Hiwonder MechDog AI ESP32 Açık Kaynak Robot Köpek — Standart & 3DOF Kol Kitleri
Hiwonder MechDog AI ESP32 Açık Kaynak Robot Köpek — Standart & 3DOF Kol Kitleri
Hiwonder
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
Hiwonder MechDog AI , yürüyüş kontrolü, ters kinematik ve çok modlu AI etkileşimi öğrenmek için bir ESP32 açık kaynaklı dört bacaklı robot köpek 'tir. Alüminyum alaşımlı gövdesi, duruş ve denge deneyleri için sekiz servo kontrollü bacak eklemi ve IMU geri bildirimi kullanmaktadır. Hem Standart hem de Gelişmiş kitler, ESP32-S3 WonderLLM kamera, ekran ve ses modülünü içermektedir. Kavrama ve taşıma projeleri için 3DOF kol eklemek üzere Gelişmiş'i seçin.
Kitinizi Seçin
| Özellik | Standart Kit | Gelişmiş Kit |
|---|---|---|
| Sekiz eklemli dört bacaklı gövde ve WonderLLM modülü | Dahil | Dahil |
| Uygulama ve PC seri kontrolü | Destekleniyor | Destekleniyor |
| Ultrasonik mesafe ölçümü ve engel kaçınma projeleri | Destekleniyor | Destekleniyor |
| Gerçek zamanlı Wi-Fi video | Destekleniyor | Destekleniyor |
| Çevrimdışı AI görsel ve ses etkileşimi | Uygun yazılımla destekleniyor | Uygun yazılımla destekleniyor |
| Çevrimiçi büyük model etkileşimi | Ağ/hizmet kurulumu ile destekleniyor | Ağ/hizmet kurulumu ile destekleniyor |
| 3DOF kol ve akıllı taşıma | Dahil değil | Dahil |
Standart, robot kol olmadan yürüyüş ve AI etkileşim platformudur.Gelişmiş, sekiz vücut eklemine üç kol ekler. Kavrama, alma ve yerleştirme ile sesle yönlendirilen nesne taşıma gösterimleri Gelişmiş'i gerektirir; tam özellikli fotoğraflar bu yapılandırmayı göstermektedir.
Özellikler
- Metal ayak bağlantılarına sahip sert alüminyum alaşımlı yapı ve sekiz HPS-0618SG çekirdeksiz servo.
- Ayarlanabilir adım uzunluğu, adım frekansı, yön, roll, pitch ve vücut yüksekliği ile ters kinematik yürüyüş kontrolü.
- Postür algılama ve kapalı döngü denge ayarı için QMI8658 altı eksenli IMU.
- 2MP geniş açılı kameraya, 2.0 inç kapasitif dokunmatik ekrana, mikrofona ve hoparlöre sahip WonderLLM ESP32-S3 modülü.
- Uygulama kontrolü, görsel PC koordinat kontrolü ve eylem grubu düzenleme, ayrıca Scratch, Arduino ve MicroPython programlama.
- Gelişmiş Kit, üç LFD-01M mikro servo ve 147 mm'ye kadar açılabilen bir kavrayıcı ile hafif üç eksenli bir kol ekler.
- Şarj edilebilir 7.4 V 1500 mAh 5C batarya, yerleşik koruma ile birlikte ve dahil olan 8.4 V 2 A şarj cihazı ile.
Görüş, Ses ve Büyük Model Etkileşimi
Renk tanıma, renk/hedef takibi ve yüz tespiti için özel görüş yazılımını çalıştırmak üzere yükleyin. Bu çevrimdışı görüş işlevleri internet bağlantısı gerektirmez; Wi-Fi video akışı canlı kamera görüntüsü sağlar. Çevrimdışı komut tabanlı ses etkileşimi, modülün ses işlemcisini ve yapılandırılmış uyanma/komut kelimelerini kullanır.
Çevrimiçi çok modlu projeler için, WonderLLM metin, ses ve görüş hizmetlerini DeepSeek, Qwen3 ve Doubao gibi entegre eder. Uygulamalar arasında diyalog, soru yanıtlama, sahne ve nesne anlama, sözlü talimatlar, görüntü analizi ve niyet yorumlama bulunmaktadır. Çevrimiçi model talepleri için ağ erişimi, uyumlu yazılım ve ilgili platform/hizmet yapılandırması gereklidir.
