FPV uçuş denetleyicisi

FPV uçuş kontrolörleri genellikle performans ve özelliklere göre F1, F3, F4, G4, F7 ve H7 ailelerine ayrılan STM32 serisi işlemcileri kullanır:

F4 Uçuş Kontrolörü, F7 Uçuş Kontrolörü, H7 Uçuş Kontrolörü

  • F1/F3 (örneğin, 72MHz'de STM32F103/F303) yetersiz performans ve kaynaklar nedeniyle kullanımdan kaldırıldı.
  • F4 serisi daha yüksek saat hızlarına (168MHz veya 100MHz) ve daha büyük flaş belleğe (1MB'a kadar) sahiptir ve bu da onları günümüzde popüler hale getirir. Bunlar arasında:
    • F405 (1MB Flash / 192KB RAM) geniş uygulanabilirliğe sahiptir,
    • F411 (512KB Flash / 128KB RAM) genellikle kompakt veya bütçe dostu tasarımlarda kullanılır.
  • G4 (örneğin, 170MHz'de STM32G491/G474, 512KB Flash / 128KB RAM) makul hesaplama gücü ve güç verimliliğine sahip daha yeni bir alternatiftir.
  • F7 serileri (örneğin, F722, F745, F765) 216MHz saat hızı ve daha büyük bellek (512KB ile 2MB arasında değişen Flash) sunarak daha yüksek işlem kapasitesi, ek UART arayüzleri ve donanım sinyal ters çevirme özelliği sağlar.
  • H7 (örneğin STM32H743/H750) 2MB'a kadar Flash ve 1MB'a kadar RAM ile 480MHz'e kadar ulaşabilir ve gelecekte daha gelişmiş uçuş kontrol algoritmaları ve çevre birimleri genişletmeleri için önemli bir ek yük sağlar.

Bir uçuş kontrolörü seçerken işlemcinin saat hızını, Flash ve RAM kapasitesini, UART portlarının sayısını ve donanım sinyal ters çevirmenin desteklenip desteklenmediğini göz önünde bulundurun. Ayrıca topluluk desteğine ve donanım yazılımı uyumluluğuna da dikkat edin. Özellikler eklemeyi veya daha gelişmiş filtreleme algoritmaları kullanmayı düşünüyorsanız, F7 ve H7 geleceğe daha dayanıklıdır. Maliyet etkinliği ve pratiklik açısından, F4 ve G4 iyi bir denge kurun. AT32 (örneğin AT32F435) serisi de son yıllarda pazara girerek, F4/F7 ile karşılaştırılabilir performansı potansiyel olarak daha düşük bir maliyetle sunması nedeniyle dikkate değer bulunmaktadır.

Betaflight veya iNav tarafından desteklenen yaygın işlemciler ve bunların işlem hızları, flash bellekleri ve RAM'leri:

İşlemci İşlem Hızı Flaş Bellek* Veri deposu
F0 (STM32F051) 48MHz 256KB 32KB
F1 (STM32F103) 72MHz 128KB 96KB
F3 (STM32F303) 72MHz 256KB 80KB
F4 (STM32F405) 168MHz 1MB 192KB
F4 (STM32F411) 100MHz 512KB 128KB
G4 (STM32G491) 170MHz 512KB 128KB
G4 (STM32G474) 170MHz 512KB 128KB
F7 (STM32F745) 216MHz 1MB 320KB
F7 (STM32F722) 216MHz 512KB 256KB
F7 (STM32F765) 216MHz 2MB 512KB
H7 (STM32H743) 480MHz 2MB 1MB