MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz Alıcı, LoRa SX1281 TCXO, 30 dBm 1 W, CRSF/SBUS

Genel Bakış

MatekSys mR24-30, kompakt bir PCB'de uzun menzilli iletişim için tasarlanmış bir mLRS MAVLink 2.4GHz alıcıdır. mLRS yazılımı ile STM32G431KB tabanlıdır ve 2.4GHz ISM bandında 30 dBm (1 W) kadar seçilebilir RF gücü ile LoRa SX1281 (TCXO ile) RF çözümü kullanır. Arayüzler, iki yönlü seri MAVLink ve RC çıkışı (CRSF veya SBUS) ile birlikte DFU modu ve eşleştirme için bir düğme içerir.

Ana Özellikler

• mLRS yazılımı ile çalışan STM32G431KB
• TCXO ile LoRa SX1281
• PA/LNA: SKY65383-11
• RF Frekansı: 2.4GHz ISM
• RF güç seviyeleri: 13 dBm (min) / 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm (1000 mW, 1 W)
• TX1/RX1: iki yönlü seri MAVLink (şemada ayrıca iki yönlü seri MAVLink/MSP olarak etiketlenmiştir)
• TX2: RC çıkışı (CRSF veya SBUS)
• Anten konektörü: IPEX MHF-1
• DFU modu ve bağlama için buton
• PCB üzerinde etiketlenmiş Fan-IO pad

Müşteri hizmetleri: support@rcdrone.top (veya https://rcdrone.top/ ziyaret edin).

Teknik özellikler

Neler Dahil

• 1x mR24-30
• 1x IPEX MHF1 sargılı dipol anten (15 cm)
• 1x soğutucu (20 x 20 x 6 mm)

LED Durumu

• [Kırmızı yanıp sönme 2 Hz]: vericiye bağlı değil
• [Yeşil yanıp sönme 1 Hz]: vericiye bağlı
• [Kırmızı ve Yeşil sırayla]: bağlama modu etkin

Bağlama

• Güç açıldıktan sonra, alıcı üzerindeki bağlama butonuna (yaklaşık 4 saniye) basın. Bağlama modunda, yeşil ve kırmızı LED'ler sırayla yaklaşık 2.5 Hz hızında yanıp söner.
• Kılavuz: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• mLRS firmware: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Hedefler:
  • RX Alıcı: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • TX modül modu: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • TX SiKTelem modu: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

İpuçları

• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS ve belgeler: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• mLRS Facebook grubu: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
• RF gücü >= 500 mW olarak ayarlandığında, PCB'nin alt tarafına soğutucu takılması önerilir. Kanatlar arasındaki boşluklar M3 vidaları ile montaj için kullanılabilir.

Yönlendirme ve Ayarlar

mR24-30'u bir TX modülü olarak kullanın (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = seri
• LT1/LR1 = seri2
• Tx Kanal Kaynağı = CRSF
• Tx Seri Hedef = seri
• Tx Seri Baudrate = 115200

mR24-30'u SiKTelem modunda bir TX olarak kullanın (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = seri
• TX1/RX1 = seri2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Kanal Kaynağı = CRSF
• Tx Seri Hedef = seri
• Tx Seri Baudrate = 115200

Alıcı tarafı parametreleri diyagramlarda gösterilmektedir (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• Rx Çıkış Modu = CRSF veya SBUS
• Rx Seri Bağlantı Modu = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Seri Baudrate = 57600

Ayrıntılar

MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz alıcı, USB-C ve doğrudan bağlantı için açıkça etiketlenmiş pad'ler ile kompakt 28x21mm bir kart kullanmaktadır.

mR24-30 kablolaması, uçuş kontrolcüsüne CRSF veya SBUS üzerinden RC kanal çıkışı ile birlikte UART üzerinden iki yönlü MAVLink/MSP'yi destekler.

SiKTelem modu, yer biriminde USB Type‑C ve uçuş kontrolcüsüne UART TX/RX artı 5V ve G ile birlikte seri üzerinden iki yönlü MAVLink/MSP'yi destekler.