Ürün bilgisine atla
1 / 5

MagicLab P60N30 Motor Modülü 48-54V, 20 N·m Nominal, CAN/EtherCAT Çift Enkoderli İnsansı Robotlar için

MagicLab P60N30 Motor Modülü 48-54V, 20 N·m Nominal, CAN/EtherCAT Çift Enkoderli İnsansı Robotlar için

MagicLab

Normal fiyat $1,769.00 USD
Normal fiyat İndirimli fiyat $1,769.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Sürüm
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MagicLab P60N30 motor modülü, robotik uygulamalar için entegre motor, redüktör ve sürücü kartı ile kompakt, hafif bir güç ünitesidir. Birden fazla iletişim yöntemini destekler ve yük altında kararlı çalışacak şekilde tasarlanmıştır; ayrıca yerleşik bir sıcaklık sensörü ve yüksek hassasiyetli bir inkremental enkoder içermektedir.

Temel Özellikler

  • Sadece 532 g ağırlığında, hafif bir tasarım
  • Daha kolay kurulum ve bakım için kompakt radyal ve eksenel boyutlar
  • İletim verimliliğini optimize etmek için gezegen dişli iletim yapısı
  • Operasyonel stabiliteyi artırmak için kapsüllenmiş sargı ve ısı dağıtım tasarımı
  • Çift encoder yapılandırması; motor encoder çözünürlüğü: 15 Bit
  • İletişim arayüzü: CAN / EtherCAT
  • Cogging torku parazitini azaltmak ve stabilite/verimliliği artırmak amacıyla optimize edilmiş manyetik akı yoğunluğu tasarımı
  • Motor FOC kontrol karakteristik eğrisi sağlanmıştır

Teknik Özellikler

Maksimum Hız 175 rpm (48V güç kaynağı)
Modül Ağırlığı 532g
Nominal Tork 20 N·m
Tepe Torku 60 N·m
Boyutlar φ64*57.1
Çalışma Voltajı 48V - 54V
Tepe Akımı 22 A
Kontrol Frekansı 25,000 Hz
İletişim Arayüzü CAN / EtherCAT
Encoder Konfigürasyonu Çift Encoder
Motor Encoder Çözünürlüğü 15 Bit
Tavsiye Edilen Çalışma Ortamı -5°C ~ 40°C
Manyetik akı yoğunluğu simülasyon ölçeği A [Wb/m], Max: 0.0032, Min: -0.0032

Seçim ve entegrasyon desteği için, support@rcdrone.top ile iletişime geçin veya https://rcdrone.top/ . ziyaret edin.

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Ekzoskeletonlar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları

Ayrıntılar