Genel Bakış
MagicLab P60N30 motor modülü, robotik uygulamalar için entegre motor, redüktör ve sürücü kartı ile kompakt, hafif bir güç ünitesidir. Birden fazla iletişim yöntemini destekler ve yük altında kararlı çalışacak şekilde tasarlanmıştır; ayrıca yerleşik bir sıcaklık sensörü ve yüksek hassasiyetli bir inkremental enkoder içermektedir.
Temel Özellikler
- Sadece 532 g ağırlığında, hafif bir tasarım
- Daha kolay kurulum ve bakım için kompakt radyal ve eksenel boyutlar
- İletim verimliliğini optimize etmek için gezegen dişli iletim yapısı
- Operasyonel stabiliteyi artırmak için kapsüllenmiş sargı ve ısı dağıtım tasarımı
- Çift encoder yapılandırması; motor encoder çözünürlüğü: 15 Bit
- İletişim arayüzü: CAN / EtherCAT
- Cogging torku parazitini azaltmak ve stabilite/verimliliği artırmak amacıyla optimize edilmiş manyetik akı yoğunluğu tasarımı
- Motor FOC kontrol karakteristik eğrisi sağlanmıştır
Teknik Özellikler
| Maksimum Hız | 175 rpm (48V güç kaynağı) |
| Modül Ağırlığı | 532g |
| Nominal Tork | 20 N·m |
| Tepe Torku | 60 N·m |
| Boyutlar | φ64*57.1 |
| Çalışma Voltajı | 48V - 54V |
| Tepe Akımı | 22 A |
| Kontrol Frekansı | 25,000 Hz |
| İletişim Arayüzü | CAN / EtherCAT |
| Encoder Konfigürasyonu | Çift Encoder |
| Motor Encoder Çözünürlüğü | 15 Bit |
| Tavsiye Edilen Çalışma Ortamı | -5°C ~ 40°C |
| Manyetik akı yoğunluğu simülasyon ölçeği | A [Wb/m], Max: 0.0032, Min: -0.0032 |
Seçim ve entegrasyon desteği için, support@rcdrone.top ile iletişime geçin veya https://rcdrone.top/ . ziyaret edin.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekzoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
Ayrıntılar

Motor, redüktör ve sürücüyü birleştirerek daha temiz robot eklem entegrasyonu sağlayan kompakt, hafif bir güç ünitesi.
![Magnetic flux density simulation map for the P60N30 motor stator, scale A [Wb/m] from -0.0032 to 0.0032](https://rcdrone.top/cdn/shop/files/MagicLab-P60N30-Motor.png?v=1780207531)
Optimize edilmiş manyetik akı yoğunluğu, sarsıntı torku müdahalesini azaltmaya yardımcı olur ve daha pürüzsüz, daha stabil bir çalışma destekler.
Related Collections
