MATEK  RM3100 RM3100  ÖZELLİKLER

Kullanım: Araçlar ve Uzaktan Kumandalı Oyuncaklar

Tavsiye Edilen Yaş: 12+y

Menşei: Anakara Çin

Malzeme: Kompozit Malzeme

Marka Adı: MATEKSYS

AP_PERIPH CAN MANYETOMETRE RM3100

• CAN-L4-3100, RM3100 ve ArudPilot AP_Periph donanım yazılımını temel alan profesyonel kalitede bir CAN Manyetometresidir.

• RM3100 sensör teknolojisi, yüksek çözünürlük, düşük güç tüketimi, geniş sinyal gürültüsü bağışıklığı, geniş dinamik aralık ve yüksek örnekleme oranları sağlar. Ölçümler sıcaklık karşısında stabildir ve doğası gereği kayma kaymasından muaftır.

Teknik Özellikler

• PNI RM3100 Jeomanyetik Sensör

• CAN düğümü MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

• Arayüz

  • CAN, DroneCAN Protokolü

  • UART2, MSP çıkışı (MatekL431-Periph fw)

  • UART3, harici GNSS modülü için

  • ST hata ayıklama, SWCLK ve SWDIO

• LED

  • Mavi, Hızla yanıp sönüyor,  Önyükleniyor

  • Mavi, Yavaş yanıp sönüyor, çalışıyor

  • Kırmızı, 3,3V gösterge

• CAN-L4-3100 kartı için güç kaynağı: 4,5~5,5V  @5V ped/pin

• Güç tüketimi: 22mA

• Çalışma Sıcaklıkları: -40~85 °C

• Fiziksel

  • Kart Boyutu: 36mm*25mm*10mm. 6g

  • 3D Dosya CAN-L4-3100_step.zip 

• Bellenim

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS veya MatekL431-Periph

  • DroneCAN GUI Aracı veya Görev Planlayıcı (AP_Periph.bin) aracılığıyla güncelleme

  • STLink (AP_Periph_with_bl.hex) aracılığıyla güncelleme

• Parametreler

  • CAN bus1 bağlantı noktasına bağlıysa CAN_P1_DRIVER = 1 veya CAN bus2 bağlantı noktasına bağlıysa CAN_P2_DRIVER = 1

  • COMPASS_AUTODEC  = 1

Ambalaj

• 1x CAN-L4-3100 kartı

• 1x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20cm silikon tel

İpuçları

• CAN-L4-3100, “MatekL431-GPS” donanım yazılımı ile önceden yüklenmiştir.

• MatekL431-GPS'de MSP özelliği devre dışıdır. MSP özelliğini kullanmak istiyorsanız ST-LINK aracılığıyla SWC/SWD pedleri üzerinden "MatekL431-Periph" donanım yazılımını (AP_Periph_with_bl.hex) kullanarak yeniden yükleyin.

• Manyetometreyi güç hatlarından/ESC/motorlardan/demir bazlı malzemelerden uzağa yerleştirin. >=10cm

• İhtiyacınız yoksa montaj için 2 kulak kesilebilir.

• CAN kabloları çok uzunsa “120R” atlama kablosunu köprüleyin.