LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 Entegre Redüktörlü Motor, RS485/CAN Enkoderli

LKMTECH

$873.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm MG10015E-i36-V3 (CAN) MG10015E-i36-V3 (RS485)

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MG10015E-i36-V3 Motor, robotik hareket için tasarlanmış 48V entegre redüktör motorudur, RS485 veya CAN iletişimini destekler ve 18-bit (motor) + 14-bit (redüktör) manyetik enkoder içerir.

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekzoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Ana Özellikler

Redüktör tipi: PG7407, azaltma oranı 1:36, boşluk ≤15 arcmin
İletişim seçenekleri: RS485 veya CAN
İletişim frekansı: RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)
Kontrol modları: Tork Döngüsü (32KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Pozisyon Döngüsü (4KHz)
Motor sıcaklığı: EVET

Teknik Özellikler

Ürün Adı	MG10015E-i36-V3
Nominal Voltaj	48V
Maks Hız	55RPM
Nominal Hız	45RPM
Nominal Tork	108N.m
Maksimum Tork	200N.m
Nominal Akım	11.4A
Maksimum Güç	1200W
Hız Sabiti	33.8rpm/V
Tork Sabiti	0.26N.m/A
Dönüşler	13
Sargı Tipi	Δ
Aşama Direnci	0.38Ω
Aşama Endüktansı	0.45mH
Motor Kutup Sayısı	42
Rotor atalet momenti	5251gcm²
Motor Sıcaklığı	EVET
Redüktör Tipi	PG7407
İndirme Oranı	1:36
Boşluk	≤15 arcmin
Rulman Yükleme Kapasitesi	4100N
Motor Ağırlığı	2420g
Tavsiye Edilen Sürücü	DG60
Sürücü Giriş Voltajı	12-60V
İletişim	RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18 bit(Motor)&14 bit(Redüktör) Manyetik Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Kontrol Modu	Moment Döngüsü(32KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(4KHz)
İvme eğrisi	Trapez ivmesi