Asistanın kişiliğini, ses tonunu, hafıza ayarlarını ve davranış mantığını özelleştirin. Ses platformu, 30'dan fazla diyalog dilini ve yapılandırılabilir uyanma kelimelerini, komut kelimelerini ve yayın ifadelerini desteklemektedir. Örnek projeler, konuşma tonu yanıtlarını, hava durumu sorgularını, ansiklopedik soruları ve birleşik ses/görüntü geri bildirimlerini keşfetmektedir.
IMU okumaları, ayakta ve oturur durumları ayırt etmek için kullanılabilirken, kamera/model projeleri, bir gözetim tarzı gösterimde yanıt veren eylemleri tetikleyebilir. Gelişmiş özellikler, görsel olarak yönlendirilen alım, kavrama kontrolü, uygulama yönlendirmeli teslimat ve sesle kontrol edilen taşımayı ekler. Bunlar, derecelendirilmiş bir güvenlik veya endüstriyel taşıma sistemi yerine programlanabilir öğrenme uygulamalarıdır.
Hareket, Yürüyüş ve Kontrol
Sekiz eklemli gövde, çok yönlü yürümeyi, yerinde dönüşleri ve gerçek zamanlı duruş değişikliklerini destekler.Adım uzunluğunu ve frekansını ayarlayarak yürüyüş hızını değiştirin, eğimi ve yuvarlanmayı değiştirin ve yüksek ve düşük duruşlar arasında geçiş yapın. Senkronize duruş ve ağırlık merkezi değişiklikleri, eğim açılı yürüyüş ve uyumlu hareket deneyleri sağlar. Altı eksenli IMU geri bildirimi, denge için bacak eklemlerini kapalı bir döngüde ayarlar.
Görsel PC yazılımı, eklem, koordinat ve duruş kontrolü sağlar. Uç efektör pozisyon komutları vermek için koordinat noktalarını sürükleyin ve kod yazmadan tutarlı eylem grupları oluşturmak ve çalıştırmak için eylem editöründe adım parametrelerini ayarlayın. Açık kinetik API'ler, daha derin özel hareket geliştirmeyi destekler.
Android/iOS uygulaması, bir yön joystick'i, eylem grubu düğmeleri, eğim/yuvarlanma ayarı ve bir vücut yüksekliği kaydırıcısı sağlar. Arayüzü, ayarlar, pil voltajı göstergesi, Bluetooth geçişi ve video akış kontrollerini içerir. Çoklu robot kontrolü desteklenen bir geliştirme konusudur; ek robotlar bir kit içinde yer almamaktadır.
Özellikler
Robot ve Kit Boyutları
| Ürün | MechDog AI |
|---|---|
| Ana kontrol | 32-bit ARM çok fonksiyonlu denetleyiciye sahip ESP32 çift modlu SoC |
| Gövde malzemesi | Metal bacak bağlantıları ile sert alüminyum alaşımı |
| Gövde serbestlik dereceleri | 8DOF, her iki kit için de |
| Kol serbestlik dereceleri | Ekstra 3DOF, yalnızca Gelişmiş Kit |
| Ayakta durma boyutları — Gelişmiş | 269 × 126 × 174 mm, açık ve ayakta |
| Kapalı boyutlar — Gelişmiş | 282 × 124 × 127 mm |
| Çizim yükseklik referansları — Gelişmiş | Ayakta yan referanslar: 124 mm ve 78 mm; kapalı yan referanslar: 80 mm ve 34 mm |
| Ürün ağırlığı — Gelişmiş | 711 g |
| Paket boyutları — Gelişmiş | 349 × 164 × 135 mm |
| Paket ağırlığı — Gelişmiş | Yaklaşık 1.16 kg |
| Ayak servo motorları | 8 × HPS-0618SG yüksek performanslı çekirdekssiz servo motor |
| Kol servo motorları — Gelişmiş | 3 × LFD-01M mikro servo motor |
| Kontrol/yazılım | PC kontrol ve eylem düzenleme yazılımı; Android/iOS uygulaması |
| Programlama | Scratch, Arduino ve MicroPython |
| Pil | 7.4 V nominal, 1500 mAh, 5C Li-ion pil |
Durma ve kapalı boyutlar farklı vücut pozlarını tanımlar. Ürün ve paket kütleleri, mağazanın gönderim ağırlığı ayarlarından ayrı teknik referanslardır. Gelişmiş kol boyutları ve kütlesi, Standart için aynı ölçümleri belirlemez.
