Matek AP Periph CAN Düğümü CAN-G474 DroneCAN Adaptör Kartı, STM32G474CE 512KB, CANFD 5Mbit/s

Genel Bakış

Bu AP Periph CAN Düğümü, Matek AP Periph CAN Düğümü CAN-G474, bir DroneCAN veri yoluna çevre birimleri eklemek için tasarlanmış bir ArduPilot AP_Periph adaptör düğümüdür. 5Mbit/s CAN alıcı-verici ve bir STM32G474 MCU kullanarak ArduPilot destekli sensörlerin ve GPIO tabanlı çevre birimlerinin (PWM çıkışları ve LED bildirim modülleri gibi) DroneCAN üzerinden entegre edilmesini sağlar.

Ana Özellikler

• ArduPilot AP_Periph yazılımına dayalı adaptör düğümü
• 512KB Flash ile STM32G474CE MCU
• 1Mbit ~ 5Mbit destekleyen CAN/CANFD ile CANFD uyumlu donanım
• 2x CAN veri yolu
• GNSS, Mesafe Ölçer, Yakınlık, EFI, RC girişi (alıcı) için 4x UART; GNSS, Pusula, Barometre için varsayılan olarak TX3'te MSP etkinleştirilmiştir
• I2C çevre birimleri için 2x I2C veri yolu (Hava Hızı sensörü, Barometre, Pusula)
• RM3100 için 1x SPI (alt tarafta “CS, MOSI, MISO, SCK” yazılı SPI padleri)
• Servolar ve ESC için 11x PWM çıkışı; tüm PWM'ler DMA/DShot desteği sunar (PWM1-10 DuPont 2'de).54mm delikler; alt tarafta “11” baskılı PWM11 pedi)
• DroneCAN GUI Aracı / Görev Planlayıcı (DroneCAN Sekmesi) ve STM32CubeProgrammer DFU modu (UART1) üzerinden firmware güncelleme desteği

Teknik Özellikler

İçindekiler

• 1x CAN-G474 kartı
• 2x JST-GH-4P'den JST-GH-4P'ye 20cm silikon tel
• 1x JST-GH-6P'den JST-GH-6P'ye 20cm silikon tel

Müşteri hizmetleri: https://rcdrone.top/ veya support@rcdrone.top

Uygulamalar

• ArduPilot destekli çevre birimlerini DroneCAN veri yolu çevre birimlerine dönüştürme (GNSS, Pusula, Barometre, Hız sensörü, Mesafe ölçer, Yakınlık sensörü, Elektronik Yakıt Enjektörleri)
• DroneCAN üzerindeki GPIO tabanlı çevre birimleri, PWM ve LED bildirim modülleri dahil
• Örnek çevre birimi bağlantıları gösterilmiştir: Mesafe ölçer, GPS & Pusula, Hız Sensörü, RC GİRİŞİ, I2C BATT_MONITOR
• Yedeklilik seçeneği: uçuş kontrol cihazına bir CAN veri yolu bağlayın veya her ikisini de bağlayın

Kılavuzlar

• Firmware indirmeleri (ArduPilot AP_Periph): https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
  • MatekG474-Periph (periferik sensörler için)
  • MatekG474-DShot (DroneCAN-PWM çıkışı için)
• Güncelleme yöntemleri
  • DroneCAN GUI Aracı veya Mission Planner – DroneCAN Sekmesi, “AP_Periph.bin” yükleyin
  • STM32CubeProgrammer DFU modu: USB-TTL modülünü UART1'e bağlayın, DFU butonuna basılı tutarak USB'yi takın, “AP_Periph_with_bl.hex” yükleyin
• 3D dosya: CAN-G474_STEP.zip
• Eğitim: PWM ve DShot için MatekL431 adaptörlerinin kullanımı

Ayrıntılar

Matek CAN-G474 kartı, yaygın otopilot periferiklerini bağlamak için UART, I2C ve PWM pad'lerinin yanı sıra bir DroneCAN/CAN portu sağlar.Matek CAN-G474 kartı, bir CAN/DroneCAN veriyolu ile bağlantı kurar ve servo veya ESC'ler için 10'a kadar PWM çıkışı sağlar.