Genel Bakış
MagicLab D90N20 Motor, insansı robotlar, dört ayaklı robotlar, robot kolları, dış iskeletler, AGV araçları ve ARU robotları gibi sistemlere entegrasyon için tasarlanmış bir robotik motor modülüdür. Kompakt radial tasarımı, çift encoder konfigürasyonu ve CAN / EtherCAT dahil olmak üzere iletişim arayüzleri ile donatılmıştır.
Ana Özellikler
- Kompakt radial alan ile hafif tasarım
- Yüksek hassasiyet ve sertlik için endüstriyel sınıf çapraz rulmanlar
- Sıcaklık artışını kontrol etmek için tasarlanmış termal yapı
- Maksimum boş mil çapı: 10.6mm (kablo geçişi için)
- Yüksek aşırı yük kapasitesi
- Yüksek güç yoğunluğu
- Yüksek performans
- Büyük boşluklu kablo geçişi
- İşletim gürültüsünü azaltmak için optimize edilmiş dişli tasarımı (yüksek hassasiyet, düşük iletim hatası dişli sistemi)
- Optimize edilmiş manyetik akı yoğunluğu tasarımı; harmonik dağılım katsayılarını azaltmak ve diş harmoniklerini ortadan kaldırmak için optimize edilmiş kutup-yer kombinasyonu
Ürün seçimi ve entegrasyon desteği için müşteri hizmetleri ile https://rcdrone.top/ veya support@rcdrone.top. iletişime geçin
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robotik Kollar
- Ekzoskeletonlar
- Dört Ayaklı Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
Teknik Özellikler
| Maksimum Hız | 300 rpm (24V güç kaynağı) |
| Modül Ağırlığı | 1100g |
| Nominal Tork | 35 N·m |
| Boyutlar | φ92*63.4 |
| Tepe Torku | 130 N·m |
| İletişim Arayüzü | CAN / EtherCAT |
| Tepe Akımı | 67.2 A |
| Önerilen Çalışma Ortamı | -5°C ~ 40°C |
| Encoder Yapılandırması | Çift Encoder |
| Çalışma Voltajı | 48V - 54V |
| Motor Encoder Çözünürlüğü | 18 Bit |
| Kontrol Frekansı | 25,000 Hz |
| Maksimum Boş Şaft Çapı | 10.6mm |
Ayrıntılar

İnsan benzeri ve dört ayaklı robot eklemleri için tasarlanmış, temiz iç yönlendirme için boş bir kablo geçişine sahip kompakt, yüksek güç yoğunluğuna sahip motor modülü.

Optimize edilmiş manyetik akı dağılımı, harmonikleri azaltmaya yardımcı olur ve yük altında daha pürüzsüz, daha sessiz bir çalışma sağlar.
Related Collections
