LKMTECH MG8016E-i6B-V3 Motor 48V 670W PG5506 1:6 Dişli Kutusu, RS485/CAN Enkoderli Motor Robotlar için

LKMTECH

$761.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm MG8016E-i6B-V3 (CAN) MG8016E-i6B-V3 (RS485)

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MG8016E-i6B-V3 motoru, robotik ve otomasyon eklemleri için tasarlanmış 48V dişli motor montajıdır, manyetik enkoder aracılığıyla kapalı döngü geri bildirim sağlar ve önerilen DG60E sürücüsü ile RS485 veya CAN iletişimini destekler.

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Anahtar Özellikler

Nominal voltaj: 48V
Maksimum hız: 300RPM; nominal hız: 258RPM
Nominal tork: 12N.m; maksimum tork: 21N.m
Redüktör: 1:6 oranında PG5506 ve geri oynama ≤6 arcmin
Manyetik enkoder: 18bit (motor) + 14bit (redüktör)
İletişim seçenekleri: RS485 veya CAN
Fren: MT32, fren torku 3.2N.m

Özellikler

Parametre	Değer
Ürün Adı	MG8016E-i6B-V3
Nominal Voltaj	48V
Maks Hız	300RPM
Nominal Tork	12N.m
Nominal Hız	258RPM
Nominal Akım	8.4A
Maks Güç	670W
Maks Tork	21N.m
Hız sabiti	27.6rpm/V
Tork Sabiti	2.92N.m/A
Dönüşler	17
Sargı Tipi	Y
Aşama Direnci	0.4Ω
Faz İndüktansı	0.3mH
Motor Kutupları	40
Rotor atalet momenti	2570gcm²
Motor Sıcaklığı	Evet
Redüktör Tipi	PG5506
Redüksiyon Oranı	1:6
Oynama	≤6 arcmin
Rulman Nominal Yükü	1120N
Motor Ağırlığı	1064g
Fren Tipi	MT32
Fren Torku (N.m)	3.2N.m
Başlangıç Voltajı (V)	24V
Başlangıç Gücü (W)	16.3W
Sürekli Voltaj (V)	7V
Sürekli Güç (W)	1.4W
Önerilen Sürüş	DG60E
Sürüş giriş Voltajı	12-60V
İletişim	RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18bit(motor)+14bit(reducer) Manyetik Encoder
Encoder Baud Hızı(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baud Hızı(CAN)	1M
Kontrol Modu	Moment Döngüsü(32KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(4KHz)
İvme eğrisi	Trapezoidal ivme