LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motor 48V 6N.m Nominal 16N.m Maks, 1:8 Planet Dişli Kutusu, RS485/CAN Enkoder

LKMTECH

$411.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm MG6012E-i8-V2 (Çift Kodlayıcı) MG6012E-i8-V2 (Tek Kodlayıcı)

İletişim CAN RS485

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motor, yüksek hassasiyetli bir gezegen dişlisi (oran 1:8) ve hareket kontrol uygulamaları için entegre manyetik enkoderler ile donatılmış yüksek güçlü fırçasız bir motordur. Yüksek çıkış gücü, büyük çıkış torku ve yüksek hassasiyet için tasarlanmıştır.

Temel Özellikler

Yüksek çıkış gücü / büyük çıkış torku / yüksek hassasiyet
Yüksek hassasiyetli planet redüktör: boşluk ≤6 arcmin, oran 1:8
Encoder: 18-bit (motor) + 14-bit (redüktör) manyetik encoder
İletişim seçenekleri: RS485 veya CAN
Sürücü giriş voltajı: 12-60V (önerilen sürücü: DG60Ev2)
18-bit tek halka mutlak encoder; bir kalibrasyon, sıfır pozisyonunu asla kaybetmez; güç kaybından sonra sıfırı bulmaya gerek yoktur
Ana kontrol, 32-bit ARM ile 170M ana frekansı kullanır (sürücü özellik metni)
ID anahtarı; CAN/RS485 arayüzü; UART arayüzü (T/R/G) arayüz tanımına göre mevcuttur
Çift sıcaklık sensörü arayüzü; motor ve sürücü sıcaklığını gerçek zamanlı izleme
Motor araç yazılımını destekler: parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncelleme
PC, MCU, PLC, ICP ve RPi gibi açık kaynak geliştirme platformlarını destekler

Özellikler

Ürün Adı	MG6012E-i8-V2
Nominal Voltaj	48V
Maks. Hız	310RPM
Nominal Tork	6N.m
Maksimum Tork	16N.m
Nominal Hız	256RPM
Nominal Akım	3.5A
Maksimum Güç	294W
Hız Sabiti	42.7rpm/V
Tork Sabiti	1.09N.m/A
Dönüşler	20
Sargı Tipi	Y
Aşama Direnci	1.3Ω
Aşama Endüktansı	0.55mH
Motor Kutup Sayısı	28
Rotor atalet momenti	930gcm²
Motor Sıcaklığı	EVET
Redüktör Tipi	PG4108
İndirme Oranı	1:8
Oynama Açısı	≤6 arcmin
Rulman Nominal Yükü	906N
Motor Ağırlığı	430g
Boyutlar	Φ80x44.5
Önerilen Sürücü	DG60Ev2
Sürücü giriş Voltajı	12-60V
İletişim	RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18bit(motor)+14bit(reducer)Manyetik Encoder
Encoder Baud Hızı(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baud Hızı(CAN)	1M
Kontrol Modu	Moment Döngüsü(32KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(4KHz)
İvme eğrisi	Trapezoidal ivme