LKMTECH MG4005-V2 Fırçasız Motor, 1:10 PG4210 Redüktörlü, RS485/CAN, 18-bit Enkoder
LKMTECH MG4005-V2 Fırçasız Motor, 1:10 PG4210 Redüktörlü, RS485/CAN, 18-bit Enkoder
LKMTECH
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
LKMTECH MG4005-V2 Motor, robotik hareket için tasarlanmış bir fırçasız motor modülüdür. Bir PG4210 gezegen dişlisi (1:10) ve 18-bit manyetik enkoder entegre eder, kapalı döngü tork/hız/konum kontrolü için RS485 veya CAN üzerinden iletişim sağlar.
Ana Özellikler
- Yüksek güç fırçasız motor
- Yüksek hassasiyetli gezegen dişlisi: boşluk ≤10 arcmin, oran 1:10
- 18-bit tek halka mutlak enkoder; bir kalibrasyon, sıfır konumu güç kaybından sonra korunur
- İletişim: CAN veya RS485
- Sürüş giriş voltajı: 7.4-32V
- Ana kontrol: 72MHz ana frekans ile 32-bit ARM
- PWM girişini destekler; daha pürüzsüz çalışma için optimize edilmiş motor torku
- Motor aracı yazılım desteği: parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncelleme
- PC, MCU, PLC, ICP ve RPi gibi açık kaynak geliştirme platformlarını destekler
Özellikler
| Ürün Adı | MG4005-V2 |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Maksimum Hız | 320RPM |
| Nominal Hız | 255RPM |
| Nominal Tork | 1N.m |
| Maksimum Tork | 2.5N.m |
| Nominal Akım | 1.8A |
| Maksimum Güç | 65W |
| Hız sabiti | 106.3rpm/V |
| Moment Sabiti | 0.06N.m/A |
| Dönüşler | 28 |
| Sargı Tipi | Y |
| Aşama Direnci | 1.4Ω |
| Aşama Endüktansı | 0.5mH |
| Motor Kutupları | 28 |
| Rotor atalet momenti | 140gcm² |
| Motor Sıcaklığı | EVET |
| Redüktör Tipi | PG4210 |
| İndirme Oranı | 1:10 |
| Oynama | ≤10 arcmin |
| Rulman Nominal Yükü | 1000N |
| Motor Ağırlığı | 154g |
| Tavsiye Edilen Sürücü | DF40 |
| Sürücü giriş Voltajı | 7.4-32V |
| İletişim | RS485 VEYA CAN |
| İletişim Frekansı | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Manyetik Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 1M |
| Kontrol Modu | Moment Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(4KHz) |
| İvme eğrisi | Trapezoidal ivme |
Arayüz Tanımı
| Arayüz | Not |
|---|---|
| A/L | RS485-A veya CAN-L |
| B/H | RS485-B veya CAN-H |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| T | UART Verici |
| R | UART Alıcı |
| G | Signal GND |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar / giyilebilir robotlar
- Dört ayaklı robotlar / robot köpek
- AGV araçları / AGV araba
- ARU robotları
Kılavuzlar
Bağlantı, entegrasyon ve satış sonrası destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Detaylar
Robotik aktüasyon için tasarlanan MG4005‑V2, kompakt bir fırçasız motor ve dişli kutusunu bir araya getiren kolayca entegre edilebilen bir modüldür.
Eşleşen motor, gezegen dişlisi ve sürücü kartı, kapalı döngü tork, hız ve konum kontrolünü basitleştirmeye yardımcı olur.
CAN veya RS485 iletişimi ve geniş 7.4–32V giriş aralığı, yaygın robotik kontrolörler arasında entegrasyonu kolaylaştırır.
Sürüm karşılaştırması, MG4005‑V2'nin 18-bit mutlak geri bildirim ve PWM giriş desteği ile encoder yükseltmesini vurgular.
Pin tanımları ve yerleşik ID anahtarı, çok eksenli kablolama ve veri yolu yapılandırmasını kolaylaştırmaya yardımcı olur.
Motor araç yazılımı, kurulum ve bakım sırasında parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncellemelerini destekler.
Related Collections
