Mad Foc IGBT 60A 80 ~ 440V drone ESC

Genel bakış

MAD FOC IGBT 60A (80–440V) Drone ESC, büyük İHA'lar, endüstriyel dronlar ve 440 V'a kadar voltajlarda kararlı, verimli güç gerektiren diğer zorlu uygulamalar için tasarlanmış yüksek voltajlı, yüksek güvenilirlikli bir elektronik hız kontrol cihazıdır. Gelişmiş IGBT teknolojisi üzerine inşa edilen ve alan odaklı kontrol (FOC) algoritmasına sahip olan bu ESC, hem sensörsüz hem de sensör tabanlı motor kurulumlarında hassas hız düzenlemesi, güçlü düşük hız torku ve mükemmel genel verimlilik sağlar.

---

Temel Özellikler

• Geniş Voltaj Aralığı (80–440 V)
  100S'ye kadar LiPo pil takımlarını (veya eşdeğer DC kaynaklarını) kabul ederek, büyük ölçekli dronlar, ağır kaldırma sistemleri ve endüstriyel ekipmanlar için yeterli güç sağlar.

• 60A Sürekli Akım
  Sürekli yüksek akım gerektiren motorlar için güvenilir performans sağlar ve uygun soğutma koşulları altında 60A'e kadar sürekli çıkış sağlar.

• IGBT Tabanlı Tam Köprü İnvertörü
  Geleneksel MOSFET çözümlerine kıyasla yüksek voltajlı çalışma, azaltılmış iletim kayıpları ve daha iyi termal yönetim için sağlam IGBT transistörleri kullanır.

• Gelişmiş FOC Algoritması
  Sensörsüz veya sensör tabanlı alan odaklı kontrol, düşük hızlarda sabit tork, yumuşak ivmelenme ve değişen yük koşullarında yüksek güç verimliliği sağlar.

• Çoklu Koruma Mekanizmaları
  Düşük voltaj, aşırı voltaj, aşırı akım ve aşırı sıcaklık koruması içerir. Tetiklendiğinde, ESC hem motoru hem de güç sistemini korumak için çıkışı durdurur veya sınırlar.

• IP Sınıfı Alüminyum Soğutucu
  Ağır hizmet tipi soğutucu tasarımı ve alüminyum kasa, mükemmel ısı dağılımı sağlayarak zorlu yükler altında bile sürekli performans sağlar.

• Esnek Kontrol Sinyal Standardı
  Varsayılan kontrol, standart RC PWM'yi (1150–1950 μs darbe genişliğine sahip 50 Hz, maksimum 400 Hz'e kadar) takip eder. Bir optocoupler, gelişmiş güvenlik ve gürültü bağışıklığı için kontrol sinyalini yüksek güç aşamasından izole eder.

---

Teknik Özellikler

Öğe	Detaylar
Örnek	MAD FOC IGBT 60A (80–440V) ESC
Giriş Voltaj Aralığı	80–440 V (100S LiPo'ya kadar)
Sürekli Akım	60A
Anlık/Tepe Akımı	60 A (termal koşullara bağlı)
Kontrol Yöntemi	Alan Odaklı Kontrol (FOC), sensörsüz veya sensörlü
Koruma Özellikleri	Düşük voltaj, aşırı voltaj, aşırı akım, aşırı sıcaklık
Kontrol Sinyali	Standart PWM (50–400 Hz); optik olarak izole edilmiş
Boyutlar (Yaklaşık)	Çizime bakın (örneğin, ~190×84×45 mm)
Soğutma	Alüminyum soğutucu ile konveksiyon soğutma
Önerilen Motorlar/Pervaneler	Örnekler: M15 KV13 veya M36C10 KV10, S6254 pervane ile 400 V'da

---

Koruma Mekanizmaları

• Düşük Voltaj Koruması
  Giriş voltajı ayarlanan eşik değerinin altına düştüğünde ESC güç sistemini korumak için çıkışı durdurur.

• Aşırı Gerilim Koruması
  Giriş voltajı belirlenen üst sınırı aşarsa ESC çıkışı durdurarak aşırı voltajdan kaynaklanabilecek hasarı önler.

