MATEK H743-WLITE - Mateksys UÇUŞ KONTROL CİHAZI TEKNİK ÖZELLİKLER
Kullanım: Araçlar ve Uzaktan Kumandalı Oyuncaklar
Tavsiye Edilen Yaş: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
RC Parçaları ve Aksesuarları: Radyo Sistemleri
Menşei: Anakara Çin
Model Numarası: H743-WLITE
Malzeme: Kompozit Malzeme
Araç Türü İçin: Uçaklar
Marka Adı: MATEKSYS
UÇUŞ KONTROL CİHAZI H743-WLITE
STM32H743VIH6, ICM42688-P, DPS310, OSD, 7x UART, 1x CAN, 2x I2C, 12x PWM çıkışı, 3x BEC
FC Teknik Özellikleri
-
MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB Flaş
-
IMU: ICM42688-P
-
Baro: DPS310 (I2C2)
-
OSD: AT7456E
-
Kara kutu: MicroSD kart yuvası (SDIO)
-
7x Uart (1,2,3,4,6,7,8) yerleşik ters çevirme özelliğiyle.
-
13x PWM çıkışı (12+LED)
-
6x ADC (VBAT, Akım, RSSI, Analog Hava Hızı, VB2, CU2)
-
FC DURUMU için 3x LED (Mavi, Kırmızı) ve 3,3V göstergesi (Kırmızı)
-
2x I2C
-
1x CAN
-
Tip-C(USB2.0) ile USB/Bip Sesi Genişleticisi
-
-
Çift Kamera Girişi anahtarı
-
VTX güç anahtarı için 9V(12V)
-
-
Yüksek hassasiyetli Akım Algılama, 220A aralığı
-
ADC VB2 voltaj bölücü: 1K:20K
-
ADC Hava Hızı voltaj bölücü: 20K:20K
FC Aygıt Yazılımı
-
INAV: MATEKH743
-
ArduPilot: MATEKH743
PDB
-
Giriş voltajı aralığı: 6,8~30V (2~6S LiPo)
-
1x ESC güç pedleri
-
Pil Gerilim bölücü 1K:20K (INAV'da Ölçek 2100, ArduPilot'ta BATT_VOLT_MULT 21,0)
-
Akım Sensörü: 220A, 3,3V ADC (INAV'da ölçek 150, ArduPilot'ta 66,7 A/V)
-
Algılama direnci: 90A sürekli, 220A tepe
BEC 5V çıkışı
-
Uçuş kontrol cihazı, Alıcı, OSD, Kamera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, GPS modülü, AirSpeed için tasarlanmıştır
-
Sürekli akım: 2 Amper, Maks.3A
BEC 9V /12V çıkış
-
Video Verici, Kamera, Gimbal vb. için tasarlanmıştır.
-
Sürekli akım: 2 Amper, Maks.3A
-
Jumper pad'li 12V seçeneği
-
kararlı 9V/12V çıkış için giriş voltajı > çıkış voltajı +1V olmalıdır
BEC Vx çıkışı
-
Servolar için Tasarlandı
-
Voltaj ayarlanabilir, 5V Varsayılan, 6V veya 7,2V bağlantı kablosu aracılığıyla
-
Sürekli akım: 8 Amper, Maks.10A
-
Kararlı Vx çıkışı için giriş voltajı > Vx voltajı +1V olmalıdır
BEC 3.3V çıkış
-
Baro / Pusula modülü ve harici 3,3V çevre birimleri için tasarlandı
-
Doğrusal Regülatör
-
Sürekli akım: 200mA
Fiziksel
-
Montaj: 25 x 25mm, Φ2mm
-
Boyutlar: 44 x 29 x 14,5 mm
-
Ağırlık: 22 g USB/zil adaptörüyle
Dahil
-
1x H743-WLITE
-
1x USB(Tip-C)/Bip (Pasif buzzer) Genişletici
-
USB genişletici için 1x 20 cm JST-SH-6P'den JST-SH-6P'ye kablo.
-
CAN ve I2C bağlantı noktası için 2x 20 cm JST-GH-4P'den JST-GH-4P'ye kablo
-
1x Rubycon ZLH 35V 470uF kapasitör
-
Dupont 2,54 pin (Kart lehimlenmemiş olarak gönderilir)
iki kamera aynı video formatına ayarlanmalıdır; hem PAL hem de her ikisi de NTSC 3.3 LD03.3V 200mA CAN bağlantı noktası 12C2 Bağlantı noktası D+ ve D-: USB verileri CAN-HL: CAN yüksek/düşük .
T
H743-WLITE ve F765-WSE
-
STM32H743VIH6 ve STM32F765VIH6
-
RX4/TX4 ve RX5
-
Diğer bileşenler ve düzen aynıdır.
ArduPilot
-
220A H743-WLITE'ta akım sensörü, , BATT_AMP_PERVLT - 66,7
-
1k: 20K
-
Arduplane 4.2'den beri desteklenmektedir
-
MCU'yu silmek ve ürün yazılımını yüklemek için STM32CubeProgrammer'ın kullanılması önerilir. bu bloga göz atın http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
-
220A H743-WLITE'ta akım sensörü, current_meter_scale = 150'yi ayarla
-
1k:20k H743-WLITE'ta akü voltajı algılaması için voltaj bölücü, vbat_scale = 2100'ü ayarlayın
-
H743-WLITE, yapılandırıcıdan indirilen INAV4.1 veya daha eski sürümleri tarafından desteklenmez. lütfen indirin inav_4. 1.0_MATEKH743_42688 web sitemizden.
-
INAV5.0'dan itibaren donanım yazılımını doğrudan INAV yapılandırıcısından indirebilirsiniz.
Diğerleri
-
Kullandığınız ESC'lerde yeterli entegre kapasitör yoksa, ESC gürültüsünü azaltmak için düşük ESR elektrolitik kapasitör gerekir.