LKMTECH MG4010E-i36B-V3 Motor 24V 1:36 Planet Dişli Motor, Frenli, RS485/CAN, Manyetik Enkoder

LKMTECH

$467.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm MG4010E-i36B-V3 (CAN) MG4010E-i36B-V3 (RS485)

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MG4010E-i36B-V3 Motor, gezegen dişli motoru olup, entegre fren ve enkoder geri bildirimi ile tasarlanmıştır. Bu motor, hassas tork/hız/konum kontrolü ve kompakt entegrasyon gerektiren robotik aktüasyon için uygundur. RS485 veya CAN iletişimini destekler ve PG4210 redüktörü (1:36) ve çift manyetik enkoder (18-bit motor + 14-bit redüktör) ile belirtilmiştir.

Öne Çıkan Özellikler

Gezegen redüktörü: PG4210, azaltma oranı 1:36, boşluk ≤12 arcmin
Enkoder: 18-bit (motor) + 14-bit (redüktör) manyetik enkoder
İletişim: RS485 veya CAN
Kontrol döngüleri: Tork Döngüsü (32KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Konum Döngüsü (4KHz)
İvme eğrisi: Trapezoidal ivme
Fren: BG4906, fren torku 0.6N.m
Motor sıcaklığı: EVET

Teknik Özellikler

Ürün Adı	MG4010E-i36B-V3
Nominal Voltaj	24V
Maksimum Hız	90RPM
Nominal Hız	77RPM
Nominal Tork	6N.m
Maksimum Tork	13N.m
Nominal Akım	2.4A
Maksimum Güç	132W
Hız sabiti	3rpm/V
Tork Sabiti	2.58N.m/A
Dönüşler	14
Sargı Tipi	Y
Aşama Direnci	0.68Ω
Aşama Endüktansı	0.25mH
Motor Kutupları	28
Rotor atalet momenti	158gcm²
Motor Sıcaklığı	EVET
Redüktör Tipi	PG4210
Redüksiyon Oranı	1:36
Boşluk	≤12 arcmin
Rulman Nominal Yükü	1120N
Motor Ağırlığı	542.5g
Fren Tipi	BG4906
Fren Torku (N.m)	0.6N.m
Başlangıç Voltajı (V)	24V
Devamlı Voltaj (V)	7V
Devamlı Güç (W)	1.4W
Tavsiye Edilen Sürücü	DG40E
Sürücü giriş Voltajı	7.4-32V
İletişim	RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18bit(motor)+14bit(reducer) Manyetik Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrol Modu	Moment Döngüsü(32KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(4KHz)
İvme eğrisi	Trapezoidal ivme

Arayüz Tanımı (Portlar)

Bu motor serisi için port anlamları:

A/H: RS485-A veya CAN-H
B/L: RS485-B veya CAN-L
V-: Negatif Güç Kaynağı
V+: Pozitif Güç Kaynağı
T: UART Verici
R: UART Alıcı
G: Sinyal GND
ID anahtarı

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Kılavuzlar / Belgeler

Entegrasyon desteği ve ön satış uyumluluk kontrolleri için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.

Detaylar

K-TECH MG4010E-i10B V3 planetary gear motor with brake, front view with connector and ID switch

Komple bir aktüatör paketi içinde freni ve yerleşik arayüzü entegre eden kompakt gezegen dişli motoru gövdesi.

Planetary gear motor output end and fixed end layout, showing mounting face and rear cover labeling

Açıkça tanımlanmış bir çıkış ucu ve sabit uç, montajlarda mekanik entegrasyonu ve hizalamayı basitleştirmeye yardımcı olur.

Drive and component overview highlighting 18-bit absolute magnetic encoder, planetary reducer, and built-in brake

Encoder geri bildirimi ve veri yolu iletişimi, robotik eklemler için kararlı tork, hız ve konum kontrolünü destekler.

Application scenarios graphic for robotics uses: AGV car, robotic arm, quadruped, exoskeleton, service robot

AGV'lerden ve robot kollarından bacaklı robotlar ve dış iskelet sistemlerine kadar robot aktüasyon görevleri için tasarlanmıştır.

Interface definition table for MG4010E motor ports: RS485/CAN A(H), B(L), power V+ V-, UART T/R, GND

Port tanımları güç, RS485/CAN kablolama ve UART pinlerini kapsar, adresleme için yerleşik bir ID anahtarı ile birlikte gelir.

K-TECH host software screenshots for parameter setting, tests, and firmware upgrade via serial connection

Multiple control modes screen with torque control, speed control, angle control options, and protection indicators

Ürün sepetinize eklendi

LKMTECH MG4010E-i36B-V3 Motor 24V 1:36 Planet Dişli Motor, Frenli, RS485/CAN, Manyetik Enkoder