Genel Bakış
Ana Özellikler
- İki mimari: HD dijital yapılar için 3IN1 (SH1.0-6Pin HD dijital VTX portu ve motor fişleri ile) ve analog yapılar için 4IN1 (OSD ve harici analog VTX lehimleme pad'leri ile).
- MCU: STM32G473CEU6 (168MHz); F411'den %55 daha hızlı işlem yaptığı belirtilmiştir.
- ESC çıkışı: 12A sürekli, 18A pik; DSHOT300 ve DSHOT600'ü destekler.
- Yeni BEC: 5V/3A; IMU bağımsız 3.3V LDO güç kaynağı tasarımı.
- Yerleşik Seri ELRS 2.4GHz alıcı (V3.4.3), CRSF protokolü.
- Dayanıklılık notu: 1mm levha; 3IN1 versiyonundaki lehimsiz yönlendirilmiş montaj özellikleri.
Özellikler
Uçuş Kontrolcüsü (FC)
| MCU | STM32G473CEU6 (168MHz) |
| Jiroskop | ICM42688P |
| Jiroskop maksimum örnekleme hızı (karşılaştırma tablosu) | ICM42688P, 8KHz |
| Siyah kutu hafızası | 16MB (16M olarak da gösterilir) |
| Sensor | Voltaj & akım |
| BEC | 5V/3A |
| Bağımsız IMU beslemesi | 3.3V LDO (IMU bağımsız LDO) |
| ESC (gömülü) | 12A sürekli |
| RX | Seri ELRS 2.4GHz (V3.4.3) |
| USB portu | SH1.0-4Pin |
| Pil konektörü | BT2.0 |
| Motor fişi | JST1.25-3Pin (aynı zamanda JST1.25 olarak gösterilir) |
| Montaj boyutu | 25.5mm x 25.5mm |
Sürüm-Özel G/Ç
| UART (3IN1) | UART 1 (Sadece RX/SBUS), UART 2 (Serbest), UART 3 (RX için), UART 4 (Serbest/HD MSP) |
| UART (4IN1) | UART 1 (VTX için), UART 2 (Serbest), UART 3 (RX için), UART 4 (YOK) |
| OSD | AT7456E (sadece 4IN1 versiyonu) |
| HD dijital VTX portu | SH1.0-6Pin (sadece 3IN1 versiyonu) |
Ağırlık
| 3IN1 | 3.8±0.1g (pil konektörü hariç); 4.2±0.1g (pil konektörü dahil) |
| 4IN1 | 3.6±0.1g (pil konektörü hariç); 4.6±0.1g (pil konektörü dahil) |
ESC
| Güç girişi | Yalnızca 1S |
| Akım | 12A sürekli, 18A pik |
| Sayısal sinyal protokolü | DSHOT300, DSHOT600 |
| ESC yazılımı | A_X_5_96_v0.19.2.hex için BB51 Bluejay yazılımı |
Kıyaslama Tablosu (sağlanan şekilde)
| Matrix 1S 3IN1 | Matrix 1S 4IN1 | F4 1S 5A AIO | |
| MCU | STM32G473CEU6 | STM32F411CEU6 | |
| MCU frekansı | 168MHz | 108MHz | |
| Jiroskop, max. örnekleme hızı | ICM42688P, 8KHz | BMI270, 3.2KHz | |
| ESC | 12A sürekli | 1S, 5A | |
| Siyah kutu hafızası | 16M | 8M | |
| OSD | - | Betaflight OSD: AT7456E | |
| RX | Yerleşik Seri ELRS 2.4GHz | ||
| Motor fişi | JST1.25 | ||
| Ağırlık | 3.8g | 3.6g | 3.64g |
BEC Test Verileri (görüldüğü gibi)
- Sürekli 3A akım deşarjı: Giriş 4.35V → Çıkış 5.05V; 3.85V → 5.03V; 3.35V → 5.02V; 2.85V → 4.81V
- Sürekli 4.8V voltaj deşarjı: Giriş 4.35V → Çıkış 5.34A; 3.85V → 4.51A; 3.35V → 3.75A; 2.85V → 3.06A
Portlar & Kurulum Notları (şemalardan)
- USB pin çıkışı gösterildi: USB (GND, DM, DP, 5V).
- 3IN1 kart etiketleri şunları içerir: RX3, RX2, TX2, TX3; BATT-, BATT+(1S), 5V, GND; SBUS (RX1), RX4, TX4; LED; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; FC-RX-BOOT; ELRS RX LED (Yeşil); FC Durum LED'i (Turuncu); FC Mod LED'i (Mavi); ESC1/ESC2/ESC3/ESC4.
- 4IN1 kart etiketleri şunları içerir: SX128X; ICM42688P; Blackbox 16M; AT7456E; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; ESP8285; STM32G473; FC-RX-BOOT; FC Durum LED'i; FC-Mod LED'i; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4; ayrıca 5V/LED/GND ve 5V/GND/TX1/Vout/Vin içeren pad etiketleri.
Betaflight Portları yapılandırması gösterilmektedir (3IN1)
- Yerleşik ELRS RX ile (varsayılan): UART4'ü Configuration/MSP ve UART3'ü Serial RX olarak ayarlayın (UART3 için başka seçenekler etkinleştirilmemiştir). Alıcı Modu: Seri tabanlı Alıcı; Seri Alıcı Sağlayıcı: CRSF.
- DJI O4 Hava Birimi RX ile (SBUS): UART4'ü Configuration/MSP ve UART1'i Serial RX olarak ayarlayın (UART1 için başka seçenekler etkinleştirilmemiştir). Alıcı Modu: Seri tabanlı Alıcı; Seri Alıcı Sağlayıcı: SBUS.
Betaflight Portları yapılandırması gösterildi (4IN1)
- Analog VTX ayarlarken: UART1 için Aksesuarları VTX (TBS Akıllı ses) olarak ayarlayın.
