Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Mecanum Robot Araba Kiti — AI Modülü & 2DOF Kol Seçenekleri
Hiwonder miniAuto Pro ESP32 Mecanum Robot Araba Kiti — AI Modülü & 2DOF Kol Seçenekleri
Hiwonder
Teslim alma kullanılabilirliği yüklenemedi
Genel Bakış
Hiwonder miniAuto Pro , Mecanum tekerlek hareketi, sensör geri bildirimi ve robotik kodlama öğrenimi için bir ESP32 programlanabilir robot arabadır . Dört encoder motor, ileri, yan, çapraz ve döner hareket sağlar. Mobil robotik için Başlangıç, WonderLLM görsel ve ses projeleri için Standart veya AI modülü ile birlikte 2DOF metal robot kolu için Nihai seçeneğini tercih edin. Projeleriniz geliştikçe Scratch, Arduino veya MicroPython ile programlayın.
Kitinizi Seçin
| Özellik | Başlangıç Kiti | Standart Kiti | Ultimate Kiti |
|---|---|---|---|
| Uygulama / PC seri / PS3 kontrol | Evet | Evet | Evet |
| Ultrasonik mesafe ölçümü ve engel kaçınma | Evet | Evet | Evet |
| WonderLLM modülü ve gerçek zamanlı Wi-Fi video | Dahil değil | Dahil | Dahil |
| Çevrimdışı AI görsel ve ses etkileşimi | WonderLLM modülü yok | Destekleniyor | Destekleniyor |
| Çevrimiçi büyük model etkileşimi ve ESP-Claw | WonderLLM modülü yok | Kurulum ile destekleniyor | Kurulum ile destekleniyor |
| 2DOF robot kol, uygulama ile alma ve yerleştirme ve AI taşıma | Dahil değil | Dahil değil | Dahil |
AI kamera, dokunmatik ekran, mikrofonlar ve hoparlör, Standart ve Ultimate ile sağlanan WonderLLM modülüne aittir.Robot kolu ve kavrayıcı Ultimate ile birlikte sağlanmaktadır. Tüm özellikleri gösteren fotoğraflar Ultimate konfigürasyonunu göstermektedir; bu yetenekler için ilgili kiti seçin. Kablosuz kontrol eldiveni ayrı satılmaktadır; bir PS3 kontrol cihazı kit içeriğinde listelenmemiştir.
Özellikler
- Dört HY3722-130 enkoder motoru ve kontrollü dönüşler, sabit mesafe seyahati ve yol deneyleri için gerçek zamanlı hız geri bildirimi ile metal çerçeveli Mecanum şasi.
- Mesafe ölçümü, engel kaçınma, hat takibi, kesişim tespiti ve sensör füzyonu için RGB ultrasonik modül, dört kanallı hat takipçisi ve genişletme kartı IMU.
- Wi-Fi ve Bluetooth ile birlikte gelen ESP32 UNO ana kartı, motor, servo ve sensör bağlantıları için bir genişletme kartı ile eşleştirilmiştir.
- Standart ve Ultimate, WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5 çift çip modülünü, 2MP kamerayı, kapasitif dokunmatik ekranı ve entegre sesi ekler.
- Ultimate, anti-stall servo motorları ile metal bir iki eksenli kol ekler, 45 mm'ye kadar kavrama yüksekliği ayarı ve 147 mm'ye kadar açılma ile alım ve yerleştirme egzersizleri için uygundur.
AI Vision, Ses ve ESP-Claw
Standart ve Ultimate'de, uygun yazılım, yerel olarak görsel işlevleri çalıştırır: renk tanıma ve hedef takibi, görsel hat takip etme, yüz, jest, yaya ve evcil hayvan tespiti, iskelet takibi, QR kodu ve AprilTag tanıma, ve YOLO11n nesne tespiti. Wi-Fi video akışı, uzaktan deneyler için canlı bir görüntü sağlar. Kavrama işlevleri ayrıca Ultimate kolunu gerektirir.
