LKMTECH MG8010-i36-V2 Fırçasız Motor, 1:36 Planet Dişli, 48V 800W, CAN/RS485, 18-bit Enkoder

LKMTECH

$677.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm MG8010-i36-V2 (Çift Kodlayıcı) MG8010-i36-V2 (Tek Encoder)

İletişim CAN RS485

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MG8010-i36-V2 Motor, robotik hareket için entegre bir gezegen dişlisi ile birlikte gelen fırçasız bir motordur ve yüksek çıkış torku ile hassasiyet sağlar. İletişim seçenekleri CAN veya RS485'i içerir ve geri bildirim için 18 bit manyetik enkoder kullanır.

Temel Özellikler

Yüksek çıkış gücü, büyük çıkış torku, yüksek hassasiyet
Yüksek hassasiyetli planet redüktör
CAN veya RS485 iletişimi
18-bit tek halka mutlak enkoder / 18-bit manyetik enkoder
Motor ve sürücü sıcaklığının gerçek zamanlı izlenmesi için çift sıcaklık sensörü arayüzü
Parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncellemesi için motor araç yazılımını destekler
PC, MCU, PLC, ICP ve RPi gibi açık kaynak geliştirme platformlarını destekler

Teknik Özellikler

Ürün Adı	MG8010-i36v2
Nominal Voltaj	48V
Maksimum Hız	80RPM
Nominal Hız	68RPM
Nominal Tork	35N.m
Maksimum Tork	45N.m
Nominal Akım	6.9A
Maksimum Güç	800W
Hız Sabiti	51rpm/V
Moment Sabiti	0.15N.m/A
Dönüşler	17
Sargı Tipi	Delta (Δ)
Aşama Direnci	0.27Ω
Aşama Endüktansı	0.23mH
Motor Kutupları	40
Rotor atalet momenti	2670gcm²
Motor Sıcaklığı	EVET
Redüktör Tipi	PG5536
Redüksiyon Oranı	1:36
Oynama	≤8 arcmin
Rulman Nominal Yükü	1770N
Motor Ağırlığı	860g
Boyutlar	Φ99 x 53.5
Önerilen Sürücü	DG60
Sürücü giriş Voltajı	12-60V
İletişim	RS485 veya CAN
İletişim Frekansı	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	18bit Manyetik Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	1M
Kontrol Modu	Moment Döngüsü (32KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Pozisyon Döngüsü (4KHz)
İvme eğrisi	Trapezoidal ivme