MATEK H743-SLIM V3 - Mateksys UÇUŞ KONTROL CİHAZI ÖZELLİKLERİ

Kullanım: Araçlar ve Uzaktan Kumandalı Oyuncaklar

Tavsiye Edilen Yaş: 12+y,14+y,6-12y

Menşei: Anakara Çin

Malzeme: Kompozit Malzeme

Araç Türü İçin: Uçaklar

Marka Adı: MATEKSYS

UÇUŞ KONTROL CİHAZI H743-SLIM

FC Teknik Özellikleri

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash

• Kart V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) ve ICM20602 (SPI4)

• Kart V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) ve ICM42605 (SPI4)

• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Kara kutu: MicroSD kart yuvası (SDIO)

• 7x Uart (1,2,3,4,6,7,8) yerleşik ters çevirme özelliğiyle.

• 13x PWM çıkışı (“LED” paneli dahil)

• 2x I2C

• 1x CAN

• 6x ADC (VBAT, Akım, RSSI, Analog Hava Hızı, Vbat2, Cur2)

• FC DURUMU için 3x LED (Mavi, Kırmızı) ve 3,3V göstergesi (Kırmızı)

• 1x SPI3 patlaması

• USB Tip-C(USB2.0)

• 1x JST-SH1.0_8 pinli konnektör (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• 1x JST-GH1.25_4 pinli konnektör (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• Çift Kamera Girişi anahtarı

• 5V/Vbat filtreli güç AÇMA/KAPAMA anahtarı

• DJI FPV OSD, herhangi bir yedek UART tarafından desteklenir

Güç

• Vbat Girişi: 6~36V (2~8S LiPo)

• BEC: 5V 2A devamı. (Maks.3A)

• LDO 3,3V: Maks.200mA

• Yerleşik Akım Sensörü Yok

• ADC Vbat2 pedi Maks. 69V (gerilim bölücü: 1K:20K)

• Statik güç: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

FC Aygıt Yazılımı

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• BetaFlight: MATEKH743

• INAV: MATEKH743

Fiziksel

• Montaj: 30,5 x 30,5 mm, Grometlerle Φ4 mm Φ3 mm

• Boyutlar: 36 x 36 x 5 mm

• Ağırlık: 7g

Dahil

• 1x H743-SLIM

• 6x Silikon rondelalar M4 ila M3

• 1x JST-SH1.0_8pin kablo, 5 cm

• 2x JST-SH1.0_8pin konnektör

• CAN bağlantı noktası için 1x JST-GH-4P'den JST-GH-4P'ye kablo, 20 cm

H743-slim V3'teki yenilikler

• MPU6000+ICM42605 yerine ICM42688-P+ICM42605

• Diğer işlevler, düzen ve bileşenler önceki kart sürümüyle aynıdır.

• H743-slim V3'te betaflight_4.3 var.0 QC için önceden yüklendi

ArduPilot

• ICM42688-P'li H743-mini-V3, ArduPilot 4.2 veya üzeri tarafından desteklenir,

• ICM42688-P, ilk IMU (IMU0) olarak tanımlanır,  ICM42605 ise 2. (IMU1)'dir.

• ArduPilot 4.2 ile INS_ENABLE_MASK'ı 7'ye veya varsayılan 127'ye ayarlayın.

• MCU'yu silmek ve ürün yazılımını yüklemek için STM32CubeProgrammer'ın kullanılması önerilir. bu bloga göz atın http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-slim-V3, yapılandırıcıdan indirilen INAV4.1 tarafından desteklenmiyor. lütfen inav_4.1.0_MATEKH743_42688 web sitemizden indirin.

• INAV5.0'dan itibaren  V1/V1.5/V3 aynı donanım yazılımını paylaşacaktır.

BetaFlight

• IMU ICM42688-p, BetaFlight 4.3 veya üzeri tarafından desteklenir.

• icm42688-p ilk IMU'dur (varsayılan), ICM42605 ikinci IMU'dur.

• BetaFlight 4.2.x listesindeki MATEKH743'ü hedeflemek ICM426XX serisini desteklemiyor, BF4.3_RC veya en yenisiyle flashlamanız gerekiyor