MATEKSYS M9N-5883 GNSS & Pusula GPS Modülü, u-blox NEO-M9N + QMC5883L, JST-GH-6P

Genel Bakış

MATEKSYS M9N-5883 GNSS & Pusula GPS modülü, u-blox NEO-M9N tabanlı çoklu takımyıldızı GNSS alıcısıdır ve bir QMC5883L manyetik pusula ile birleştirilmiştir. Çok bantlı RF ön uç mimarisi ile GPS, Galileo, GLONASS ve BeiDou'yu aynı anda alabilir.

Ana Özellikler

• GNSS: u-blox NEO-M9N eşzamanlı alıcı (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Manyetik pusula: QMC5883L
• Arayüzler: GNSS için UART (TX, RX); pusula için I2C (DA, CL)
• JST-GH-6P konektörü
• Durum LED'leri: 3.3V güç LED'i (Kırmızı); GNSS PPS LED'i (Yeşil), GNSS 3D sabit olduğunda yanıp söner (1Hz)
• Alıcı sıfırlama: “RST” pad'ini Toprak ile en az 100 ms köprülemek soğuk başlangıcı tetikler (geri yükleme seçeneği)

Müşteri hizmetleri: support@rcdrone.top (veya https://rcdrone.top/).

Teknik Özellikler

İçindekiler

• 1x M9N-5883
• 1x JST-GH-6P'den JST-GH-6P 20cm silikon tel

Bağlantı ve Ayarlar

• M9N-5883 5V'den Uçuş kontrol cihazı 4~5.5V
• M9N-5883 RX'den Uçuş kontrol cihazı UART_TX
• M9N-5883 TX'den Uçuş kontrol cihazı UART_RX
• M9N-5883 CL'den Uçuş kontrol cihazı I2C_SCL
• M9N-5883 DA'dan Uçuş kontrol cihazı I2C_SDA
• M9N-5883 G'den Uçuş kontrol cihazı GND

İpuçları ve Notlar

• Pusula Hizalaması (düz montaj): Manyetometreyi eğmek kesinlikle önerilmez!
  • INAV/Betaflight: pusula okunu ileriye bakacak şekilde ayarlayın, uçuş kontrol cihazı oku ileriye bakarken CW 270° Flip ayarlayın.
  • INAV/Betaflight: pusula okunu geriye doğru ayarlayın, uçuş kontrolcüsü okunun ileriye bakarken CW 90° Flip ayarlayın.
  • ArduPilot/Mission Planner: Dönüş Yok.
• Pusula/manyetometreyi güç hatlarından/ESC/motorlardan/metal bazlı malzemelerden 10 cm uzakta tutun.
• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 veya daha yenisi gereklidir.
• NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q serileri içinde veri flaşı yoktur; GNSS kapatıldığında ve süperkapasitör bittiğinde, ayarlar varsayılan değerlere döner.
• UBX protokolü iki yönlüdür; uçuş kontrolcüsü yazılımı, GPS ayarlarını UBX protokolü aracılığıyla değiştirebilir (u-center'da GNSS modül parametrelerini ayarlamaya gerek yoktur).
• GNSS FW3.01'den: zaman darbesi UTC zamanı ile hizalanmıştır; zaman, sıçrama saniyesi indirildikten sonra geçerlidir (12.5 dakikaya kadar sürebilir). PPS LED, 3D sabitlemeden hemen sonra yanmayabilir.
• Sıfırlama: “RST” pad'ini toprak ile en az 100 ms köprülemek soğuk başlangıcı tetikler. RESET tüm bilgileri siler ve soğuk başlangıcı tetikler; yalnızca kablolama/kurulum doğruysa ancak kontrol cihazı GNSS modülünü tespit edemiyorsa kurtarma seçeneği olarak kullanın.
• Seramik antenedeki çizikler, antenanın ayarlanmasından kaynaklanmaktadır.

Kılavuzlar

• M9N-5883_adım.zip
• GPS ile ilgili sorunları giderin: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows

Ayrıntılar

MATEKSYS GNSS M9N-5883, bir u-blox NEO-M9N alıcısı ve QMC5883L pusulayı JST-GH 6 pinli port üzerinden UART ve I2C bağlantıları ile birleştirir.

MATEKSYS M9N-5883, bir u-blox NEO-M9N GNSS alıcısı ve 5883 pusulayı 32 mm'lik bir kartta TAOGLAS yama anteni ve JST-GH 6 pinli konnektörler ile birleştirir.

MATEKSYS M9N-5883 GNSS ve pusula modülü, GPS ve I2C bağlantıları için JST konnektörleri ile basit bir devre düzeni kullanmaktadır.