LKMTECH MF7010-V2 Motor 24V (23T/45T) RS485/CAN 18-bit Enkoder, DF70V2 Sürücü Robotlar için
LKMTECH MF7010-V2 Motor 24V (23T/45T) RS485/CAN 18-bit Enkoder, DF70V2 Sürücü Robotlar için
LKMTECH
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
LKMTECH MF7010-V2 Motor, robotik ve otomasyon eklemleri için bir motordur ve RS485 veya CAN iletişimi sunmaktadır (önerilen DF70V2 sürücüsü ile) ve entegre bir manyetik enkoder içermektedir. İki sargı seçeneği ile belirtilmiştir (23 tur / 45 tur), her ikisi de 24V ile derecelendirilmiştir, motor sıcaklığı desteği ve 18-bit manyetik enkoder ile birlikte gelmektedir.
Ana Özellikler
- Mekanik-elektrik entegrasyonu ile entegre tasarım
- Yüksek kontrol hassasiyeti (özellik materyalinde 14-bit manyetik enkoder referans alınmıştır)
- Yüksek performanslı RbFeB permanant mıknatıs ile yüksek tork çıkışı (özellik materyali ifadesi)
- Havacılık alüminyum alaşımlarının düzleştirilmiş tasarımı ile hafif tasarım (özellik materyali ifadesi)
- Dış rotor tasarımı
- Permanant mıknatıs çok aşamalı kavisli tasarım
- Daha küçük hava boşluğu; radyal mıknatıslaşma
- 0.2 mm silikon çelik levha
- Sınıf H yalıtımlı emaye tel
- SH sınıfı NdFeB (özellik malzeme ifadesi)
- Parametreleri ayarlamak, test etmek ve güncellemek için sağlanan program yazılımı; PC, MCU, PLC, ICP ve RPi gibi açık kaynak geliştirmeyi destekler
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekzo iskeletler
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Kamera PTZ
- Lazer LiDAR sistemleri
- Güç istasyonu denetim robotları
- Endüstriyel denetim ekipmanları
Teknik Özellikler
| Parametre | MF7010-V2 (23 tur) | MF7010-V2 (45 tur) |
|---|---|---|
| Ürün Adı | MF7010-V2 | MF7010-V2 |
| Dönüşler | 23 | 45 |
| Rated Voltage | 24V | 24V |
| Max Speed | 1230 RPM | 620 RPM |
| Rated Torque | 0.61 N.m | 0.63 N.m |
| Nominal Hız | 940 RPM | 400 RPM |
| Nominal Akım | 3.3 A | 1.75 A |
| Maksimum Güç | 104 W | 31 W |
| Maksimum Tork | 2 N.m | 2.1 N.m |
| Hız Sabiti | 39 rpm/V | 16.7 rpm/V |
| Tork Sabiti | 0.18 N.m/A | 0.36 N.m/A |
| Sargı Tipi | Y | Y |
| Aşama Direnci | 0.71 ohm | 2.73 ohm |
| Aşama İndüktansı | 0.86 mH | 3.3 mH |
| Motor Kutupları | 28 | 28 |
| Rotor atalet momenti | 748 gcm^2 | 748 gcm^2 |
| Motor Sıcaklığı | EVET | EVET |
| Rulman Nominal Yükü | 330 N | 330 N |
| Motor Ağırlığı | 278 g | 278 g |
| Tavsiye Edilen Sürücü | DF70V2 | DF70V2 |
| Sürücü giriş Voltajı | 7.4-32V | 7.4-32V |
| İletişim | RS485 veya CAN | RS485 veya CAN |
| İletişim Frekansı | RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps) | RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps) |
| Encoder | 18-bit manyetik encoder | 18-bit manyetik encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Kontrol Modu | Moment döngüsü (24 kHz) / Hız döngüsü (8 kHz) / Pozisyon döngüsü (8 kHz) | Moment döngüsü (24 kHz) / Hız döngüsü (8 kHz) / Pozisyon döngüsü (8 kHz) |
| İvme eğrisi | Trapezoid ivmesi | Trapezoid ivmesi |
Kılavuzlar
Ön satış uyumluluk soruları (sürücü seçimi, RS485/CAN ayarı, baudrate yapılandırması) veya dokümantasyon yardımı için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.
Ayrıntılar
Entegre mekanik-elektrik yapısı, aktüatörü kompakt tutarken robot eklemleri için hassas kapalı döngü kontrolünü destekler.
Dış rotor düzeni ve sıkı hava aralığı tasarımı, hafif bir eklem motor formatında duyarlı tork sağlamaya yardımcı olur.
Önerilen DF70V2 sürücüsü ile kullanıldığında parametre ayarı, teşhis ve yazılım güncellemeleri için PC yazılımı mevcuttur.
Related Collections
