LKMTECH MG6012E-i8B-V3 Motor 48V Planet Dişli Motor 1:8 Fren RS485/CAN Manyetik Enkoder
LKMTECH MG6012E-i8B-V3 Motor 48V Planet Dişli Motor 1:8 Fren RS485/CAN Manyetik Enkoder
LKMTECH
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
LKMTECH MG6012E-i8B-V3 Motor, kompakt boyut, yüksek tork çıkışı ve dijital iletişim gerektiren robotik ve otomasyon aktüatörleri için tasarlanmış, frenli iki aşamalı gezegen dişli motorudur.
Temel Özellikler
- Frenli iki aşamalı gezegen dişli motoru
- Dişli oranı: 1:8
- Dişli boşluğu: arcmin (görüntü metni); 6 arcmin (özellik)
- Motor boyutu: 80*60
- 18-bit tek dönüşlü mutlak manyetik enkoder (görüntü metni)
- Enkoder konfigürasyonu: 18bit (motor) + 14bit (reduktör) manyetik enkoder
- İletişim: RS485 veya CAN
- Tavsiye edilen sürücü: DG60Ev2; sürücü giriş voltajı: 12-60V
- Çift enkoder, güç kapandığında sıfır noktasını hatırlar (görüntü metni)
- PC, MCU, PLC, ICP ve RPi gibi açık kaynak geliştirme platformlarını destekler (görüntü metni)
- Kontrol modu (özellik): Tork Döngüsü (32KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Pozisyon Döngüsü (4KHz)
- İvme eğrisi: Trapezoidal ivme
Seçim rehberi veya entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .
Özellikler
| Ürün Adı | MG6012E-i8B-V3 |
| Nominal Voltaj | 48V |
| Maks. Hız | 310RPM |
| Nominal Hız | 256RPM |
| Nominal Tork | 6N.m |
| Maks. Tork | 16N.m |
| Nominal Akım | 3.5A |
| Maks. Güç | 294W |
| Hız Sabiti | 42.7rpm/V |
| Tork Sabiti | 1.09N.m/A |
| Dönüşler | 20 |
| Sargı Tipi | Y |
| Aşama Direnci | 1.3 |
| Aşama Endüktansı | 0.55mH |
| Motor Kutup Sayısı | 28 |
| Rotor atalet momenti | 930gcm2 |
| Motor Sıcaklığı | EVET |
| Redüktör Tipi | PG4108 |
| Redüksiyon Oranı | 1:8 |
| Boşluk | 6 arcmin |
| Rulman Nominal Yükü | 1800N |
| Motor Ağırlığı | 718g |
| Fren Tipi | MT15 |
| Fren Torku | 1.5N.m |
| Başlangıç Voltajı | 24V |
| Başlangıç Gücü | 17.5W |
| Sürekli Voltaj | 7V |
| Sürekli Güç | 1.5W |
| Önerilen Sürücü | DG60Ev2 |
| Sürücü giriş Voltajı | 12-60V |
| İletişim | RS485 VEYA CAN |
| İletişim Frekansı | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit(motor)+14bit(reducer)Manyetik Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Kontrol Modu | Moment Döngüsü(32KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(4KHz) |
| İvme eğrisi | Trapezoidal ivme |
Arayüz Tanımı (Görüntü Metni)
- ID anahtarı
- Negatif Güç Kaynağı
- Pozitif Güç Kaynağı
- CAN / RS485 (LH) (AB)
| Port | Talimatlar |
|---|---|
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| T | UART Verici |
| R | UART Alıcı |
| G | Signal GND |
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları / AGV araba
- ARU robotları
- Mecha Dog
- Hizmet robotu
- Taşınabilir lidar
- Rehabilitasyon eğitim robotu
- İnceleme robotu
Kılavuzlar
Ayrıntılar
Yüksek tork ve küçük boyutun önemli olduğu robotik aktüatörler için frenli kompakt iki aşamalı gezegen dişli motoru.
Hem çıkış ucu hem de sabit uç, eklemler, kollar ve diğer aktüatör montajları için kolay montaj sağlamak üzere tasarlanmıştır.
18 bit tek dönüşlü mutlak manyetik enkoder ve entegre fren, yük altında hassas kontrol ve stabil tutma sağlar.
AGV sürücü modülleri, robot kolları, dört ayaklılar, dış iskeletler ve denetim robotları gibi otomasyon projeleri için uygundur.
Açık port etiketleme, güç, kimlik yapılandırması ve RS485/CAN iletişimi için kablolamayı hızlandırmaya yardımcı olur.
Host araçları, yaygın geliştirme platformları arasında parametre yapılandırması, test ve yazılım güncellemeleri sağlar.
Farklı aktüatör ve hareket kontrol gereksinimlerine uyacak şekilde tork, hız ve konum kontrol modları seçilebilir.
Related Collections
