MatekSys ASPD-AUAV Dijital Hava Hız Sensörü ArduPilot RC Uçak, DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)

Genel Bakış

Matek ASPD-AUAV bir dijital hava hızı sensörü olup, ArduPilot yazılımı kullanan RC uçakları için tasarlanmıştır. AUAV-L30D sensörüne dayanmaktadır ve CAN (DroneCAN protokolü), I2C ve UART (MSP) arayüzlerini desteklemektedir.

Ana Özellikler

• ArduPilot AP_Periph L431 CAN düğümü
• Arayüzler: CAN + I2C + UART (TX2, MSP protokolü)
• Bağlantı Noktaları:
  • CAN JST-GH konektörü, DroneCAN protokolü
  • I2C JST-GH konektörü, AUAV-L30D I2C modu
• Durum LED'leri:
  • CAN önyükleyici LED'i (Mavi): hızlı yanıp sönme = AP_Periph önyükleyici; yavaş yanıp sönme = CAN düğümü hazır
  • 3.3V güç LED'i (Kırmızı)
• CAN bus, uçuş kontrolörü ile güvenilir iletişim için en yaygın bağlantı yöntemi olarak tanımlanmaktadır
• Görüntü metni (değer grafiği) etiketleri: “ASPD-AUAV(L30D)” ve “ASPD-DLVR(L10D)”; efsane gösterir:
  • ARSP[0] Hız (Min: 0.05 Max: 12.38 Ortalama: 2.99)
  • ARSP[1] Hız (Min: 0.32 Max: 12.54 Ortalama: 3.09)

Teknik Özellikler

İçerik

• 1x ASPD-AUAV
• 2x JST-GH-4P'den JST-GH-4P 20cm silikon tel
• Pitot tüpü
• Şeffaf silikon tüp 40cm

Müşteri hizmetleri ve ürün desteği için, support@rcdrone.top ile iletişime geçin veya https://rcdrone.top/ adresini ziyaret edin.

Uygulamalar

• ArduPilot tabanlı yapılar için RC uçak hava hızı algılama
• DroneCAN/CAN, I2C veya UART (MSP) entegrasyonu ile bir uçuş kontrolörü

Bağlantı ve ArduPilot Parametreleri

İpuçları (sağlanan metinden)

• CAN Baro varsayılan olarak etkinleştirilmiştir. AUAV'daki entegre Baro kullanılmıyorsa, “Görev Planlayıcı -> İlk Kurulum -> Opsiyonel Donanım -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> Menü Parametreleri” içinde BARO_ENABLE = 0 olarak ayarlayın.
• ArduPilot, 1MB flash MCU'ya (F405, F745 serileri gibi) sahip uçuş kontrol cihazlarında varsayılan olarak AUAV I2C desteğini kaldırmıştır.
• Hız aralığı 400km/s vs 227km/s
• AUAV, durgun havada daha iyi bir kayma sağlar.

Kılavuzlar & İndirilenler

• Firmware: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• DroneCAN protokolü: https://dronecan.github.io/
• 3D STEP dosyası: ASPD-AUAV_STEP.zip

Ayrıntılar

ASPD-AUAV dijital hava hızı sensörü çıkışı, zaman içindeki okuma değişikliklerini gözden geçirmek için başka bir hava hızı sensörü izine karşı karşılaştırılabilir.