• Aşırı Akım Koruması
  Motor akımı yapılandırılan maksimum değeri aşarsa, ESC hem motoru hem de ESC'yi korumak için çıkışı sınırlayacak veya durduracaktır.

• Aşırı Sıcaklık Koruması
  İç sıcaklık güvenli seviyelerin üzerine çıkarsa, ESC termal hasarı önlemek için gücü azaltır veya durdurur.

---

Kontrol Mantığı

• Standart RC PWM
  ESC, varsayılan olarak 1150–1950 μs darbe genişliği aralığına sahip 50 Hz PWM sinyaliyle kontrol edilir.
• 400 Hz'e kadar
  Daha hızlı tepki gerektiren uygulamalar için ESC daha yüksek PWM frekanslarını (400 Hz'e kadar) işleyebilir.
• Optik İzolasyon
  Kontrol sinyali, gürültüye karşı dayanıklılığın ve işletme güvenliğinin artırılması amacıyla güç katından elektriksel olarak izole edilmiştir.

---

Kurulum ve Kablolama

1. Güç Kabloları

   • Olumlu (+): Yüksek voltajlı DC girişini bağlayın (440 V'a kadar).
   • Olumsuz (–): Güç kaynağının dönüş yolunu bağlayın.

2. Motor Kabloları

   • Motora üç fazlı çıkış kabloları. Hall sensörleri veya diğer geri bildirimleri kullanıyorsanız doğru faz kablolamasını sağlayın.

3. Sinyal/Kontrol Kablosu

   • Genellikle bir topraklama kablosu (sinyal topraklaması) ve bir PWM giriş kablosu içerir.
   • Bazı konfigürasyonlar CAN/RS232/RS485 iletişimi veya sensör girişleri için ek kablolar içerebilir (model çeşitlerine bağlı olarak).

4. Montaj ve Soğutma

   • ESC'yi, sağlanan montaj deliklerini kullanarak güvenli bir şekilde takın.
   • Optimum soğutma için soğutucu etrafında yeterli hava akışı olduğundan emin olun. Aşırı yüksek yük senaryolarında zorlamalı hava veya sıvı soğutma düşünülebilir.

---

Sorun giderme

• Motor Çalışmıyor
  • Giriş voltajının 80–440 V aralığında olduğundan emin olun.
  • Gaz kelebeği sinyalini doğrulayın ve ESC kablolamasını onaylayın.
• Motor Teklemesi veya Titreşimi
  • Motor fazlarını ve varsa sensör bağlantılarını tekrar kontrol edin.
  • ESC parametrelerinin motor özelliklerine uygun olduğundan emin olun.
• Aşırı Isınma veya Kapanma
  • Soğutmayı iyileştirin veya yükü azaltın.
  • Motor ve pervanenin uygulamaya uygun olduğunu teyit edin.
• Voltaj Aralık Dışında
  • Voltaj 440 V'u aşarsa veya 80 V'un altına düşerse, ESC koruması devreye girecektir. Pil yapılandırmasını buna göre ayarlayın.

---

Sorumluluk Reddi ve Güvenlik

• Yüksek Gerilim Önlemleri
  440 V DC'ye kadar çalışmak güvenlik protokollerine sıkı sıkıya bağlı kalmayı gerektirir. Kurulum ve bakımı yalnızca kalifiye personel yapmalıdır.
• Yerel Mevzuat
  İHA'lar, endüstriyel robotlar veya diğer yüksek güçlü sistemlerle ilgili tüm bölgesel yasa ve düzenlemelere uyun.
• Değişiklikler ve Sorumluluk
  Yetkisiz değişiklikler veya üretici tarafından belirtilmeyen üçüncü taraf bileşenlerinin kullanılması öngörülemeyen risklere yol açabilir. Kullanıcılar, ortaya çıkan herhangi bir hasar veya yaralanmadan sorumludur.
• Bakım
  Sürekli güvenlik ve performansı garanti altına almak için bağlantıları, kabloları ve montaj donanımlarını düzenli olarak inceleyin.