ESP32 Ana Kontrolcü
| Güç girişi | 6–8.4 V |
|---|---|
| PWM servo portları | 11 kanal, 7 + 2 + 2 gruplandırılmıştır |
| GPIO portu | 1 kanal |
| Özel buton | 1 |
| Montaj deliği aralığı | 72 × 12 mm |
| IMU | QMI8658; 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli jiroskop |
| I2C portları | 4 kanal |
| Sesli uyarıcı | 1 |
| Üç pinli güç portu | 1 |
| Kart boyutları | 79 × 53 mm |
| Diğer kontroller | Şarj portu ve güç anahtarı; ESP32 ana kart bağlantısı |
| Servo komut arayüzü | 32-bit ARM çok fonksiyonlu kontrolör üzerinden seri komutlar |
WonderLLM AI Görüş ve Ses Modülü
| Kontrolcü çipi | ESP32-S3 |
|---|---|
| Kamera | 2MP |
| Görüş açısı | 123° |
| Ses çipi | CI1302 |
| Ekran | 2.0 inç LCD kapasitif dokunmatik ekran |
| Ses tanıma modu | Komut uyanma |
| Besleme | USB Type-C, 5 VDC |
| İletişim | I2C |
| Yerleşik kaynaklar | Mikrofon, hoparlör, mod değiştirme butonu ve uyanma butonu |
| SPI flaş | 16 MB'a kadar |
| RAM | 512 KB dahili; 16 MB harici PSRAM |
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n |
| Bluetooth | Bluetooth 5 ve Bluetooth Mesh |
| Ses tanıma mesafesi | Sesiz ortamlarda 5 m; gürültülü ortamlarda 1 m |
| Boyutlar | 60 × 22 × 54 mm |
| Ağırlık | 46 g |
Servo Karşılaştırması
| Parametre | HPS-0618SG bacak servosu | LFD-01M kol servosu |
|---|---|---|
| Kurulu miktar | 8, her iki kit için | 3, yalnızca Gelişmiş için |
| Dönme hızı | 0.06 s/60° 8.4 V'de | 0.12 s/60° 6 V'de |
| Durma torku | 8 kg·cm 8.4 V'de | 1.8 kg·cm 6 V'de |
| Motor | Çekirdek motor | Çekirdek motor |
| Dönüş aralığı | 0–180° | 0–180° |
| Kontrol | PWM darbe genişliği kontrolü | PWM darbe genişliği kontrolü |
| Dişli referansı | Paslanmaz çelik dişliler | Metal dişliler |
Pil ve Şarj Aleti
| Tip | Koruma kartına sahip Li-ion şarj edilebilir pil |
|---|---|
| Kapasite | 1500 mAh |
| Deşarj oranı | 5C |
| Nominal / tam şarjlı voltaj | 7.4 V / 8.4 V |
| Pil boyutları | 53 × 37 × 19 mm |
| Bağlantı noktası | DC5.5 × 2.5 jak / dik açı fişi |
| Koruma | Aşırı şarj, aşırı deşarj, aşırı akım ve kısa devre koruması |
| Döngü referansı | 300'den fazla şarj döngüsü |
| İçerik şarj cihazı | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 |
Programlama ve Öğrenme
İlk projeler için Scratch sürükle-bırak bloklarını, kaynak kodu geliştirme için Arduino uyumlu araç zincirini veya metin tabanlı programlar için MicroPython'u kullanın. Desteklenen grafik programlar, daha fazla düzenleme için MicroPython'a geçiş yapabilir.Açık kaynak öğrenme kaynakları, kontrolcü şemaları, robot kaynak kodu, IGS formatında 3D referans dosyaları ve geliştirme araçlarını kapsamaktadır.
Temel robotik
Seri iletişim; Bluetooth iletişimi; Hareket kontrolü; Ters kinematik; Hız ayarı; Yürüyüş parametre ayarı; Poz tespiti ve ayarı.
Makine görüşü
Gerçek zamanlı görüntü iletimi; Renk tanıma; Renk takibi; Yüz tanıma.