- Alıcı için: UART3'ü Seri RX olarak yapılandırın.
- CRSF Protokol RX notu gösterildi: TBS Nano / ELRS Serisi RX.
Firmware
- FC firmware (3IN1): Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
- FC firmware (4IN1): Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2
- ESC firmware tabanı (BB51 Bluejay): A_X_5_96_v0.19.2.hex (DSHOT300/DSHOT600'ü destekler; 24KHz/48KHz/96KHz sabit PWM frekansı seçenekleri ve özel başlangıç melodileri hakkında bilgi verir)
Önemli: 5 Ocak 2026'dan itibaren, 3IN1 FC'nin BMI270 jiroskobu ile gönderileceği belirtilmiştir. Firmware yüklemeden önce jiroskop versiyonunu doğrulayın. Matrix 1S 3IN1 ve 4IN1 farklı firmware gerektirir.
Not: Daha kısa aralıklarla ESC yazılımı yüklemekten kaçının; bu durumun, uçuş kontrol cihazının durma ve zarar görme olasılığını artırabileceği belirtilmiştir.
Kılavuzlar & İndirmeler
- 3IN1 yazılım + CLI dökümü: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/41037090524697-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-3IN1-HD
- 4IN1 yazılım + CLI dökümü: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/48215862783769-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-4IN1
- Betaflight 4.5.1 sürüm notları: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1
- Betaflight 4.5.2 sürüm notları: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.2
- Bluejay projesi: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
- Bluejay sürümleri: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
- ESC Konfigüratörü: https://preview.esc-configurator.com/
- BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
- ELRS yazılım yükleme kılavuzu: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX
İçindekiler
Matrix 1S Fırçasız Uçuş Kontrol Cihazı (3IN1) paketi
- 1 * Matrix 1S Fırçasız Uçuş Kontrol Cihazı (3IN1)
- 1 * Type-C to SH1.0 Adaptör
- 1 * SH1.0-4Pin Adaptör Kablosu
- 1 * SH1.0-6Pin Adaptör Kablosu
- 4 * M1.2*4 Kendinden Diş Açan Vida
- 4 * M1.4*5 Kendinden Diş Açan Vida
- 4 * Şok Emici Toplar
Matrix 1S Fırçasız Uçuş Kontrol Cihazı (4IN1) paketi
- 1 * Matrix 1S Fırçasız Uçuş Kontrol Cihazı (4IN1)
- 1 * Type-C'den SH1.0 Adaptörü
- 1 * SH1.0-4Pin Adaptör Kablosu
- 4 * M1.2*4 Kendinden Diş Açan Vida
- 4 * M1.4*5 Kendinden Diş Açan Vida
- 4 * Şok Emici Toplar
Dikkat
- Yeni başlayanlar ve hobi pilotları için tasarlanan Matrix FC, dayanıklılık için 1mm kalınlığında bir kart kullanır ve kolay kurulum için tasarlanmıştır.
- Uçuş kontrol cihazları, üretici hatalarına karşı korunmaktadır. Kullanıcı hatalarından, fiziksel çarpma hasarından, kurulum veya sökme sırasında oluşan hasarlardan, modifikasyonlardan, güç dalgalanmalarından, elektrik yangınlarından veya suya maruz kalmaktan kaynaklanan sorunlar kapsanmamaktadır.
Uyumluluk soruları için (3IN1 vs 4IN1 seçimi, kablolama veya yazılım), destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya support@rcdrone.top.
Ayrıntılar

HD dijital yapılar için 3IN1 kartı ile Betaflight OSD ve analog VTX desteği ekleyen 4IN1 seçeneği arasında seçim yapın.






Güncellenmiş 5V/3A BEC, tipik 1S giriş voltajları boyunca kararlı çıkış ile karakterize edilmiştir.

Lehim gerektirmeyen konektörler, özel bir HD dijital VTX portu ve tak-çıkart motor uçları ile kurulumları basitleştirir.

Analog yapılar için, 4IN1 versiyonu harici bir analog VTX'i kablolamak için lehim padleri sağlar.


Kurulum notları, HD dijital yapılar için yaygın Betaflight port eşlemesini ve yerleşik Serial ELRS alıcısını kapsar.

Yapılandırma rehberi, yerleşik Serial ELRS alıcısı için analog VTX kablolama ve CRSF ayarlarına odaklanır.

Dahil olan aksesuarlar, bir USB adaptörü, kablo ve montaj donanımı ile hızlı masa kurulumu ve montajı destekler.
Related Collections
