LKMTECH MHF5015-V3 Motor 16V 580RPM 0.82N.m, 19bit Manyetik Enkoder, RS485/CAN Robotlar için

LKMTECH

$229.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm MHF5015-V3 (CAN) MHF5015-V3 (RS485)

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MHF5015-V3 Motor, entegre 19bit manyetik enkoder geri bildirimi ve RS485 veya CAN iletişim desteği ile robotik aktüatörler ve hareket sistemleri için tasarlanmış kompakt bir motordur. 16V nominal voltajda, 250RPM nominal hız ve 580RPM maksimum hız ile belirtilmiştir.

Ana Özellikler

19bit manyetik enkoder geri bildirimi
İletişim seçenekleri: RS485 veya CAN
Kontrol modları: Tork Döngüsü (24KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Pozisyon Döngüsü (8KHz)
Motor sıcaklığı: EVET
Tavsiye edilen sürücü: DHF50 (sürücü giriş voltajı 7.4-32V)
Trapezoidal ivme eğrisi desteği

Bağlantı, entegrasyon ve satış sonrası destek için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekzoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Teknik Özellikler

Ürün Adı	MHF5015-V3
Dönüşler	35
Nominal Voltaj	16V
Maks. Hız	580RPM
Nominal Tork	0.32N.m
Nominal Hız	250RPM
Nominal Akım	1.22A
Maks. Güç	8.8W
Maks. Tork	0.82N.m
Hız sabiti	15.6rpm/V
Tork Sabiti	0.26N.m/A
Sargı Tipi	Y
Aşama Direnci	4Ω
Aşama Endüktansı	1.76mH
Motor Kutupları	28
Rotor atalet momenti	202gcm²
Motor Sıcaklığı	EVET
Rulman Nominal Yükü	153N
Motor Ağırlığı	188g
Tavsiye Edilen Sürücü	DHF50
Sürücü giriş Voltajı	7.4-32V
İletişim	RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	19bit Manyetik Encoder
Encoder Baud Hızı(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baud Hızı(CAN)	100K,125K,250K,500K,1M
Kontrol Modu	Moment Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz)
İvme eğrisi	Trapez ivmesi

Ürün sepetinize eklendi

LKMTECH MHF5015-V3 Motor 16V 580RPM 0.82N.m, 19bit Manyetik Enkoder, RS485/CAN Robotlar için