Ürün bilgisine atla
1 / 3

MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN DÜĞÜM L431

MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN DÜĞÜM L431

MATEKSYS

Normal fiyat $37.24 USD
Normal fiyat $55.86 USD İndirimli fiyat $37.24 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.

168 orders in last 90 days

Depo: Çin/ABD/Avrupa, Tüm ülkelere kutu teslimatı, vergiler dahildir.

Ücretsiz Kargo: Gelmesi 10-20 gün.

Express Shipping: 5-8 days;

Ekspres Teslimat: 6-14 gün içinde ulaşır.

Tüm ayrıntıları görüntüle

MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN DÜĞÜMÜ L431 ÖZELLİKLERİ

Kullanım: Araçlar ve Uzaktan Kumandalı Oyuncaklar

Önerilen Yaş: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Menşei: Anakara Çin

Malzeme: Kompozit Malzeme

Marka Adı: MATEKSYS


AP_PERIPH CAN DÜĞÜM L431

AP_Periph, CAN Düğümü, DroneCAN, L431

Firmware ArduPilot AP_Periph, or MatekLthis board allows you to easily utilize the ArduPilot driver library to convert Ardu

  • CAN-L431, ArudPilot AP_Periph donanım yazılımını temel alan bir Adaptör Düğümüdür.

  • Bu kart ile ArduPilot destekli GNSS, Pusula, Barometre, Hava hızı sensörü ve GPIO tabanlı (PWM, Buzzer/LED notify) çevre birimlerini DroneCAN bus çevre birimlerine dönüştürmek için ArduPilot sürücü kütüphanesini kolaylıkla kullanabilirsiniz.

Teknik Özellikler


  • MCU: STM32L431xC, 256KB Flaş

  • CAN FD hızlı aşamasında 5 Mbit/s'ye kadar CAN alıcı-verici veri hızları

  • 1x CAN, DroneCAN Protokolü  (paralel olarak 2x GH-4P konektörü)

  • 3x UART
    • UART1, yedek

    • UART2, MSP varsayılanı, DFU

    • UART3, GPS varsayılanı

  • 1x I2C
    • çevresel Hava hızı sensörü için

    • çevresel Barometre için

    • çevresel Pusula QMC5883L için

  • 1x SPI
    • çevresel RM3100 için

  • 4x ADC
    • BATT_VOLT, PIN 5

    • BATT_CURR, PIN 6

    • BATT2_VOLT, PIN 15

    • BATT2_CURR, PIN 16

  • 5x PWM çıkışı

  • Zil sesi için TIM16'lı 1x GPIO

  • ST hata ayıklama, SWCLK ve SWDIO


  • LED
    • Mavi, Hızla yanıp sönüyor,  Önyükleniyor

    • Mavi, Yavaş yanıp sönüyor, çalışıyor

    • Kırmızı, 3,3V gösterge


    • Giriş voltajı aralığı: 4,5~5,5V  @5V ped/pin

    • Güç tüketimi: 40mA

    • Çalışma Sıcaklıkları

    • Fiziksel
      • CAN için 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB)

      • I2C için 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB)

      • UART3+I2C için 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB)

      • Kart Boyutu: 26mm*26mm*6mm. 3,7g

      • 3D dosya : CAN-L431_STEP.zip

       
    • Bellenim
      • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph veya MatekL431-Airspeed

      • DroneCAN GUI Aracıyla Güncelleme

    Ambalaj

    • 1x CAN-L431 kartı

    • 1x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20cm silikon tel

    • 1x JST-GH-6P - JST-GH-6P 20cm silikon tel


    İpuçları

    • MatekL431-Periph donanım yazılımı varsayılan olarak I2C pusulası QMC5883L'yi destekler

    • Bu panele başka bir I2C pusulası bağlarsanız, onu  bu aygıt yazılımıyla DroneCAN GUI veya Mission Planner'daki SLCAN modu aracılığıyla güncellemeniz gerekir.