LKMTECH MHF9025-V3 Motor 24V 280RPM 5.8N.m RS485/CAN 19-bit Enkoderli Robotik Aktüatörler için

LKMTECH

$369.00 USD

İndirim Tükendi

Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

Sürüm MHF9025-V3 (CAN) MHF9025-V3 (RS485)

Adet

Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

LKMTECH MHF9025-V3 Motor, robotik ve otomasyon eklemleri/aktüatörleri için tasarlanmış 24V bir motordur ve kapalı döngü kontrolü için RS485 veya CAN iletişimi ile 19-bit manyetik enkoder içermektedir.

Uygulamalar

İnsansı robotlar
Robot kolları
Ekoskeletonlar
Dört ayaklı robotlar
AGV araçları
ARU robotları

Ana Özellikler

Nominal voltaj: 24V; sürücü giriş voltajı: 7.4-32V
İletişim: RS485 veya CAN
İletişim frekansı: RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder: 19bit manyetik encoder
Kontrol modu: Tork Döngüsü (24KHz) / Hız Döngüsü (8KHz) / Pozisyon Döngüsü (8KHz)
İvme eğrisi: Trapezoidal ivme
Motor sıcaklığı: EVET

Teknik Özellikler

Ürün Adı	MHF9025-V3
Dönüşler	35
Nominal Voltaj	24V
Maks Hız	280RPM
Nominal Hız	130RPM
Nominal Tork	2.79N.m
Maks Tork	5.8N.m
Nominal Akım	3.46A
Maks Güç	38W
Hız sabiti	5.4rpm/V
Moment Sabiti	0.81N.m/A
Sargı Tipi	Y
Aşama Direnci	1.9Ω
Aşama Endüktansı	4.71mH
Motor Kutupları	28
Rotor atalet momenti	4656gcm²
Motor Sıcaklığı	EVET
Rulman Nominal Yükü	650N
Motor Ağırlığı	892g
Tavsiye Edilen Sürücü	DH70
Sürücü giriş Voltajı	7.4-32V
İletişim	RS485 VEYA CAN
İletişim Frekansı	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	19bit Manyetik Encoder
Encoder Baudrate(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrol Modu	Moment Döngüsü(24KHz)/Hız Döngüsü(8KHz)/Pozisyon Döngüsü(8KHz)
İvme eğrisi	Trapezoidal ivme