İnsan-robot etkileşimi
Uygulama kontrolü; LLM kontrolü; Gelişmiş ile alıp bırakma; Çoklu robot kontrolü; Uyanma kelimesi modifikasyonu; Komut kelimesi modifikasyonu; Yayın protokolü listesi modifikasyonu; Ses dönüştürme ortamı kurulumu; Yayın kimliği ayrıştırma; Yayın türü girişi kurulumu.
Büyük model projeleri
API entegrasyonu; Akıllı sohbet; Anlamsal anlama; Sahne anlama; Görüntü analizi; Duygu algısı; Niyet tanıma; Ses kontrolü; Karmaşık komut yürütme; Hava durumu sorguları; Ansiklopedik S&S; Duruş algısı; Akıllı asistan; Engelden kaçınma; Otomatik takip.
Uygulamalar
- Dört ayaklı hareket dersleri: sekiz eklemli gövdeyi kullanarak ters kinetik ayarları, adım uzunluklarını ve duruş yüksekliklerini karşılaştırın.
- Denge deneyleri: yuvarlanma, eğilme ve vücut yüksekliği değişiklikleri sırasında eklem düzeltmelerini incelemek için IMU duruş geri bildirimini kullanın.
- AI etkileşim projeleri: sahneye duyarlı gösterimler için yerel görmeyi, komut tabanlı ses kontrolünü ve yapılandırılmış çevrimiçi model isteklerini birleştirin.
- Mobil al-paket: Advanced'ın üç eksenli kolunu ve kamerasını kullanarak küçük nesne tanıma, kavrama ve yönlendirilmiş teslimat prototipleri oluşturun.
- Özel robotik geliştirme: sensör ve koordineli eylem projeleri için kaynak kodunu ve kontrolör arayüzlerini genişletin.
İçindekiler
Standart Kiti
| MechDog AI robotu WonderLLM modülü ile | 1; sekiz eklemli gövde ve kurulu batarya içerir |
|---|---|
| Şarj Aleti | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 |
| USB Type-C veri kablosu | 1000 mm |
| Modül kablosu | 200 mm |
| EVA blokları | 40 mm; kırmızı, yeşil ve mavi bloklar |
| Şanzıman anahtarı | Dahil |
| Vida aksesuar paketi | Dahil |
Gelişmiş Kit
Standart Kit içeriğini içerir artı 3DOF robot kolu ile kavrayıcı ve üç LFD-01M mikro servo.
Bilgisayar, akıllı telefon, ek robot köpekler ve diğer gösterim aksesuarları dahil değildir.
SSS
Standart ve Gelişmiş arasındaki fark nedir?
Her ikisi de MechDog AI ile WonderLLM görsel ve ses modülünü içerir.Gelişmiş, alım ve yerleştirme ile taşıma için bir gripper ile 3DOF kol ekler; Standart, kol olmadan sekiz eklemli yürüyen gövdeye sahiptir.
Hangi AI işlevleri internet erişimi olmadan çalışabilir?
Özel firmware ile, renk tanıma, hedef takibi, yüz tespiti ve komut tabanlı ses etkileşimi yerel olarak çalışabilir. Çevrimiçi büyük model diyalogları ve sahne anlama talepleri ağ erişimi ve ilgili platform/hizmet kurulumu gerektirir.
Burada hangi WonderLLM donanımı kullanılıyor?
Bu MechDog AI listesi, 2MP kamera ve 2.0 inç kapasitif dokunmatik ekran ile ESP32-S3 WonderLLM modülünü kullanmaktadır. Özellikleri, diğer robot modelleri tarafından kullanılan ESP32-P4/C5 tabanlı modüllerden farklıdır.
269 × 126 × 174 mm boyutları her poz için geçerli mi?
Hayır. Bunlar, Gelişmiş'in açık ve ayakta olduğu durumu tanımlar. Kapalı referansı 282 × 124 × 127 mm'dir; gövde pozisyonu zarfı değiştirir.
Hangi programlama ve kontrol yöntemleri desteklenmektedir?
Scratch, Arduino veya MicroPython, görsel PC eylem editörü veya Android/iOS uygulamasını kullanın. PC koordinat kontrolleri ve eylem grupları, kod yazmadan hareket düzenlemeyi destekler.
Görsel Detaylar
Her iki kit de WonderLLM'yi içerir; kol donanımlı ve kavrama gösterimleri İleri Düzey'e uygulanır. Telefonlar, bilgisayarlar, manzaralar ve ek robotlar örnek projeleri illustre eder.
