MATEK  RM3100 RM3100  ÖZELLİKLER

Kullanım: Araçlar ve Uzaktan Kumandalı Oyuncaklar

Önerilen Yaş: 12+y

Köken: Çin Anakarası

Malzeme: Kompozit Malzeme

Marka Adı: MATEKSYS

AP_PERIPH CAN MAGNETOMETRE RM3100

• CAN-L4-3100, RM3100 ve ArudPilot AP_Periph donanım yazılımına dayalı profesyonel sınıf bir CAN Manyetometredir.

• RM3100 sensör teknolojisi, yüksek çözünürlük, düşük güç tüketimi, büyük sinyal gürültüsü bağışıklığı, geniş dinamik aralık ve yüksek örnekleme hızları sağlar. Ölçümler sıcaklık üzerinde kararlıdır ve doğası gereği ofset kayması içermez.

Özellikler

• PNI RM3100 Jeomanyetik Sensör

• CAN düğümü MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

• Arayüz

  • CAN, DroneCAN Protokolü

  • UART2, MSP çıkışı (MatekL431-Periph fw)

  • UART3, harici GNSS modülü için

  • ST hata ayıklama, SWCLK ve SWDIO

• LED

  • Mavi, Hızlı yanıp sönüyor,  Önyükleniyor

  • Mavi, Yavaş yanıp sönüyor, çalışıyor

  • Kırmızı, 3,3V göstergesi

• CAN-L4-3100 kartı için güç kaynağı : 4,5~5,5V  @5V ped/pin

• Güç tüketimi: 22mA

• Çalışma Sıcaklıkları: -40~85 °C

• Fiziksel

  • Kart Boyutu: 36mm*25mm*10mm. 6g

  • 3D Dosya CAN-L4-3100_step.zip 

• Cihaz yazılımı

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS  veya MatekL431-Periph

  • DroneCAN GUI Aracı veya Görev Planlayıcı (AP_Periph.bin) aracılığıyla güncelleme

  • STLink aracılığıyla güncelleme (AP_Periph_with_bl.hex)

• Parametreler

  • CAN_P1_DRIVER = CAN bus1 portuna bağlıysa 1 veya CAN bus2 portuna bağlıysa CAN_P2_DRIVER = 1

  • COMPASS_AUTODEC  = 1

Paketleme

• 1x CAN-L4-3100 kartı

• 1x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20cm silikon tel

İpuçları

• CAN-L4-3100, “MatekL431-GPS” aygıt yazılımı ile önceden yüklenmiştir.

• MSP özelliği “MatekL431-GPS”de devre dışıdır. MSP özelliğini kullanmak istiyorsanız  ST-LINK yoluyla SWC/SWD pedleri üzerinden "MatekL431-Periph" üretici yazılımı (AP_Periph_with_bl.hex) ile yeniden yükleyin.

• Manyetometreyi güç hatlarından/ESC'den/motorlardan/demir bazlı malzemelerden uzağa yerleştirin. >=10cm

• İhtiyacınız yoksa montaj için 2 kulak kesilebilir.

• CAN kabloları çok uzunsa, "120R" atlama telini köprüleyin.