• LKMTECH MG6012-i36-V3 motor with planetary reducer, top view showing RS485/CAN port area
  • MG6012-i36-V3 planetary reducer output flange front view with bolt pattern mounting face
  • LKMTECH MG6012-i36-V3 motor side angle view showing cylindrical housing and faceplate screws
  • Planetary gearbox rear angle view showing output mounting flange and surrounding screw holes
  • MG6012-i36-V3 motor kit contents with USB-UART adapter, XT30 power cord, and GH1.25 comm cable
1 5

LKMTECH MG6012-i36-V3 Motor 24V/48V 25N.m 1:36 Planet Dişli Redüktör, RS485/CAN, 18bit Enkoder

LKMTECH MG6012-i36-V3 Motor 24V/48V 25N.m 1:36 Planet Dişli Redüktör, RS485/CAN, 18bit Enkoder

LKMTECH

$523.00 USD
$523.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
İletişim
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MG6012-i36-V3 Motor, robotik hareket sistemleri için gezegen dişlisi ve enkoder/sürücü iletişim desteği ile yüksek güçlü fırçasız motor modülüdür. Ürün konumlandırma metni şunları içerir: “Ürün tasarımında en yüksek standart”, “Yüksek Çıkış Gücü”, “Büyük Çıkış Torku” ve “Yüksek Hassasiyet”.

Uygulama Senaryoları

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekzoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları / AGV arabası
  • ARU robotları
  • Robot köpek
  • Giyilebilir robot

Ana Özellikler

  • Yüksek güçlü fırçasız motor
  • Yüksek hassasiyetli gezegen dişlisi
  • Yüksek performanslı FOC sürücü (metin referansı)
  • Sürüş giriş voltajı: 12-60V
  • İletişim: CAN veya RS485
  • Ana kontrol: 170M ana frekans ile 32-bit ARM (metin referansı)
  • Encoder: 18bit tek halka mutlak encoder / 18bit manyetik encoder (her ikisi de belirtilmiştir)
  • “Bir kalibrasyon, sıfır konumunu asla kaybetme, güç kaybı ile sıfır noktasını bulmak zorunda değilsiniz.” (belirtilmiştir)
  • ID anahtarı (belirtilmiştir)
  • Çift sıcaklık sensörü arayüzü; motor ve sürücü sıcaklığını gerçek zamanlı izleme (belirtilmiştir)

Özellikler

Parametre 24V versiyonu 48V versiyonu
Ürün Adı MG6012-i36-V3 MG6012-i36-V3
Nominal Voltaj 24V 48V
Maksimum Hız 45RPM 88RPM
Nominal Tork 25N.m 25N.m
Nominal Hız 45RPM 74RPM
Nominal Akım 4A 4.8A
Maksimum Güç 140W 500W
Maksimum Tork 40N.m 40N.m
Hız sabiti 67rpm/V 67rpm/V
Moment Sabiti 0.175N.m/A 0.146N.m/A
Dönüşler 15 15
Sargı Tipi Y Y
Aşama Direnci 0.63Ω 0.63Ω
Aşama İndüktansı 0.28mH 0.28mH
Motor Kutup Sayısı 28 28
Rotor atalet momenti 930 908
Motor Sıcaklığı EVET EVET
Redüktör Tipi PG4136 PG4136
İndirme Oranı 1:36 1:36
Oynama ≤12 arcmin ≤12 arcmin
Rulman Nominal Yükü 1770N 1770N
Motor Ağırlığı 503g 503g
Tavsiye Edilen Sürücü DG60 DG60
Sürücü Giriş Voltajı 12-60V 12-60V
İletişim RS485 VEYA CAN RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit Manyetik Encoder 18bit Manyetik Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrol Modu Moment Döngüsü(32KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(4KHz) Moment Döngüsü(32KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(4KHz)
İvme eğrisi Trapezoidal ivme Trapezoidal ivme

Arayüz Tanımı

CAN/RS485 ve ID anahtarı sağlanmıştır (belirtilmiştir). Arayüz notları:

Arayüz Not
A/H RS485-A veya CAN-H
B/L RS485-B veya CAN-L
V- Negatif güç kaynağı
V+ Pozitif güç kaynağı
T UART verici
R UART alıcı
G Signal GND

Kılavuzlar / Belgeler

Entegrasyon soruları (CAN/RS485 kurulumu, baud hızı seçimi veya kontrolcü eşleştirmesi) için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https://rcdrone.top/.

Detaylar

LKMTECH MG6012-i36-V3 brushless geared motor module with encoder/drive interface, front view

MG6012-i36-V3, robotik eklemler için fırçasız motor, gezegen dişlisi ve enkoder iletişimini entegre eder.

MG6012-i36-V3 component overview highlighting brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

Yüksek güçlü motor çekirdeği, hassas gezegen redüksiyonu ve FOC sürücüsü etrafında inşa edilmiş kompakt bir sürücü sistemi.

DG80RC7 driver board close-up with connectors, DIP switch and UART port; supports 12–60V and CAN/RS485

Kontrol elektronikleri, CAN veya RS485 iletişimi ile 12–60V giriş desteği ve 18-bit mutlak enkoder seçeneği sunar.

MG6012-i36-V3 interface definition with ID switch and CAN/RS485 wiring notes (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Açık pin tanımları ve yerleşik bir ID anahtarı, kablolamayı ve çoklu düğüm CAN/RS485 kurulumlarını basitleştirmeye yardımcı olur.

Planetary reducer detail for MG6012-i36-V3 showing 1:36 ratio, backlash ≤8 arcmin, and torque specs

1:36 gezegen redüktörü, hassas hareket montajlarında düşük boşluk ve yüksek tork çıkışı için tasarlanmıştır.

Motor tool software screens for parameter adjustment, loop control testing, and firmware upgrade support

Konfigürasyon yazılımı, parametre ayarı, döngü modu testi ve yaygın geliştirme platformları arasında yazılım güncellemelerini destekler.

Application scenarios for the geared motor module: AGV car, robot arm, robot dog (quadruped), wearable robot

AGV'ler, robot kolları, dört ayaklılar ve giyilebilir/ekzoskeleton mekanizmaları gibi robotik uygulamalar için uygundur.

Related Collections