• MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoder, CAN/EtherCAT, 33 N·m actuator angled view
  • MagicLab H60 motor module front flange view with bolt-hole pattern and central shaft opening
  • Rear face view showing circular end plate with mounting pads and screw locations on the H60 module
  • Side profile of the motor module showing cylindrical housing, cooling grooves, and connector bracket
  • End view of motor module showing rear housing and bottom electrical connector ports and mounting holes
1 5

MagicLab H60 Motor Modülü 48-54V Çift Enkoder CAN/EtherCAT 33 N·m İnsansı Robotlar & Eklemler için

MagicLab H60 Motor Modülü 48-54V Çift Enkoder CAN/EtherCAT 33 N·m İnsansı Robotlar & Eklemler için

MagicLab

$2,644.00 USD
$2,644.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MagicLab H60 Motor yüksek hassasiyetli konumlandırma ve yüksek tork yoğunluğu gerektiren robotik eklem ve aktüatör uygulamaları için tasarlanmış kompakt bir motor modülü 'dür. CAN / EtherCAT iletişimini destekler ve hassas kontrol için çift encoder yapılandırması kullanır.

Temel Özellikler

  • Yüksek hassasiyetli yeniden konumlandırma
  • Hafif, kompakt yapısal tasarım
  • Yüksek sertlikte yatak destek tasarımı
  • Yüksek tork yoğunluğu, küçük çap, hafif ağırlık, yüksek hassasiyet
  • Mikron seviyesinde kontrol ile hassas senkronizasyon (özelleştirilmiş harmonik sürücü sistemi ve yüksek hassasiyetli enkoder ile)
  • Akı yoğunluğunun optimize edilmiş tasarımı; optimal kutup-yuva uyumu seçimi
  • Harmonik dağılım katsayılarının azaltılması ve diş harmoniklerinin ortadan kaldırılması

Teknik Özellikler

Maksimum Hız 39 rpm (48V güç kaynağı)
Modül Ağırlığı 590 g
Nominal Tork 33 N·m
Boyutlar Çap. 64*60
En Yüksek Tork 90 N·m
İletişim Arayüzü CAN / EtherCAT
En Yüksek Akım 9.3 A
Önerilen Çalışma Ortamı -5°C ile 40°C
Encoder Yapılandırması Çift Encoder
Çalışma Voltajı 48V - 54V
Motor Encoder Çözünürlüğü 19 Bit
Kontrol Frekansı 25,000 Hz

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları
  • Micro-assembly ve becerikli manipülasyon gibi hassas görevler

Entegrasyon rehberliği veya sipariş desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya support@rcdrone.top.

Ayrıntılar

MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN/EtherCAT for robot joint actuators

İnsansı robotlar, kollar ve diğer robotik aktüatörlerde yüksek tork, yüksek hassasiyetli eklem kontrolü için tasarlanmış kompakt H60 motor modülü.

Finite-element flux density (A·Wb/m) distribution map for the H60 stator and rotor designMotor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module

Optimize edilmiş elektromanyetik tasarım, harmonikleri azaltarak ve çalışma aralığında tork özelliklerini iyileştirerek daha pürüzsüz kontrol hedeflemektedir.

Related Collections