MATEK H743-MINI V3 - Mateksys UÇUŞ KONTROL CİHAZI ÖZELLİKLERİ
Kullanım: Araçlar ve Uzaktan Kumandalı Oyuncaklar
Tavsiye Edilen Yaş: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
Menşei: Anakara Çin
Malzeme: Kompozit Malzeme
Marka Adı: MATEKSYS
UÇUŞ KONTROL CİHAZI H743-MINI
STM32H743VIT6, ICM20602 ve MPU6000, DPS310, OSD, 5,5x UART, 2x I2C, 1x CAN, 11x PWM çıkışı, BEC5V, BEC8V
FC Teknik Özellikleri
-
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flaş
-
Kart V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) ve ICM20602 (SPI4)
-
Kart V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) ve ICM42605 (SPI4)
-
Kart V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) ve ICM42605 (SPI4)
-
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
-
OSD: AT7456E (SPI2)
-
Kara kutu: MicroSD kart yuvası (SDIO)
-
5,5x Uart (1,2,4,6,7, Rx8)
-
11x PWM çıkışı
-
2x I2C (I2C1/DA1 CL1 pedleri, I2C2 kesintisi yok)
-
1x CAN (C-H, C-L pedleri)
-
5x ADC (VBAT, Akım, RSSI, VB2, CU2)
-
FC DURUMU için 3x LED (Mavi, Kırmızı) ve 3,3V göstergesi (Kırmızı)
-
1x JST-SH1.0_8 pinli konnektör (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
-
Çift Kamera Girişi anahtarı
-
8V güç AÇMA/KAPAMA düğmesi
Güç
-
Vbat Girişi: 6,3~36V (2~8S LiPo)
-
BEC: 5V 1,5A devam. (Maks.2A)
-
BEC: 8V 1,5A devam. (Maks.2A), Vbat>=10V olduğunda 8V çıkışı stabildir, Vbat< 10V
olduğunda 8V Vbat'ın %80'ini çıkarır -
LDO 3,3V: 200mA
-
VB2 pedi Maks. 69V (gerilim bölücü 1K:20K)
-
Statik güç: 200mA@5V with Betaflight, 150mA@5V with ArduPilot
FC Donanım Yazılımı
-
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
-
BetaFlight: MATEKH743
-
INAV: MATEKH743
Fiziksel
-
Montaj
-
20 x 20mm/Φ3mm, Silikon Grometlerle
-
20 x 20mm/Φ2mm, Silikon ve Pirinç Grometlerle
-
-
Boyutlar: 36 x 28 x 6,5 mm
-
Ağırlık: 7g
Dahil
-
1x H743-MINI
-
6x Silikon rondelalar M4 ila M3
-
6x Pirinç rondelalar M3 - M2
-
1x JST-SH1.0_8pin kablo, 5 cm
-
2x JST-SH1.0_8pin konnektör
H743-mini V3'teki yenilikler
-
MPU6000+ICM42605 yerine ICM42688-P+ICM42605
-
PWM9 ve 10(V1/V1.5) yerine PWM 10 ve 11
-
Diğer işlevler, düzen ve bileşenler önceki kart sürümüyle aynıdır.
-
H743-mini V3'te betaflight_4.3 var.0 QC için önceden yüklendi
ArduPilot
-
ICM42688-P'li H743-mini-V3, ArduPilot 4.2 veya üzeri tarafından desteklenir,
-
ICM42688-P, ilk IMU (IMU0) olarak tanımlanır, ICM42605 ise 2. (IMU1)'dir.
-
ArduPilot 4.2 ile INS_ENABLE_MASK'ı 7'ye veya varsayılan 127'ye ayarlayın.
-
MCU'yu silmek ve ürün yazılımını yüklemek için STM32CubeProgrammer'ın kullanılması önerilir. bu bloga göz atın http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
-
H743-mini-V3, yapılandırıcıdan indirilen INAV4.1 tarafından desteklenmiyor. lütfen inav_4.1.0_MATEKH743_42688 web sitemizden indirin.
-
INAV5.0'dan itibaren V1/V1.5/V3 aynı donanım yazılımını paylaşacaktır.
BetaFlight
-
IMU ICM42688-p, BetaFlight 4.3 veya üzeri tarafından desteklenir.
-
icm42688-p ilk IMU'dur (varsayılan), ICM42605 ikinci IMU'dur.
-
BetaFlight 4.2.x listesindeki MATEKH743'ü hedeflemek ICM426XX serisini desteklemiyor, BF4.3_RC veya en yenisiyle flashlamanız gerekiyor