MATEK F405-WTE -  Mateksys UÇUŞ KONTROL CİHAZI ÖZELLİKLERİ

Kullanım: Araçlar ve Uzaktan Kumandalı Oyuncaklar

Önerilen Yaş: 12+y,14+y

Menşei: Anakara Çin

Malzeme: Kompozit Malzeme

Marka Adı: MATEKSYS

UÇUŞ KONTROL CİHAZI F405-WTE

STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, ESP WIFI telemetrisi/ELRS 2.4G alıcısı, 6xUART, 12x PWM,1xI2C

MATEKSYS Uçuş Kontrol Cihazı F4O5-WTE MCU STM3ZFAOSRGT6 IMU ICM42688-P Barometre SPLO6-001 OSD AT7456E BlackBox MicroSD 2 8 2 2 2 ESP WiFi Telemetri(MAVLink) 2 veya ExpressLRS 2.4G alıcı(CRSF protokolü) 6x UART, Ix I2C, 4x ADC 85 12x PWM çıkışı Değiştirilebilir çift kamera girişleri 4+

FC Teknik Özellikleri

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flaş

• IMU: ICM42688-P

• Baro: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Blackbox: MicroSD kart yuvası

• ESP WiFi Telemetrisi(MAVLink, 14dBm)

• ExpressLRS 2.4G alıcı(CRSF protokolü, Telemetri 12dBm)

• 6x UART,  1x Softserial_Tx seçeneği(INAV)

• 12x PWM çıkışı

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT, Akım, RSSI, Hava Hızı)

• Tip-C(USB2.0) ile USB/Bip Sesi Genişleticisi

• Çift Kamera Girişi anahtarı

• VTX güç anahtarı için 9V(12V)

FC Donanım Yazılımı

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV yapılandırıcı 4.x'te mevcut değildir)

PDB

• Giriş voltajı aralığı: 6,8~30V (2~6S LiPo)

• 1x ESC güç pedleri

• Pil Gerilim bölücü 1K:20K (INAV'da Ölçek 2100, ArduPilot'ta BATT_VOLT_MULT 21,0)

• Akım Sensörü: 220A, 3,3V ADC  (INAV'da ölçek 150, ArduPilot'ta 66,7 A/V)

• Algılama direnci: 90A sürekli, 220A tepe

BEC 5V çıkışı

• Uçuş kontrol cihazı, Alıcı, OSD, Kamera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, GPS modülü, AirSpeed ​​için tasarlanmıştır

• Sürekli akım: 2 Amper, Maks.3A

BEC 9V /12V çıkış

• Video Verici, Kamera, Gimbal vb. için tasarlanmıştır.

• Sürekli akım: 2 Amper, Maks.3A

• Jumper pad'li 12V seçeneği

• Kararlı 9V/12V çıkış için giriş voltajı > çıkış voltajı +1V olmalıdır

BEC Vx çıkışı

• Servolar için Tasarlandı

• Voltaj ayarlanabilir, 5V Varsayılan, 6V veya 7,2V bağlantı kablosu aracılığıyla

• Sürekli akım: 8 Amper, Maks.10A

• Kararlı Vx çıkışı için giriş voltajı > Vx voltajı +1V olmalıdır

BEC 3,3V çıkış

• Baro / Pusula modülü ve harici 3 için tasarlanmıştır.3V çevre birimleri

• Doğrusal Regülatör

• Sürekli akım: 200mA

Fiziksel

• Montaj: 25 x 25 mm, Φ2 mm

• Boyutlar: 44 x 29 x 12,7 mm

• Ağırlık: USB/zil adaptörüyle 22 g

Dahil

• 1x F405-WTE

• 1x USB(Tip-C)/Bip (Pasif buzzer) Genişletici + USB genişletici için 20 cm JST-SH-6P'den JST-SH-6P'ye kablo.

