LKMTECH MF7015-V2 Motor 24V, 18-bit Manyetik Enkoderli, CAN/RS485, Tork/Hız/Pozisyon Modları
LKMTECH MF7015-V2 Motor 24V, 18-bit Manyetik Enkoderli, CAN/RS485, Tork/Hız/Pozisyon Modları
LKMTECH
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
LKMTECH MF7015-V2 Motor, yüksek kontrol hassasiyeti ve yüksek tork çıkışı için tasarlanmış entegre, hafif bir motor çözümüdür. PWM girişini destekler ve geri bildirim için 18 bit manyetik enkoder ile birlikte CAN veya RS485 iletişim seçenekleri sunar.
Temel Özellikler
- Entegre tasarım / hafif tasarım / yüksek kontrol hassasiyeti / yüksek tork çıkışı
- Ürün güncellemesi: enkoder çözünürlüğü 14-bit'ten 18-bit'e yükseltildi
- Cogging tork optimizasyonu
- PWM girişini destekler
- CAN ve RS485 iletişimi çeşitli baud hızlarını destekler
- Kontrol modu geçişi: tork modu, hız modu ve konum modu
- Ana kontrol, 32-bit Cortex-M4 ARM yüksek verimlilikte işlemci kullanır
- Stator sıcaklığının gerçek zamanlı izlenmesi
- Sürücü, düşük iç direnç ve yüksek akım ile tam köprü devresi kullanır
- 18-bit tek dönüşlü mutlak değer manyetik enkoder; bir kalibrasyon, sıfır pozisyonu asla kaybetmez
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- Kamera PTZ
- Lazer lidar
- Güç istasyonu denetim robotu
- Endüstriyel denetim
Özellikler
| Parametre | MF7015-V2 (10 Dönüş) | MF7015-V2 (23 Dönüş) | MF7015-V2 (45 Dönüş) |
|---|---|---|---|
| Ürün Adı | MF7015-V2 | MF7015-V2 | MF7015-V2 |
| Dönüşler | 10 | 23 | 45 |
| Nominal Voltaj | 24V | 24V | 24V |
| Maks. Hız | 1890RPM | 805RPM | 410RPM |
| Nominal Tork | 1N.m | 1N.m | 0.99N.m |
| Nominal Hız | 1500RPM | 580RPM | 220RPM |
| Nominal Akım | 8.3A | 3.62A | 1.93A |
| Maksimum Güç | 330W | 75W | 24.5W |
| Maksimum Tork | 2N.m | 3.8N.m | 2.42N.m |
| Hız Sabiti | 63rpm/V | 24.2rpm/V | 9.2rpm/V |
| Tork Sabiti | 0.12N.m/A | 0.28N.m/A | 0.51N.m/A |
| Sargı Tipi | Y | Y | Y |
| Aşama Direnci | 0.28Ω | 1.14Ω | 3.9Ω |
| Aşama Endüktansı | 0.24mH | 1.25mH | 4.83mH |
| Motor Kutup Sayısı | 28 | 28 | 28 |
| Rotor atalet momenti | 933gcm² | 933gcm²² | 933gcm² |
| Motor Sıcaklığı | EVET | EVET | EVET |
| Rulman Yük Kapasitesi | 330N | 330N | 330N |
| Motor Ağırlığı | 352g | 352g | 352g |
| Tavsiye Edilen Sürücü | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| Sürücü Giriş Voltajı | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.4-32V |
| İletişim | RS485 VEYA CAN | RS485 VEYA CAN | RS485 VEYA CAN |
| İletişim Frekansı | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Manyetik Encoder | 18bit Manyetik Encoder | 18bit Manyetik Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Kontrol Modu | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| İvme eğrisi | Trapezoidal ivme | Trapezoidal ivme | Trapezoidal ivme |
Kılavuzlar
Entegrasyon soruları (kablolama, CAN/RS485 ayarları veya DF70V2 ile sürücü eşleştirme) için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ .
Ayrıntılar
MF7015‑V2, CAN/RS485 iletişimi ve güncellenmiş 18-bit manyetik enkoder geri bildirimi ile entegre bir sürücü ve motor paketini birleştirir.
Kapalı döngü işletimi için kararlı bir şekilde gerçek zamanlı stator sıcaklığı izleme ile tork, hız ve konum kontrol modları arasında geçiş yapın.
Kamera PTZ, LiDAR döngüsü ve muayene robotları gibi robotik ve otomasyon yapımları için kompakt 24V aktüatör seçeneği.
Related Collections
