MATEK Mateksys  UÇUŞ KONTROL CİHAZI F405-VTOL ÖZELLİKLERİ

Kullanım: Araçlar ve Uzaktan Kumandalı Oyuncaklar

Tavsiye Edilen Yaş: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Menşei: Anakara Çin

Malzeme: Kompozit Malzeme

Marka Adı: MATEKSYS

UÇUŞ KONTROL CİHAZI F405-VTOL STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, VTOL PDB, 6xUART, 12x PWM,1xI2

FC Teknik Özellikleri

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flaş

• IMU: ICM42688-P

• Baro: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Blackbox: MicroSD kart yuvası

• 6x UART,  1x Softserial_Tx seçeneği(INAV)

• 12x PWM çıkışı

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT, Akım, RSSI, Hava Hızı)

• 1x yedek PINIO

• Tip-C(USB2.0) ile USB/Bip Sesi Genişleticisi

• SBUS girişi için UART2-RX üzerinde dahili invertör

• Değiştirilebilir Çift Kamera Girişi

FC Aygıt Yazılımı

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 veya daha yenisi)

PDB

• Giriş voltajı aralığı: 6,8~30V (2~6S LiPo)

• Algılama direnci: 100A sürekli, 220A tepe

• 5x ESC güç pedleri, toplam 100A sürekli

• Mevcut sensör direncinin yakınındaki ESC pedinde 100A'ya kadar sürekli yükü destekleyin

• Quadcopter'in her bir ESC pedinde 30A'ya kadar sürekli yükü ve 50A'ya kadar tepe noktasını destekler

• Pil Gerilim bölücü 1K:20K (INAV'da Ölçek 2100, ArduPilot'ta BATT_VOLT_MULT 21,0)

• Akım Senörü: 220A, 3,3V ADC  (INAV'da ölçek 150,  ArduPilot'ta 66,7 A/V)

BEC 5V çıkışı

• Uçuş kontrol cihazı, Alıcı, OSD, Kamera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, GPS modülü, AirSpeed ​​için tasarlanmıştır

• Sürekli akım: 2 Amper

BEC 9V /12V çıkış

• Video Verici, Kamera, Gimbal vb. için tasarlanmıştır.

• Sürekli akım: 2 Amper

• Jumper pad'li 12V seçeneği

• kararlı 9V/12V çıkış için giriş voltajı > çıkış voltajı +1V olmalıdır

BEC Vx çıkışı

• Servolar için Tasarlandı

• Voltaj ayarlanabilir, 5V Varsayılan, 6V veya 7,2V bağlantı kablosu aracılığıyla

• Sürekli akım: 8 Amper,  10A Tepe

• Kararlı Vx çıkışı için giriş voltajı > Vx voltajı +1V olmalıdır

BEC 3,3V çıkış

• Baro / Pusula modülü ve harici 3 için tasarlanmıştır.3V çevre birimleri

• Doğrusal Regülatör

• Sürekli akım: 200mA

Fiziksel

• Montaj: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm- Φ4mm

• Boyutlar: 45 x 42 x 15 mm

• Ağırlık: 25 g  USB/zil adaptörüyle

Dahil

• 1x F405-VTOL

• 1x USB(Tip-C)/Bip (Pasif buzzer) Genişletici + USB genişletici için 20cm JST-SH-6P'den JST-SH-6P'ye kablo.

• I2C bağlantı noktası için 1x 20cm JST-GH-4P'den JST-GH-4P'ye kablo

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF kapasitör

• Dupont 2,54 pin  (Kart lehimlenmemiş olarak gönderilir)

İPUÇLARI

• F405-VTOL, INAV fw QC için önceden yüklenmiştir

• Hedef MATEKF405TE_SD INAV yapılandırıcı 4.x.x'te listelenmiyor,  INAV5.0 veya daha yenisi tarafından destekleniyor

• ArduPilot fw, SD kart günlüğü kaydı için LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Dosya) ayarlayın