LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor 48V 670W 12N.m Nominal Tork Planet Dişli Kutusu 1:6 RS485/CAN

LKMTECH

$495.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm MG8016E-i6-V2 (Çift Kodlayıcı) MG8016E-i6-V2 (Tek Encoder)

İletişim CAN RS485

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor, robotik hareket ve kontrol uygulamaları için entegre gezegen dişlisi ve manyetik enkoderlere sahip fırçasız bir motordur. 48V çalışma için tasarlanmıştır ve uyumlu bir sürücü ile kullanıldığında RS485 veya CAN üzerinden kontrol ve iletişimi destekler.

Temel Özellikler

Yüksek çıkış gücü, büyük çıkış torku, yüksek hassasiyet
Yüksek güçlü fırçasız motor
Yüksek hassasiyetli gezegen redüktörü (Oynama ≤6 arcmin, Oran 1:6)
Manyetik enkoderler: 18-bit (motor) ve 14-bit (redüktör)
Kesin konum farkındalığı (tek döngü); bir kalibrasyon, güç kaybından sonra sıfır konumu kaybolmaz
İletişim: RS485 veya CAN (belirtilen iletişim frekansları ile)
Motor ve sürücü sıcaklığının gerçek zamanlı izlenmesi için çift sıcaklık sensörü arayüzü
Parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncellemesi için motor araç yazılımını destekler; PC, MCU, PLC, ICP ve RPi gibi açık geliştirme platformlarını destekler

Satış öncesi uyumluluk kontrolleri ve entegrasyon desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top .

Özellikler

Ürün Adı	MG8016E-i6-V2
Nominal Voltaj	48V
Maksimum Hız	300RPM
Nominal Tork	12N.m
Nominal Hız	258RPM
Nominal Akım	8.4A
Maksimum Güç	670W
Maksimum Tork	37N.m
Hız Sabiti	41.7rpm/V
Tork Sabiti	0.24N.m/A
Dönüşler	17
Sargı Tipi	Δ
Aşama Direnci	0.6Ω
Aşama Endüktansı	0.6mH
Motor Kutup Sayısı	40
Rotor atalet momenti	2570gcm²
Motor Sıcaklığı	EVET
Redüktör Tipi	PG5506
Redüksiyon Oranı	1:6
Boşluk	≤6 arcmin
Rulman Nominal Yükü	1120N
Motor Ağırlığı	759g
Boyutlar	Φ99x52
Tavsiye Edilen Sürücü	DG60E
Sürücü Giriş Voltajı	12-60V
İletişim	RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18 bit(Motor)&14 bit(Reducer)Manyetik Encoder
Encoder Baud Hızı(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baud Hızı(CAN)	1M
Kontrol Modu	Moment Döngüsü(32KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(4KHz)
İvme eğrisi	Trapezoidal ivme

Arayüz Tanımı

A/H	RS485-A veya CAN-H
B/L	RS485-B veya CAN-L
V-	Negatif Güç Kaynağı
V+	Pozitif Güç Kaynağı
A/H	RS485-A veya CAN-H
B/L	RS485-B veya CAN-L
T	UART Verici
R	UART Alıcı
G	Signal GND