• LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V planetary reducer motor, top view with RS485/CAN encoder ports
  • LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary reducer motor angled side view showing compact cylindrical housing
  • Top view of MG8015E-i9 V3 motor housing with printed label and connector block detail
  • Output shaft and mounting face close-up of planetary reducer motor, bottom view with bolt pattern
  • Angled rear view showing motor output hub, bearing center, and mounting plate on reducer housing
1 5

LKMTECH MG8015E-i9-V3 Motor 48V 670W 216RPM 14N.m Planet Dişli 1:9 RS485/CAN Encoder

LKMTECH MG8015E-i9-V3 Motor 48V 670W 216RPM 14N.m Planet Dişli 1:9 RS485/CAN Encoder

LKMTECH

$565.00 USD
$565.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
İletişim
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MG8015E-i9-V3 motor, robotik ve otomasyon eklemleri için gezegen dişli redüktörü ve FOC kontrol sürüş seçeneği ile yüksek güç, büyük tork ve yüksek hassasiyet sunan bir motor çözümüdür. RS485 veya CAN bus iletişimini, çift enkoderi (motor + redüktör) ve motor ile sürücü sıcaklığının gerçek zamanlı izlenmesi için çift sıcaklık sensörü arayüzünü destekler.

Temel Özellikler

  • Yüksek güçte fırçasız motor
  • Yüksek hassasiyetli gezegen dişli redüktörü
  • Yüksek performanslı FOC kontrol (sürücü)
  • 18-bit tek dönüşlü mutlak manyetik enkoder
  • Çift enkoder; güç kapandığında sıfır noktasını hatırlar
  • Giriş voltajı (sürücü): 12-60V
  • RS485 veya CAN bus iletişimi
  • Çift sıcaklık sensörü arayüzü; motor ve sürücü sıcaklığını gerçek zamanlı izleme
  • Motor araç yazılımı parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncelleme desteği
  • PC, MCU, PLC, ICP ve RPi gibi açık kaynak geliştirme platformlarını destekler
  • Çoklu kontrol modu: Tork Kontrolü / Hız Kontrolü / Çoklu Döngü Açısı Kontrolü1 / Çoklu Döngü Açısı Kontrolü2 / Tek Döngü Açısı Kontrolü1 / Tek Döngü Açısı Kontrolü2 / Artış Açısı Kontrolü1 / Artış Açısı Kontrolü2
  • Çoklu koruma: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
  • Rezerv Fren Fonksiyonu: Fren / Fren Serbest Bırakma

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları / AGV arabası
  • ARU robotları
  • Robot köpek
  • Giyilebilir robot

Teknik Özellikler

Ürün Adı MG8015E-i9-V3
Nominal Voltaj 48V
Maks. Hız 216RPM
Nominal Tork 14N.m
Nominal Hız 177RPM
Nominal Akım 6.8A
Maksimum Güç 670W
Maksimum Tork 28N.m
Hız Sabiti 40.5rpm/V
Tork Sabiti 1.35N.m/A
Dönüşler 16
Sargı Tipi Y
Aşama Direnci 0.3Ω
Aşama Endüktansı 0.32mH
Motor Kutup Sayısı 42
Rotor atalet momenti 2570gcm²
Motor Sıcaklığı EVET
Redüktör Tipi PG5509
Redüksiyon Oranı 1:9
Boşluk ≤6 arcmin
Rulman Yük Kapasitesi 1120N
Motor Ağırlığı 705g
Boyut Φ98*49.5
Önerilen Sürücü DG60E
Sürücü giriş Voltajı 12-60V
İletişim RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18 bit(Motor) & 14 bit(Güçlendirici) Manyetik Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Kontrol Modu Moment Döngüsü(32KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(4KHz)
İvme eğrisi Trapezoidal ivme

Arayüz Tanımı

Arayüz Not
A/H RS485-A veya CAN-H
B/L RS485-B veya CAN-L
V- Negatif Güç Kaynağı
V+ Pozitif Güç Kaynağı
A/H RS485-A veya CAN-H
B/L RS485-B veya CAN-L
T UART Verici
R UART Alıcı
G Signal GND

Kılavuzlar

Entegrasyon soruları (RS485/CAN ayarları, baudrate seçimi veya sürücü eşleştirmesi) için, destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin support@rcdrone.top .

Detaylar

LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary geared BLDC motor for robotics joints, front view

MG8015E-i9-V3, otomasyon için kompakt bir eklem hazır paket içinde yüksek torklu bir motor ve planetar redüktör birleştirir.

FOC drive board overview with 18-bit absolute encoder note and RS485/CAN communication callouts

Motoru, 12–60V giriş ve RS485 veya CAN bus kontrolünü destekleyen bir FOC sürücü seçeneği ile eşleştirerek kolay entegrasyon sağlayın.

Dual encoder layout on MG8015E-i9-V3: 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder with ID switch

Motor ve redüktördeki çift mutlak enkoderler, konum referansını korumaya yardımcı olur ve güç kapandığında tekrar edilebilir eklem kontrolünü destekler.

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver

Açık pin eşleştirmesi ve çift sıcaklık sensörü girişi, kablolamayı basitleştirir ve gerçek zamanlı termal izleme sağlar.

High precision planetary gear reducer specs: 1:9 ratio, ≤6 arcmin backlash, 14 N·m rated torque

Düşük boşluklu 1:9 planetar redüktör, robotik eklemler için pürüzsüz hareket ve stabil tork çıkışı destekler.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade over RS485/CAN

Motor aracı yazılımı, kurulum ve devreye alma sırasında parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncellemelerini destekler.

Multi control modes and protection options screen, including torque/speed/position modes and brake function

Birden fazla kontrol modu artı koruma özellikleri ve fren komutları, esnek hareket kontrol stratejilerini destekler.

Application examples for geared servo motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot joints

AGV'ler, robot kolları, dört ayaklı robotlar ve giyilebilir robotlar gibi robotik ve hareketlilik platformları için tasarlanmıştır.

Related Collections