WitMotion Leishen N10 360° TOF LiDAR Sensörü, 25m Menzil, Parlama Önleyici, ROS1/ROS2, İç ve Dış Mekan Robotik için
WitMotion Leishen N10 360° TOF LiDAR Sensörü, 25m Menzil, Parlama Önleyici, ROS1/ROS2, İç ve Dış Mekan Robotik için
WitMotion
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
WitMotion Leishen N10, iç mekan ve dış mekan robotları için 360° TOF LiDAR sensörüdür. ROS1 ve ROS2'yi destekler ve haritalama, konumlandırma ve engel tespiti için nokta bulutu ve ışık yoğunluğu çıktısı sağlar.
Önemli Özellikler
- Tam alan kapsama için 360° çok yönlü lazer tarama.
- Minimum ölçüm mesafesi 0.1m olan TOF mesafe ölçüm teknolojisi.
- 4500 kez/s örnekleme frekansı ve 6Hz~12Hz tarama frekansı.
- Parlak ortamlar için 30000Lux'a kadar güçlü ışık direnci.
- FDA Sınıf I lazer güvenlik derecesi.
- 20000 saate kadar hizmet ömrü olan entegre fırçasız motor.
- ROS1 ve ROS2 sistemleri ile uyumlu.
Kurulum yardımı ve teknik sorular için https://rcdrone.top/. ile iletişime geçin.
Özellikler
| Model | Leishen N10 |
|---|---|
| Ürün türü | 360° TOF LiDAR sensörü |
| Mesafe ölçüm teknolojisi | TOF |
| Taramalama modu | 360° çok yönlü lazer tarama |
| Minimum ölçüm mesafesi | 0.1m |
| Ölçüm yarıçapı | Siyah nesne: 11m; Beyaz nesne: 25m |
| Yansıtıcılık referansı | Siyah nesneler veya %10 yansıtıcılığa sahip nesneler; beyaz nesneler veya %70 yansıtıcılığa sahip nesneler |
| Örnekleme frekansı | 4500 kez/sn |
| Taramalı frekansı | 6Hz~12Hz |
| Güçlü ışık direnci | 30000Lux |
| Lazer güvenlik sınıfı | FDA Sınıf I |
| Hizmet ömrü | 20000 saat |
| Uyumluluk | ROS1 / ROS2 |
Uygulamalar
- Eğitim projeleri
- Bilimsel araştırma ve laboratuvar kullanımı
- Otonom navigasyon
- Robot hassas engel kaçınma
- Konumlandırma ve navigasyon
- Endüstriyel robotlar
- Ticari hizmet robotları
- İnsansız hava araçları (UAV'ler)
- Ev hizmet robotları
- Raf erişim sıklığı senaryoları
Kılavuzlar
Teknik belgeler: Google Drive klasörü
Ayrıntılar
Leishen N10, hem karanlık hem de aydınlık yüzeylerde uzun menzilli tespit yeteneği ile öne çıkmaktadır.
Düşük yansıtıcılı hedeflerde güvenilir mesafe ölçümü, sürekli engel tespiti sağlamaya yardımcı olur.
4500 kez/s örnekleme hızı, haritalama ve konumlandırma için yoğun nokta bulutu verilerini destekler.
6Hz ile 12Hz arasındaki tarama aralığı, gerçek zamanlı yanıt ile detaylı sahne kapsamını dengeler.
Kısa menzil performansı ve hızlı örnekleme, kompakt iç mekan robotları için uygun hale getirir.
Temel faydalar arasında çok yönlü tarama, güçlü ışık direnci ve ROS desteği bulunmaktadır.
Nokta bulutu çıktısı, robotların haritalar oluşturmasına ve karmaşık ortamlarda engelleri tespit etmesine yardımcı olur.
Güçlü ışık direnci, sensörün parlak iç veya dış mekan kullanımlarında doğru kalmasına yardımcı olur.
TOF tasarımı, birimi kompakt tutarken tam 360 derece kapsama alanı sunar.
ROS uyumluluğu ve uzun hizmet ömrü, geliştirme platformları için pratik bir seçim yapar.
Entegre fırçasız motor, stabil dönüş ve tutarlı tarama performansını destekler.
Işık yoğunluğu verileri, gelişmiş uygulamalar için çevresel detaylara bir katman daha ekler.
FDA Sınıf I lazer güvenliği ve düşük güç emisyonu, insanların etrafında daha güvenli bir operasyonu destekler.
N10, laboratuvarlar ve eğitimden navigasyona kadar geniş bir robotik kullanım senaryosuna uygundur.
Geniş platform uyumluluğu, sensörün hem endüstriyel hem de hizmet robotlarına uyum sağlamasına yardımcı olur.
Arayüz ve boyut detayları, temiz bir mekanik entegrasyon planlamasına yardımcı olur.
Paket, kurulum ve test için gereken sensör ve adaptör kitini içerir.
Related Collections
