Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + RM3100 Pusula Çevre Birimi, STM32G474CE

Genel Bakış

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+Pusula), ArduPilot AP_Periph yazılımına dayanan bir GNSS+pulsal çevre birimidir ve CAN/DroneCAN ile UART/MSP arayüzlerine sahiptir. M9N serisi eşzamanlı çoklu takımyıldız GNSS alıcısı kullanır ve endüstriyel sınıf PNI RM3100 manyetik pusulayı entegre eder.

Ana Özellikler

• GNSS NEO-M9N / M9N serisi eşzamanlı alıcı (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Entegre manyetik pusula: RM3100 (PNI)
• CAN / DroneCAN protokolü; CAN FD (5 Mbps) ve CAN 2.0 (1 Mbps) ile uyumlu
• UART/MSP desteği (Kartta UART3 / TX3 gösterilmektedir)
• G474 DFU modunda yazılım güncellemesi için USB portu
• Durum LED'leri: CAN önyükleyici (Mavi), GNSS PPS (Yeşil), 3.3V göstergesi (Kırmızı)

Teknik Özellikler

Müşteri hizmetleri ve teknik destek için, iletişim kurun support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.

LED Göstergeleri

• CAN bootloader LED'i (Mavi): hızlı yanıp sönme = başlatılıyor; yavaş yanıp sönme = çalışıyor
• GNSS PPS LED'i (Yeşil): açıldıktan sonra KAPALI; GNSS 3D sabit olduğunda yanıp sönme (1 Hz)
• 3.3V LED (Kırmızı)

Firmware & Güncellemeleri

• ArduPilot AP_Periph firmware: MatekG474-GPS veya MatekG474-Periph
• DroneCAN GUI Aracı veya Mission Planner (DroneCAN sekmesi) üzerinden güncelleyin, yükleyin AP_Periph.bin
• G474 DFU modunda USB & STM32CubeProgrammer ile güncelleyin, yükleyin AP_Periph_with_bl.hex
• STEP dosyası: M9N-G4-3100_adım.zip

Neler Dahil

• 1x M9N-G4-3100
• 1x JST-GH-4P'den JST-GH-4P'ye 20cm silikon tel
• Montaj tabanı: 1x PCB plakası, 4x silikon gromet, 4x nylon standoff M3x7, 4x nylon vida M3*8

Uygulamalar

• GNSS konumlandırma ve AP_Periph sistemleri için pusula yönü, CAN/DroneCAN veya UART/MSP üzerinden

Notlar

• 3 manyetik bobin, eğilmeyi azaltmak için sınırlı lehim macunu kullanır; güçlü darbeler bobinleri ayırabilir (özellikle yüksek bobin Sen-Z-f), bu da pusula okuma hatalarına neden olabilir.
• ubx GNSS FW3.01 ile, zaman darbesi UTC ile hizalanır ve yalnızca leap second indirildikten sonra geçerli hale gelir (12.5 dakikaya kadar). PPS LED'i, GNSS 3D sabitlenmeden hemen sonra yanmayabilir.
• Alıcı sıfırlama: soğuk başlatma tetiklemek için M9N-RST padini toprak ile köprüleyin, en az 100 ms boyunca. Sıfırlama tüm bilgileri siler ve kurtarma seçeneği olarak kullanılmalıdır.
• Entegre barometre yoktur.

Ayrıntılar

MatekSYS M9N-G4-3100 GNSS modülü, NEO-M9N alıcısını RM3100 pusula ile birleştirir ve temiz otopilot entegrasyonu için CAN/DroneCAN'ı destekler.

Matek’in M9N-G4-3100 GNSS modülü, 30.5 x 36 mm boyutunda bir kartta 3 mm montaj delikleri ile bir yama anteni, USB-C ve 5V/CAN-H/CAN-L/G konektörünü bir araya getirir.