MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN DÜĞÜMÜ L431 ÖZELLİKLERİ
Kullanım: Araçlar ve Uzaktan Kumandalı Oyuncaklar
Önerilen Yaş: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
Menşei: Anakara Çin
Malzeme: Kompozit Malzeme
Marka Adı: MATEKSYS
AP_PERIPH CAN DÜĞÜM L431
AP_Periph, CAN Düğümü, DroneCAN, L431
-
CAN-L431, ArudPilot AP_Periph donanım yazılımını temel alan bir Adaptör Düğümüdür.
-
Bu kart ile ArduPilot destekli GNSS, Pusula, Barometre, Hava hızı sensörü ve GPIO tabanlı (PWM, Buzzer/LED notify) çevre birimlerini DroneCAN bus çevre birimlerine dönüştürmek için ArduPilot sürücü kütüphanesini kolaylıkla kullanabilirsiniz.
Teknik Özellikler
-
MCU: STM32L431xC, 256KB Flaş
-
CAN FD hızlı aşamasında 5 Mbit/s'ye kadar CAN alıcı-verici veri hızları
-
1x CAN, DroneCAN Protokolü (paralel olarak 2x GH-4P konektörü)
-
3x UART
-
UART1, yedek
-
UART2, MSP varsayılanı, DFU
-
UART3, GPS varsayılanı
-
-
1x I2C
-
çevresel Hava hızı sensörü için
-
çevresel Barometre için
-
çevresel Pusula QMC5883L için
-
-
1x SPI
-
çevresel RM3100 için
-
-
4x ADC
-
BATT_VOLT, PIN 5
-
BATT_CURR, PIN 6
-
BATT2_VOLT, PIN 15
-
BATT2_CURR, PIN 16
-
-
5x PWM çıkışı
-
Zil sesi için TIM16'lı 1x GPIO
-
ST hata ayıklama, SWCLK ve SWDIO
-
LED
-
Mavi, Hızla yanıp sönüyor, Önyükleniyor
-
Mavi, Yavaş yanıp sönüyor, çalışıyor
-
Kırmızı, 3,3V gösterge
-
Giriş voltajı aralığı: 4,5~5,5V @5V ped/pin
-
Güç tüketimi: 40mA
-
Çalışma Sıcaklıkları
-
Fiziksel
-
CAN için 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB)
-
I2C için 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB)
-
UART3+I2C için 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB)
-
Kart Boyutu: 26mm*26mm*6mm. 3,7g
-
3D dosya : CAN-L431_STEP.zip
-
-
Bellenim
-
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph veya MatekL431-Airspeed
-
DroneCAN GUI Aracıyla Güncelleme
-
Ambalaj
-
1x CAN-L431 kartı
-
1x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20cm silikon tel
-
1x JST-GH-6P - JST-GH-6P 20cm silikon tel
İpuçları
-
MatekL431-Periph donanım yazılımı varsayılan olarak I2C pusulası QMC5883L'yi destekler
-
Bu panele başka bir I2C pusulası bağlarsanız, onu bu aygıt yazılımıyla DroneCAN GUI veya Mission Planner'daki SLCAN modu aracılığıyla güncellemeniz gerekir.
-