• 2x IPEX-MHF1 2.4G Anten

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF kapasitör

• Dupont 2,54 pin  (Kart lehimlenmemiş olarak gönderilir)

ArduPilot ESP8266 wifi telemetrisi

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html

• Araç:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Firmware: firmware-esp01_1m.bin

• ESP_NodeMCU-PyFlasher ile yanıp sönüyor

  1. ESP8285'i (ETx, ​​ERx), F405-WTE üzerindeki ETx, USB-TTL üzerindeki Rx'e ve ERx, USB-TTL'nin Tx'ine bağlı olacak şekilde USB-TTL adaptörüne bağlayın. F405-WTE'nin 4v5 ve GND'sini USB-TTL'nin 5V ve GND'sine bağlayın

  2. ESP8285 önyükleme düğmesini basılı tutarken USB-TTL Adaptörünü PC'ye bağlayın.

  3. ESP_NodeMCU-PyFlasher'ı açın

  4. USB-TTL modülünün Seri bağlantı noktasını seçin, donanım yazılımını yükleyin,  “Çift Çıkış(DOUT)” ve “Evet. tüm verileri siler“

  5. “Flash NodeMCU“

     öğesine tıklayın

  6. yanıp söndükten sonra, Gücü kapatın, ardından F405-WTE'yi USB veya Pil ile açın.

  7. Birkaç saniye bekleyin, WiFi SSID'sini "ArduPilot" olarak arayın, şifre ise "ardupilot"

  8. İpuçları: MAVESP8266 belleniminin flaşlanması durumunda ELRS alıcısının kırmızı LED'i açılmayacaktır.

ExpressLRS 2.4G Alıcı

• https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/

• ExpressLRS AUX1-AUX8 tam çözünürlüklü CH değildir. https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/

• WiFi aracılığıyla yanıp sönüyor

  1. F405-WTE'yi USB ile açın, Alıcının LED'i (Kırmızı) ilk başta yavaş yanıp sönecek ve 30 saniye sonra hızlı bir şekilde yanıp sönerek WiFi Erişim Noktası Modunda olduğunu belirtecektir.

  2. Daha ayrıntılı adımlar için lütfen bu sayfaya bakın.

  3. Hedef: Kendin Yap 2,4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280

• UART aracılığıyla yanıp sönüyor

  1. ESP8285'i (ETx, ​​ERx), F405-WTE üzerindeki ETx, USB-TTL üzerindeki Rx'e ve ERx, USB-TTL'nin Tx'ine bağlı olacak şekilde USB-TTL adaptörüne bağlayın. F405-WTE'nin 4v5 ve GND'sini USB-TTL'nin 5V ve GND'sine bağlayın.

  2. ESP8285 önyükleme düğmesini basılı tutarken USB-TTL Adaptörünü PC'ye bağlayın.

  3. Hedefi seçin Kendin Yap 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 ve  “039>UARTFlashlama Yöntemi için >”, bağlama ifadenizi ve Ürün Yazılımı Seçenekleri'yi ayarlayın ve işlem tamamlandıktan sonra Oluştur ve Flash'ye tıklayın.

WiFi üzerinden INAV yapılandırıcıyla UDP Bağlantısı

• https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/pull/1498

• https://github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• Araç:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Ürün yazılımı: MSPWifiBridge_ESP-01.bin  github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

  temel alınarak derlenmiştir
• ESP_NodeMCU-PyFlasher ile yanıp sönüyor

  1. ESP8285'i (ETx, ​​ERx), F405-WTE üzerindeki ETx, USB-TTL üzerindeki Rx'e ve ERx, USB-TTL'nin Tx'ine bağlı olacak şekilde USB-TTL adaptörüne bağlayın. F405-WTE'nin 4v5 ve GND'sini USB-TTL'nin 5V ve GND'sine bağlayın

  2. ESP8285 önyükleme düğmesini basılı tutarken USB-TTL Adaptörünü PC'ye bağlayın.

  3. ESP_NodeMCU-PyFlasher'ı açın

  4. USB-TTL modülünün Seri bağlantı noktasını seçin, bellenimi yükleyin,  “Çift Çıkış(DOUT)” ve “Evet. tüm verileri siler“

  5. “Flash NodeMCU“

     öğesine tıklayın

  6. yanıp söndükten sonra, Gücü kapatın, ardından F405-WTE'yi USB veya Pil ile açın.

  7. Birkaç saniye bekleyin, WiFi SSID'sini "MSPWifiBridge" olarak arayın ve şifre "123456789"

  8. Yapılandırma sayfasına otomatik yönlendirme yoksa, http://192.168.4.1 manuel olarak gidin. Standart giriş verileri: Kullanıcı adı: yönetici, Şifre: 123456789

192.168.4.1/config Sistem yapılandırması Thing_name MSPWifiBridge AP şifresi Ixl Rx| WiFi SSID ERx ETx WiFi şifresi Tx2 Rx2 Staz gecikmesi (saniye 30 Protokol Köprüsü TX1'den erx'e, RXI'den ETx'e Protokol udp Bağlantı Noktası 5761 Ponts Tanımlayıcı Verileri USB VC?