Ürün bilgisine atla
1 / 5

LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V Motor, PG5524 1:24 Dişli Redüktör, Fren, RS485/CAN, Enkoder ile

LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V Motor, PG5524 1:24 Dişli Redüktör, Fren, RS485/CAN, Enkoder ile

LKMTECH

Normal fiyat $733.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $733.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MG8016E-i24B-V3 motoru, entegre fren, enkoder geri bildirimi ve robotik hareket kontrolü için RS485 veya CAN iletişimi ile donatılmış 24V dişli motordur. PG5524 redüktörü (1:24) ile belirtilmiştir ve tork, hız ve konum kontrol döngülerini destekler.

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Anahtar Özellikler

  • Nominal voltaj: 24V; maksimum güç: 500W
  • 1:24 azaltma oranına ve ≤12 arcmin boşluğa sahip PG5524 redüktörü
  • Entegre fren: MT32, fren torku 3.2 N.m
  • İletişim: RS485 veya CAN
  • Manyetik enkoder: 18bit (motor) + 14bit (redüktör)
  • Kontrol modları: Tork Döngüsü (32KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Pozisyon Döngüsü (4KHz)
  • Motor sıcaklığı: EVET

Teknik Özellikler

Ürün Adı MG8016E-i24B-V3
Nominal Voltaj 24V
Maks Hız 80RPM
Nominal Tork 30N.m
Nominal Hız 64RPM
Nominal Akım 13A
Maks Güç 500W
Maks Tork 45N.m
Hız sabiti 64.6rpm/V
Tork Sabiti 0.12N.m/A
Dönüşler 9
Sargı Tipi Δ
Aşama Direnci 0.15Ω
Aşama Endüktansı 0.101mH
Motor Kutupları 40
Rotor atalet momenti 2505gcm²
Motor Sıcaklığı EVET
Redüktör Tipi PG5524
İndirme Oranı 1:24
Oynama ≤12 arcmin
Rulman Nominal Yükü 1800N
Motor Ağırlığı 1235g
Fren Tipi MT32
Fren Torku (N.m) 3.2N.m
Başlangıç Voltajı (V) 24V
Başlangıç Gücü (W) 16.3W
Sürdürücü Voltajı (V) 7V
Sürdürücü Gücü (W) 1.4W
Önerilen Sürücü DG60
Sürücü giriş Voltajı 12-60V
İletişim RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer) Manyetik Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrol Modu Moment Döngüsü(32KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(4KHz)
İvme eğrisi Trapezoidal ivme

DG60 sürücüsü ve RS485/CAN kontrolü ile seçim rehberi veya entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .

Kılavuzlar