MATEKSYS MR900-30 MAVLink 900MHz Alıcı (mLRS, SX1262 TCXO, IPEX MHF-1, 4.5-13V DC)

Genel Bakış

MATEKSYS MR900-30, uzun menzilli, iki yönlü seri veri bağlantıları için bir MAVLink 900MHz alıcıdır. STM32G431KB ve TCXO ile LoRa SX1262 tabanlıdır ve MAVLink/MSP seri bağlantısı ve RC çıkış seçenekleri için mLRS yazılımını destekler.

Ana Özellikler

• mLRS yazılım desteği (MR900-30 hedef: rx-matek-mr900-30-g431kb)
• TCXO ile LoRa SX1262; PA/LNA SE2435L
• TX1/RX1 üzerinde iki yönlü seri MAVLink
• TX2 üzerinde RC çıkışı (CRSF veya SBUS)
• Karta entegre USB Type-C
• DFU modu ve bağlama için bir buton
• Antenna konektörü: IPEX MHF-1
• Kart etiketlemesi Fan-IO padini içerir

Müşteri hizmetleri: https://rcdrone.top/ veya support@rcdrone.top.

Uyumluluk Bildirimi

MATEKSYS mLRS 900MHz serisi SX126x/STM32WLE5 LoRa çipi ile uyumlu DEĞİLDİR ELRS 900MHz / Frsky R9 serisi ile SX127x. Birbirleriyle bağlanmayacaklardır.

Referans: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/SX126x_SX127x_INCOMPATIBILITY.md

LoRa çipi SX126x (e.g. mR900-30, E22) ve STM32WLE5xx (e.g. mR900-22, WIO-E5, E77) birbirleriyle uyumludur.

Özellikler

İçindekiler

• 1x mR900-30
• 1x IPEX MHF1 dipol antena, 8cm
• 1x Soğutucu, 20*20*6mm

LED Durumu

• [Kırmızı yanıp sönme 2Hz]: vericiye bağlı değil
• [Yeşil yanıp sönme 1Hz]: vericiye bağlı
• [Kırmızı ve Yeşil sırayla]: bağlama modu etkin

Bağlama

• Açıldıktan sonra, alıcı üzerindeki bağlama butonuna (yaklaşık 4 saniye) basın.
• Bağlama modundayken, yeşil ve kırmızı LED'ler yaklaşık 2.5Hz ile sırayla yanıp söner.
• Referans: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• mLRS ön sürüm firmware: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Hedefler:
  • RX Alıcı: rx-matek-mr900-30-g431kb
  • TX modül modu: tx-matek-mr900-30-g431kb-default
  • TX SiKTelem modu: tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem

Yönlendirme ve Ayarlar

TX modül modu (tx-matek-mr900-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = seri
• LT1/LR1 = seri2
• Tx Ch Kaynağı = CRSF
• Tx Ser Hedef = seri
• Tx Ser Baudrate = 115200

SiKTelem modu (tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem)

• USB = seri
• TX1/RX1 = seri2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Source = CRSF
• Tx Ser Dest = seri
• Tx Ser Baudrate = 115200

Alıcı ayarları (rx-matek-mr900-30-g431kb)

• Rx Çıkış Modu = CRSF veya SBUS
• Rx Ser Bağlantı Modu = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

Kılavuzlar / Belgeler

• mLRS projesi: https://github.com/olliw42/mLRS
• mLRS belgeleri: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master

Ayrıntılar

MATEKSYS mR900-30 900MHz MAVLink alıcısı, kolay kurulum ve bağlantı için IPEX MHF-1 anten konektörü ve USB portu ile birlikte 29x21mm boyutunda kompakt bir PCB kullanmaktadır.

MR900-30 kablolaması, uçuş kontrolcüsüne RC kanalları ile birlikte bi-yönlü MAVLink/MSP için UART TX/RX, 5V ve GND kullanır.

USB‑C yapılandırması ve basit bir UART TX/RX, 5V ve G bağlantısı, uçuş kontrolcüsüne bi-yönlü MAVLink/MSP seri desteği sağlar.