LKMTECH MH5010-V3 Motor 16V 870RPM RS485/CAN 18-bit Enkoderli İnsansı & Robot Kolları için

LKMTECH

$236.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm MH5010-V3 (CAN) MH5010-V3 (RS485)

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MH5010-V3 motoru, dijital iletişim ve kapalı döngü kontrolü gerektiren robotik uygulamalar için tasarlanmış 16V servo motor çözümüdür. RS485 veya CAN iletişimini destekler ve tork, hız ve konum kontrolü için 18-bit manyetik enkoder entegre eder.

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Anahtar Özellikler

Çift iletişim seçenekleri: RS485 veya CAN
18-bit manyetik enkoder
Kontrol modları: Tork Döngüsü (24KHz), Hız Döngüsü (8KHz), Konum Döngüsü (8KHz)
İletişim frekansı: RS485 500Hz (115200bps) / CAN 2KHz (1Mbps)
İvme eğrisi: Trapezoidal ivme
Motor sıcaklığı: EVET
Önerilen sürücü: DH40 (sürücü giriş voltajı 7.4-32V)

Özellikler

Ürün Adı	MH5010-V3
Dönüşler	35
Nominal Voltaj	16V
Maks. Hız	870RPM
Nominal Tork	0.24N.m
Nominal Hız	440RPM
Nominal Akım	1.35A
Maks. Güç	12W
Maks. Tork	0.53N.m
Hız sabiti	27.5rpm/V
Tork Sabiti	0.18N.m/A
Sargı Tipi	Y
Aşama Direnci	3.2Ω
Aşama Endüktansı	1.2mH
Motor Kutup Sayısı	28
Rotor atalet momenti	202gcm²
Motor Sıcaklığı	EVET
Rulman Yükleme Kapasitesi	153N
Motor Ağırlığı	145g
Önerilen Sürücü	DH40
Sürücü giriş Voltajı	7.4-32V
İletişim	RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı	RS485:500Hz(115200bps) / CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18bit Manyetik Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrol Modu	Moment Döngüsü(24KHz) / Hız Döngüsü(8KHz) / Pozisyon Döngüsü(8KHz)
İvme eğrisi	Trapez ivmesi