LKMTECH MF7025-V2 Motor 24V (10T/28T/45T) 18-bit Manyetik Enkoder, CAN/RS485, DF70V2 Sürücü

LKMTECH

$216.40 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm MF7025-V2 (10T CAN) MF7025-V2 (10T RS485) MF7025-V2 (28T CAN) MF7025-V2 (28T RS485)

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MF7025-V2 Motor, yüksek kontrol hassasiyeti ve yüksek tork çıkışı için tasarlanmış, entegre, hafif bir 24V motordur. CAN veya RS485 iletişimini destekler, motor sıcaklığı izleme özelliğine sahiptir ve 18-bit manyetik enkoder kullanır (enkoder çözünürlüğü 14-bit'ten 18-bit'e yükseltilmiştir). Cogging tork optimizasyonu ve PWM girişi desteği de listelenmiştir.

Temel Özellikler

Entegre tasarım / hafif tasarım / yüksek kontrol hassasiyeti / yüksek tork çıkışı
Encoder çözünürlüğü: 14-bit, 18-bit'e yükseltildi
Cogging tork optimizasyonu
PWM girişini destekler
CAN ve RS485 iletişimi çeşitli baud hızlarını destekler
Tork modu, hız modu ve konum modu arasında geçiş yapabilir
Ana kontrol, 32-bit Cortex-M4 ARM yüksek verimlilikte işlemci kullanır
Stator sıcaklığının gerçek zamanlı izlenmesi
Sürücü, düşük iç direnç ve yüksek akım ile tam köprü devresi kullanır
18-bit tek dönüşlü mutlak değer manyetik encoder; bir kalibrasyon; sıfır pozisyonu asla kaybolmaz

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeletonlar
Dört bacaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları
Kamera PTZ
Lazer lidar
Güç istasyonu denetim robotu
Endüstriyel denetim

Özellikler

Ürün Adı: MF7025-V2

Parametre	MF7025-V2 (10 Dönüş)	MF7025-V2 (28 Dönüş)	MF7025-V2 (45 Dönüş)
Nominal Voltaj	24V	24V	24V
Maks Hız	1350RPM	462RPM	285RPM
Nominal Tork	1.6N.m	1.6N.m	1.5N.m
Nominal Hız	970RPM	250RPM	100RPM
Nominal Akım	8.9 A	3.36A	2A
Maksimum Güç	278W	44W	17.5W
Maksimum Tork	2.1N.m	2.9N.m	2.7N.m
Hız Sabiti	40rpm/V	10.4rpm/V	4.2rpm/V
Tork Sabiti	0.18N.m/A	0.48N.m/A	0.75N.m/A
Sargı Tipi	Y	Y	Y
Aşama Direnci	0.28Ω	2.2Ω	5.5Ω
Aşama Endüktansı	0.24mH	2.95mH	7.6mH
Motor Kutbu	28	28	28
Rotor atalet momenti	1040gcm^2	1040gcm^2^2	1040gcm^2
Motor Sıcaklığı	EVET	EVET	EVET
Rulman Nominal Yükü	330N	330N	330N
Motor Ağırlığı	526g	526g	526g
Tavsiye Edilen Sürücü	DF70V2	DF70V2	DF70V2
Sürücü giriş Voltajı	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
İletişim	RS485 VEYA CAN	RS485 VEYA CAN	RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18bit Manyetik Encoder	18bit Manyetik Encoder	18bit Manyetik Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K,125K,250K,500K,1M	100K,125K,250K,500K,1M	100K,125K,250K,500K,1M
Kontrol Modu	Tork Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz)	Tork Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz)	Tork Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz)
İvme eğrisi	Trapezoidal ivme	Trapezoidal ivme	Trapezoidal ivme

Motor Karakteristik Eğrisi (Etiket Metni)

Motor karakteristik eğrisi
Eğriler: Giriş DC Akımı / Verimlilik / Çıkış Gücü / Çıkış Torku
Grafik başlıkları: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T

Kılavuzlar

Entegrasyon desteği ve sipariş yardımı için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Detaylar

LKMTECH MF7025-V2 24V motor with integrated design, 18-bit magnetic encoder upgrade, CAN/RS485 support

MF7025‑V2, CAN veya RS485 üzerinden yüksek hassasiyetli, yüksek torklu hareket kontrolü için hafif bir motor ve 18-bit manyetik enkoderi entegre eder.