LKMTECH MF9015-V2 Motor 24V Entegre Servo Motor, 18-bit Manyetik Enkoder, CAN/RS485, PWM Girişi

LKMTECH

$313.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm MF9015-V2 (16T CAN) MF9015-V2 (16T RS485) MF9015-V2 (35T KAN) MF9015-V2 (35T RS485)

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MF9015-V2 Motor (MF9015 v2), kompakt robotik ve otomasyon aktüatörleri için tasarlanmış entegre bir motordur. Görünür özellik metni vurgulamaları: Entegre Tasarım / Hafif Tasarım / Yüksek Kontrol Hassasiyeti / Yüksek Tork Çıkışı. MF v2 ürün güncelleme notları: encoder çözünürlüğü 14-bit'ten 18-bit'e yükseltilmiştir, cogging tork optimizasyonu, PWM girişi desteği ve çeşitli baud hızları ile CAN/RS485 iletişimi.

Temel Özellikler

Kontrol modu geçişi: tork modu, hız modu ve konum modu
İletişim: CAN veya RS485
Ana kontrol: 32-bit Cortex-M4 ARM yüksek verimlilikte işlemci
Stator sıcaklığının gerçek zamanlı izlenmesi
Sürücü devresi: düşük iç direnç ve yüksek akımla tam köprü devresi
Encoder: 18-bit tek dönüş mutlak değer manyetik encoder; bir kalibrasyon; sıfır pozisyonu asla kaybolmaz

Uygulamalar

&

İnsansı robotlar

Robot kolları

Ekoskeletonlar

Dört ayaklı robotlar

AGV araçları

ARU robotları

Kamera PTZ

Lazer lidar

Güç istasyonu denetim robotu

Endüstriyel denetim

Teknik Özellikler

MF9015v2 Elektrik & Performans (İki Varyant)

Parametre	Değer (Varyant A)	Değer (Varyant B)
Ürün Adı	MF9015v2	MF9015v2
Dönüşler	16	35
Nominal Voltaj	24V	24V
Maks Hız	1085RPM	500RPM
Nominal Tork	1.63 N.m	1.67 N.m
Nominal Hız	780RPM	290RPM
Nominal Akım	7.03A	3.34A
Maksimum Güç	120W	55W
Maksimum Tork	3.4 N.m	5 N.m
Hız Sabiti	33 rpm/V	12.1 rpm/V
Tork Sabiti	0.23 N.m/A	0.50 N.m/A
Sargı Tipi	Y	Y
Hat direnci	0.35 ohm	1.51 ohm
Aşama Endüktansı	0.65 mH	1.05 mH
Motor Kutup Sayısı	28	28
Rotor atalet momenti	3271 gcm^2	3271 gcm^2
Motor Sıcaklığı	EVET	EVET
Rulman Nominal Yükü	650N	650N
Motor Ağırlığı	660g	660g

Önerilen Sürücü / Arayüz

Önerilen Sürücü	DF70v2
Sürücü giriş Voltajı	7.4-32V
İletişim	RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	18bit Manyetik Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrol Modu	Moment Döngüsü (24KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Pozisyon Döngüsü (8KHz)
İvme eğrisi	Trapezoidal ivme

Motor Karakteristik Eğrisi (Etiketler)

Motor karakteristik eğrisi efsanesi: Giriş DC Akımı, Verimlilik, Çıkış Gücü, Çıkış Torku
Gösterilen eğri etiketleri: MF9015-16T ve MF9015-35T

Montaj Çizimi (Görünür Boyutlar/Açıklamalar)

42 ± 0.2
28
Çap: Φ44
Çap: Φ35
Çap: Φ15.7 (+0.1 / 0)
Montaj notu: 4-M4 derinlik 10 (şu şekilde gösterilir: “4-M4▽10”)
Montaj notu: 8-M4 derinlik 6 (şu şekilde gösterilir: “8-M4▽6”)
Gösterilen boyut: 89 (+0.1 / 0)
Gösterilen boyut: 30 (iki kez görünür)

Seçim rehberi veya entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .

Kılavuzlar / Belgeler

Ayrıntılar

LKMTECH MF9015-V2 24V integrated servo motor with 18-bit magnetic encoder, CAN/RS485 and PWM support

MF9015-V2, motoru, sürücüyü ve enkoderi kompakt bir aktüatör, PWM artı CAN/RS485 kontrol seçenekleri ile 18-bit manyetik geri bildirim ile güncellenmiştir.