• LKMTECH MF6015-V2 24V motor front face with encoder/comm port and MF6015 v2 marking
  • LKMTECH MF6015-V2 motor angled side view showing cylindrical housing and front plate details
  • Rear face view of MF6015 v2 motor showing central shaft opening and mounting screw holes
  • Angled rear view of motor body highlighting back plate, shaft opening, and enclosure profile
1 4

LKMTECH MF6015-V2 Motor 24V (15T/25T) 18bit Manyetik Enkoder, RS485/CAN, DF40v2 Sürücü Tavsiye Edilir

LKMTECH MF6015-V2 Motor 24V (15T/25T) 18bit Manyetik Enkoder, RS485/CAN, DF40v2 Sürücü Tavsiye Edilir

LKMTECH

$206.60 USD
$206.60 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MF6015-V2 Motor (MF6015v2) hafif yapısı, yüksek kontrol hassasiyeti ve yüksek tork çıkışı sunan entegre tasarıma sahip bir motor sistemidir. MF v2 güncellemeleri arasında encoder çözünürlüğünün 14-bit'ten 18-bit'e yükseltilmesi, cogging tork optimizasyonu, PWM giriş desteği, ve CAN ve RS485 iletişimi birden fazla baud hızı seçeneği ile bulunmaktadır.

Ana Özellikler

  • Entegre tasarım: mekanik-elektrik entegrasyonu
  • Hafif tasarım: havacılık alüminyum alaşımlarının düzleştirilmiş tasarımı
  • Yüksek tork çıkışı: yüksek performanslı RbFeB sabit mıknatıs
  • Motor yapımının öne çıkan özellikleri: dış rotor; sabit mıknatıs çok aşamalı kavisli tasarım; daha küçük hava aralığı; radyal mıknatıslaşma; 0.2mm silikon çelik levha; Sınıf H yalıtımlı emaye tel; SH sınıfı NdFeB
  • İtme/Kontrol yetenekleri: tork modu, hız modu ve konum modu arasında geçiş yapabilir; CAN veya RS485 iletişimi; ana kontrol 32-bit cortex-m4 ARM yüksek verimlilikte işlemci kullanır; stator sıcaklığının gerçek zamanlı izlenmesi; düşük iç direnç ve yüksek akımla tam köprü devresi
  • Encoder: 18-bit tek dönüş mutlak değer manyetik encoder; bir kalibrasyon; sıfır pozisyonunu asla kaybetmez
  • Yazılım: parametreleri ayarlamak, test etmek ve güncellemek için program yazılımı sağlar; PC, MCU, PLC, ICP ve RPi gibi açık kaynak geliştirmeyi destekler

Entegrasyon soruları (kablolama, CAN/RS485 kurulumu veya 15T ile 25T arasında seçim) için destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya support@rcdrone.top.

Uygulama Senaryoları

  • İnsansı Robotlar
  • Robotik Kollar
  • Ekzo iskeletler
  • Dört Ayaklı Robotlar
  • AGV Araçları
  • ARU Robotları

Teknik Özellikler

Parametre Değer (15T) Değer (25T)
Ürün Adı MF6015v2 MF6015v2
Dönüşler 15 25
Nominal Voltaj 24V 24V
Maksimum Hız 1650RPM 872RPM
Nominal Tork 0.81N.m 0.82N.m
Nominal Hız 1260RPM 560RPM
Nominal Akım 5.87A 3.1A
Maksimum Güç 185W 57W
Maksimum Tork 5.5N.m 3N.m
Hız Sabiti 53rpm/V 23.3rpm/V
Tork Sabiti 0.14N.m/A 0.26N.m/A
Sargı Tipi Y Y
Hat Direnci 0.89Ω 2.17Ω
Aşama Endüktansı 0.49mH 1.44mH
Motor Kutupları 28 28
Rotor atalet momenti 515gcm² 515gcm²
Motor Sıcaklığı EVET EVET
Rulman Nominal Yükü 280N 280N
Motor Ağırlığı 251g 251g
Önerilen Sürücü DF40v2 DF40v2
Sürücü giriş Voltajı 7.4-32V 7.4-32V
İletişim RS485 VEYA CAN RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit Manyetik Encoder 18bit Manyetik Encoder
Encoder Baud Hızı (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baud Hızı (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrol Modu Moment Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz) Moment Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz)
İvme eğrisi Trapezoidal ivmeTrapezoid ivmesi

Arayüz Tanımı

Arayüz Not
B/L RS485-B veya CAN-L
A/H RS485-A veya CAN-H
V- Negatif Güç Kaynağı
V- Negatif Güç Kaynağı
V+ Pozitif Güç Kaynağı
V+ Pozitif Güç Kaynağı
T UART Verici
R UART Alıcı
G Signal GND

ID SWITCH cihazda sağlanmıştır.

Kılavuzlar / Belgeler

Ayrıntılar

LKMTECH MF6015-V2 24V integrated motor with 18-bit magnetic encoder, CAN/RS485 and PWM input updates

MF6015-V2, 24V robot eklemleri için kompakt CAN veya RS485 kontrolü ile motor, sürücü ve 18-bit manyetik enkoderi entegre eder.

Exploded view of MF6015 series integrated motor structure with controller board, stator windings and outer-rotor housing

Entegre mekanik-elektrik düzeni, montajı düz ve hafif tutarken yüksek tork çıkışını korur.

External-rotor motor internal view showing copper stator windings and multi-pole rotor ring for high torque density

Küçük bir hava boşluğuna sahip dış rotor yapısı, tork yoğunluğunu artırmak ve düzgün dönüş sağlamak için tasarlanmıştır.

MF6015-V2 interface definition showing ID switch and connector pin mapping for CAN-H/CAN-L or RS485 A/B plus power

Bağlantı pin çıkışı ve yerleşik ID anahtarı, çoklu düğüm CAN/RS485 kablolama ve adreslemeyi daha basit hale getirir.

Drive feature overview for MF6015-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication and temperature monitoring

Tork, hız ve konum kontrol modları desteklenmektedir; CAN veya RS485 üzerinden gerçek zamanlı stator sıcaklığı izleme yapılmaktadır.

Parameter setup software screenshots for the MF series drive showing baud rate, motor/encoder settings, protection and test pages

Parametre ayarlamaları, testler ve yazılım güncellemeleri için PC yazılımı sağlanmaktadır; baud hızı ve kontrol ayarları için seçenekler mevcuttur.

Application scene graphic listing typical uses such as camera PTZ, laser lidar, power station inspection robots and industrial inspection

Related Collections