LKMTECH MG5010E-i10-V3 Motor 24V 160W 1:10 Planet Dişli Redüktör, RS485/CAN, 18-bit Enkoder
LKMTECH MG5010E-i10-V3 Motor 24V 160W 1:10 Planet Dişli Redüktör, RS485/CAN, 18-bit Enkoder
LKMTECH
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
LKMTECH MG5010E-i10-V3 Motor, robotik ve hareket kontrol uygulamaları için entegre bir enkoder ve gezegen dişli redüktörü ile donatılmış fırçasız bir motordur. 24V çalışma için tasarlanmıştır ve önerilen sürücü ile kullanıldığında RS485 veya CAN iletişimini destekler.
Ana Özellikler
- Yüksek güç fırçasız motor + yüksek hassasiyetli gezegen dişli redüktörü
- Nominal tork 4 N.m; maksimum tork 7 N.m
- Redüksiyon oranı 1:10 (Redüktör tipi: PG5110)
- 18-bit manyetik enkoder (motor tarafı)
- İletişim seçenekleri: RS485 veya CAN (önerilen sürücü DG40E ile)
- Motor sıcaklığı: EVET
- Motor ve sürücü sıcaklığının gerçek zamanlı izlenmesi için çift sıcaklık sensörü arayüzü
- Sürücü vurguları: giriş voltajı 7.4-32V; RS485 veya CAN veri yolu iletişimi; güç kapandıktan sonra sıfır noktasını hatırlayan çift kodlayıcılar
Özellikler
| Ürün Adı | MG5010E-i10-V3 |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Maksimum Hız | 320RPM |
| Nominal Hız | 235RPM |
| Nominal Tork | 4 N.m |
| Maksimum Tork | 7 N.m |
| Nominal Akım | 4.4A |
| Maksimum Güç | 160W |
| Hız Sabiti | 97.9 rpm/V |
| Tork Sabiti | 0.1 N.m/A |
| Dönüşler | 13 |
| Sargı Tipi | Y |
| Aşama Direnci | 0.466Ω |
| Aşama Endüktansı | 0.26mH |
| Motor Kutupları | 28 |
| Rotor atalet momenti | 850 gcm² |
| Motor Sıcaklığı | EVET |
| Redüktör Tipi | PG5110 |
| Redüksiyon Oranı | 1:10 |
| Oynama | 6 arcmin (aynı zamanda ≤8 arcmin olarak listelenmiştir) |
| Rulman Nominal Yükü | 1000N |
| Motor Ağırlığı | 420g |
| Boyut | Φ63*41.5 |
| Tavsiye Edilen Sürücü | DG40E |
| Sürücü giriş Voltajı | 7.4-32V |
| İletişim | RS485 VEYA CAN |
| İletişim Frekansı | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | 18bit Manyetik Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 1M |
| Kontrol Modu | Moment Döngüsü (32KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Pozisyon Döngüsü (4KHz) |
| İvme eğrisi | Trapezoidal ivme |
Arayüz Tanımı
| Arayüz | Not |
|---|---|
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| T | UART Verici |
| R | UART Alıcı |
| G | Signal GND |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar / giyilebilir robotlar
- Dört ayaklı robotlar / robot köpek platformları
- AGV araçları / AGV arabası
- ARU robotları
Seçim rehberi ve entegrasyon desteği için iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top .
Kılavuzlar
Ayrıntılar
MG5010E-i10-V3, robotik ve hareket kontrolü için kompakt bir aktüatör içinde fırçasız motor ve gezegen dişli kutusu entegre eder.
1:10 gezegen dişli redüktörü, eklem ve tekerlek tahrik yapıları için daha yüksek tork ve konumlandırma stabilitesi sağlamaya yardımcı olur.
Motor tarafında bulunan 18-bit manyetik enkoder, hassas geri bildirim destekler; bazı kurulumlar ayrıca yardımcı bir redüktör tarafı enkoder kullanır.
Açık pin tanımları ve çift sıcaklık sensörü girişi, kablolamayı basitleştirir ve gerçek zamanlı motor/sürücü termal izleme sağlar.
Kompakt torkun gerektiği AGV'ler, robot kolları, dört ayaklılar ve giyilebilir robotlar gibi platformlar için uygundur.
Related Collections
