LKMTECH MG8008E-i9-V3 Motor 24V/48V Fırçasız Dişli Motor, Enkoderli, RS485/CAN, 1:9 Redüktör

LKMTECH

$425.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm MG8008E-i9-V3 (Çift Kodlayıcı) MG8008E-i9-V3 (Tek Kodlayıcı)

İletişim CAN RS485

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MG8008E-i9-V3 Motor, robotik hareket için yüksek hassasiyetli gezegen dişlisi ve FOC sürücüsü ile donatılmış yüksek güçlü fırçasız bir motordur. Büyük çıkış torku ve yüksek hassasiyet için tasarlanmıştır ve manyetik enkoderler aracılığıyla mutlak konum geri bildirimi destekler.

Temel Özellikler

Yüksek güçlü fırçasız motor
Yüksek hassasiyetli gezegen redüktörü
Yüksek performanslı FOC sürücü
Sürüş giriş voltajı: 12-60V
CAN veya RS485 iletişimi
Ana kontrol, 32-bit ARM ile 170M ana frekansı benimser
18 bit tek halka mutlak enkoder
Bir kalibrasyon; sıfır pozisyonu asla kaybolmaz; güç kaybı ile sıfır noktasını bulmaya gerek yoktur
Enkoder konfigürasyonu: 18 bit (Motor) & 14 bit (Redüktör) manyetik enkoder
Çift sıcaklık sensörü arayüzü; motor ve sürücü sıcaklığının gerçek zamanlı izlenmesi
Parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncellemesi için motor araç yazılımını destekler
PC, MCU, PLC, ICP ve RPi gibi açık kaynak geliştirme platformlarını destekler

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeletonlar / giyilebilir robotlar
Dört ayaklı robotlar / robot köpek
AGV araçları / AGV araba
ARU robotları

Teknik Özellikler

Parametre	24V Versiyonu	48V Versiyonu
Ürün Adı	MG8008E-i9-V3	MG8008E-i9-V3
Nominal Voltaj	24V	48V
Maks Hız	112RPM	220RPM
Nominal Tork	9 N.m	10 N.m
Nominal Hız	78RPM	178RPM
Nominal Akım	4.6A	4.9A
Maksimum Güç	96W	330W
Maksimum Tork	20 N.m	20 N.m
Hız Sabiti	42 rpm/V	41.4 rpm/V
Tork Sabiti	0.22 N.m/A	0.23 N.m/A
Dönüşler	17	17
Sargı Tipi	Y	Y
Aşama Direnci	0.74 Ω	0.74 Ω
Aşama Endüktansı	0.59 mH	0.59 mH
Motor Kutup Sayısı	40	40
Rotor atalet momenti	1550	1550
Motor Sıcaklığı	EVET	EVET
Redüktör Tipi	PG5509	PG5509
İndirme Oranı	1:9	1:9
Oynama	≤6 arcmin	≤6 arcmin
Rulman Nominal Yükü	1120 N	1120 N
Motor Ağırlığı	570 g	570 g
Tavsiye Edilen Sürücü	DG60E	DG60E
Sürücü Giriş Voltajı	12-60V	12-60V
İletişim	RS485 veya CAN	RS485 veya CAN
İletişim Frekansı	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	18 bit (Motor) & 14 bit (Redüktör) manyetik encoder	18 bit (Motor) & 14 bit (Redüktör) manyetik encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrol Modu	Moment Döngüsü (32KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Pozisyon Döngüsü (4KHz)	Moment Döngüsü (32KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Pozisyon Döngüsü (4KHz)
İvme eğrisi	Trapezoidal ivme	Trapezoidal ivme

Arayüz Tanımı

Arayüz	Not
A/H	RS485-A veya CAN-H
B/L	RS485-B veya CAN-L
V-	Negatif güç kaynağı
V+	Pozitif güç kaynağı
T	UART verici
R	UART alıcı
G	Signal GND

Ürün seçimi ve entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

Belgeler

A kompakt entegre aktüatör, robotik eklemlerde yüksek çıkış torku ve hassas hareket kontrolü için tasarlanmıştır.

MG8008E-i9-V3, fırçasız motor, hassas planetar redüktör ve FOC sürücüyü tek bir çözümde birleştirir.

Geniş 12–60V giriş aralığına sahip CAN veya RS485 iletişimi, kontrol platformları arasında entegrasyonu basitleştirmeye yardımcı olur.

Kesin manyetik enkoder geri bildirimi, güç kaybından sonra yeniden konumlandırma gerektirmeden tekrarlanabilir konumlandırmayı destekler.

Açık arayüz etiketleme ve çift sıcaklık sensörü desteği, güvenilir kablolama ve gerçek zamanlı termal izleme sağlar.

PC tabanlı araç yazılımı, geliştirme ve devreye alma sırasında ayarlama, test etme ve yazılım güncellemelerini destekler.
AGV'ler, robot kolları, dört ayaklı robotlar ve giyilebilir robotlar gibi robotik aktüasyon projeleri için idealdir.

Ürün sepetinize eklendi

LKMTECH MG8008E-i9-V3 Motor 24V/48V Fırçasız Dişli Motor, Enkoderli, RS485/CAN, 1:9 Redüktör