LKMTECH MG10015E-i10-V2 Fırçasız Motor ve PG7407 1:10 Redüktör, 48V 1200W, RS485/CAN
LKMTECH MG10015E-i10-V2 Fırçasız Motor ve PG7407 1:10 Redüktör, 48V 1200W, RS485/CAN
LKMTECH
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
LKMTECH MG10015E-i10-V2 motor, robotik hareket eklemleri ve kompakt sürücü üniteleri için tasarlanmış, gezegen dişlisi (PG7407, 1:10) ve enkoder geri bildirimi ile yüksek güçte fırçasız bir motordur. RS485 veya CAN iletişimini destekler ve 48V çalışma için 1200W'a kadar güç çıkışı ile belirtilmiştir.
Ana Özellikler
- Etiket metni vurguları: “Ürün tasarımında en yüksek standart”, “Yüksek Çıkış Gücü”, “Büyük Çıkış Torku”, “Yüksek Hassasiyet”.
- Yüksek güç fırçasız motor + yüksek hassasiyetli gezegen dişlisi + yüksek performanslı FOC sürücü (etiketli olduğu gibi).
- Sürüş giriş voltajı: 12-60V.
- İletişim: CAN veya RS485.
- Ana kontrol: 32-bit ARM ile 170M ana frekansı (etiketli olduğu gibi).
- 18-bit tek halka mutlak enkoder (etiketli olduğu gibi).
- Bir kalibrasyon; sıfır pozisyonunu asla kaybetmez; güç kaybından sonra sıfır noktasını bulmaya gerek yoktur (etiketli olduğu gibi).
- Parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncellemesi için motor aracı yazılımını destekler (etiketli olduğu gibi).
- PC, MCU, PLC, ICP ve RPi gibi açık kaynak geliştirme platformlarını destekler (etiketli olduğu gibi).
Özellikler
| Ürün Adı | MG10015E-i10-V2 |
| Nominal Voltaj | 48V |
| Maks Hız | 185RPM |
| Nominal Hız | 150RPM |
| Nominal Tork | 25N.m |
| Maks Tork | 45N.m |
| Nominal Akım | 11.5A |
| Maks Güç | 1200W |
| Hız sabiti | 38rpm/V |
| Tork Sabiti | 1.4N.m/A |
| Dönüşler | 15 |
| Sargı Tipi | Δ |
| Aşama Direnci | 0.38Ω |
| Aşama Endüktansı | 0.45mH |
| Motor Kutup Sayısı | 42 |
| Rotor atalet momenti | 5668gcm² |
| Motor Sıcaklığı | EVET |
| Redüktör Tipi | PG7407 |
| İndirme Oranı | 1:10 |
| Oynama Açısı | ≤8 arcmin |
| Rulman Nominal Yükü | 1430N |
| Motor Ağırlığı | 1213g |
| Tavsiye Edilen Sürücü | DG60E |
| Sürücü Giriş Voltajı | 12-60V |
| İletişim | RS485 VEYA CAN |
| İletişim Frekansı | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | 18 bit (Motor) & 14 bit (Redüktör) Manyetik Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100000, 125000, 250000, 500000, 1M |
| Kontrol Modu | Moment Döngüsü (32KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Pozisyon Döngüsü (4KHz) |
| İvme eğrisi | Trapez ivmesi |
| Boyutlar (etiketli olduğu gibi) | Φ106 x 50.7 |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları / AGV araba
- Robot köpek
- Giyilebilir robot
- ARU robotları
Belgeler
Ön satış uyumluluk kontrolleri için (RS485/CAN entegrasyonu, önerilen DG60E sürücü eşleştirmesi ve enkoder arayüzü soruları) destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Ayrıntılar
MG10015E‑i10‑V2, yüksek torklu robotik sürücü üniteleri için kompakt bir eklem motor ve redüktör entegre eder.
Tam bir eklem çözümü, kapalı döngü kontrolü için fırçasız motor, hassas planet redüktörü ve FOC sürücüsünü birleştirir.
Sürücü elektroniği, yaygın kontrol cihazlarıyla kolay entegrasyon için 12–60V giriş ve CAN veya RS485 iletişimini destekler.
PG7407 1:10 gezegen dişlisi, kompakt Φ106 × 50.7 mm paketinde düşük boşluk (≤8 arcmin) hedeflemektedir.
Motor aracı yazılımı, devreye alma sırasında parametre ayarlama, fonksiyonel test yapma ve yazılım güncellemeleri sağlar.
Yaygın uygulamalar arasında AGV'ler, robot kolları, dört ayaklı robotlar ve giyilebilir robotik eklemler bulunmaktadır.
Related Collections
