Genel Bakış
LKMTECH MHF5005-V3 motoru, RS485 veya CAN üzerinden kapalı döngü kontrolü gerektiren robotik ve otomasyon projeleri için kompakt bir servo motordur ve entegre 19bit manyetik enkodere sahiptir.
Ana Özellikler
- İletişim: RS485 veya CAN
- Enkoder: 19bit Manyetik Enkoder
- Kontrol modları: Tork Döngüsü (24KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Pozisyon Döngüsü (8KHz)
- İvme eğrisi: Trapezoidal ivme
- Motor sıcaklığı: VAR
Seçim yardımı ve entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Özellikler
| Ürün Adı | MHF5005-V3 |
| Dönüşler | 35 |
| Nominal Voltaj | 16V |
| Maks. Hız | 1700RPM |
| Nominal Tork | 0.12N.m |
| Nominal Hız | 1100RPM |
| Nominal Akım | 1.3A |
| Maks. Güç | 15W |
| Maks. Tork | 0.4N.m |
| Hız Sabiti | 85rpm/V |
| Tork Sabiti | 0.08N. |
| Sargı Tipi | Y |
| Aşama Direnci | 2Ω |
| Aşama Endüktansı | 0.65mH |
| Motor Kutupları | 28 |
| Rotor atalet momenti | 136gcm² |
| Motor Sıcaklığı | EVET |
| Rulman Nominal Yükü | 153N |
| Motor Ağırlığı | 104g |
| Tavsiye Edilen Sürücü | DHF50 |
| Sürücü giriş Voltajı | 7.4-32V |
| İletişim | RS485 VEYA CAN |
| İletişim Frekansı | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 19bit Manyetik Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Kontrol Modu | Moment Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz) |
| İvme eğrisi | Trapezoidal ivme |
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotlar
Kılavuzlar
Related Collections
