Genel Bakış
LKMTECH MG8016E-i24B-V3 motoru, entegre fren, enkoder geri bildirimi ve robotik hareket kontrolü için RS485 veya CAN iletişimi ile donatılmış 24V dişli motordur. PG5524 redüktörü (1:24) ile belirtilmiştir ve tork, hız ve konum kontrol döngülerini destekler.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Anahtar Özellikler
- Nominal voltaj: 24V; maksimum güç: 500W
- 1:24 azaltma oranına ve ≤12 arcmin boşluğa sahip PG5524 redüktörü
- Entegre fren: MT32, fren torku 3.2 N.m
- İletişim: RS485 veya CAN
- Manyetik enkoder: 18bit (motor) + 14bit (redüktör)
- Kontrol modları: Tork Döngüsü (32KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Pozisyon Döngüsü (4KHz)
- Motor sıcaklığı: EVET
Teknik Özellikler
| Ürün Adı | MG8016E-i24B-V3 |
| Nominal Voltaj | 24V |
| Maks Hız | 80RPM |
| Nominal Tork | 30N.m |
| Nominal Hız | 64RPM |
| Nominal Akım | 13A |
| Maks Güç | 500W |
| Maks Tork | 45N.m |
| Hız sabiti | 64.6rpm/V |
| Tork Sabiti | 0.12N.m/A |
| Dönüşler | 9 |
| Sargı Tipi | Δ |
| Aşama Direnci | 0.15Ω |
| Aşama Endüktansı | 0.101mH |
| Motor Kutupları | 40 |
| Rotor atalet momenti | 2505gcm² |
| Motor Sıcaklığı | EVET |
| Redüktör Tipi | PG5524 |
| İndirme Oranı | 1:24 |
| Oynama | ≤12 arcmin |
| Rulman Nominal Yükü | 1800N |
| Motor Ağırlığı | 1235g |
| Fren Tipi | MT32 |
| Fren Torku (N.m) | 3.2N.m |
| Başlangıç Voltajı (V) | 24V |
| Başlangıç Gücü (W) | 16.3W |
| Sürdürücü Voltajı (V) | 7V |
| Sürdürücü Gücü (W) | 1.4W |
| Önerilen Sürücü | DG60 |
| Sürücü giriş Voltajı | 12-60V |
| İletişim | RS485 VEYA CAN |
| İletişim Frekansı | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit(motor)+14bit(reducer) Manyetik Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Kontrol Modu | Moment Döngüsü(32KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(4KHz) |
| İvme eğrisi | Trapezoidal ivme |
DG60 sürücüsü ve RS485/CAN kontrolü ile seçim rehberi veya entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/ .
Kılavuzlar
Related Collections