WonderLLM modülü, çevrimiçi metin, ses ve görsel etkileşim için XiaoZhi AI platformu ile entegre olur. Desteklenen hizmet entegrasyonları arasında Qwen, DeepSeek ve Doubao bulunmaktadır; ESP-Claw ayrıca uyumlu GPT, Claude, Gemini, Kimi ve MiniMax uç noktaları için model/API yapılandırması sunar.Çevrimiçi model talepleri, ağ erişimi ve ilgili hizmet/API kurulumu gerektirir. Bunlar, yerel olarak çalışan görsel algoritmalardan ve kaydedilmiş robot eylemlerinden ayrıdır.
ESP-Claw, çok adımlı ses veya metin görev ayrıştırmasını, PC/uygulama etkileşimini, Telegram ve WeChat entegrasyonunu, özel araç bağlama ve MCP hizmet genişletmesini destekler. Doğrulanmış üretilen eylemler, bir model talebini tekrarlamadan daha sonra yürütmek üzere yerel Lua kuralları olarak kaydedilebilir. Yerel bellek, kaydedilmiş tercihleri ve sık kullanılan komutları destekler. Kişilik, ses, davranış ve uyanma kelimeleri yapılandırılabilir; desteklenen ses platformu aracılığıyla 30'dan fazla diyalog dili mevcuttur.
Projeler, sahne tanımı, ultrasonik verilerden mesafe duyuruları, sesli komutla navigasyon ve birleşik görsel/ses etkileşimlerini içerir. Ultimate, nesne kavrama, renk ayırma, hat takip etme taşımacılığı ve alan bazlı taşıma egzersizleri ekler.Mevcut eylemler, kurulu donanım, yazılım ve yapılandırılmış hizmetlere bağlıdır.
Özellikler
Robot ve Kit Boyutları
| Ürün | miniAuto Pro akıllı robot aracı |
|---|---|
| Şasi | Metal |
| Kontrolcü | ESP32 |
| İletişim / yazılım | Bluetooth; PC görsel yazılımı ve Android/iOS uygulaması; uyumlu donanım/yazılım ile Wi-Fi işlevleri |
| Kontrol | Uygulama, PC seri ve PS3 kontrol desteği; isteğe bağlı Bluetooth 4.0 IMU jesti eldiveni ayrı satılmaktadır |
| Genel boyutlar | 299 × 164 × 150 mm, tam kol donanımlı referans konfigürasyonu |
| Kit gövde ağırlıkları | Başlangıç 0.692 kg; Standart 0.749 kg; Nihai 0.830 kg |
| Kit paket ağırlıkları | Başlangıç 1.13 kg; Standart 1.20 kg; Nihai 1.29 kg |
| Paket boyutları | 376 × 246 × 72 mm |
| Motor modeli / miktarı | HY3722-130 enkoder motor ×4 |
| Pil | 7.4 V nominal, 2000 mAh, 3C lityum batarya |
| Kamera | 2MP, Standart ve Ultimate |
| Robot kolu / servo | 2DOF; HPD-0127 + LFD-01, sadece Ultimate |
| Boyut çizim referansları | 164 mm genişlik; 150 mm toplam yükseklik; 299 mm toplam uzunluk; 30 mm ve 65 mm ön referansları; 64 mm, 50 mm ve 31 mm yan referansları; kavrayıcı açıklığı 147 mm'ye kadar |
Ürün ve paket kütleleri kit referans değerleridir, mağazanın gönderim ağırlığı ayarlarından ayrı. Tam kol ile donatılmış boyutlar, her kit için aynı montaj şekli tanımlamaz.
ESP32 UNO Ana Kart
| Çekirdek modül | ESP32-32D |
|---|---|
| Saat / USB-seri | 240 MHz; CH340C |
| Hafıza | 520 KB SRAM; 448 KB yerleşik ROM |
| Dış bellek seçenekleri | 4 MB / 8 MB / 16 MB kart konfigürasyonları |
| G/Ç pinleri | 24 |
| Kablosuz | Wi-Fi ve Bluetooth çift mod |
| Çalışma / giriş voltajı | 3.3 V mantık; 6–12 VDC giriş |
| DC çıkışları | 5 V / 2 A veya 3.3 V / 1 A |
| Bağlantı parçasını indir | USB Type-C |
| Board boyutları | 68.9 × 53 mm |
| Kart arayüzleri ve kontroller | Sayısal G/Ç, analog girişler, seri iletişim, I2C ve genişletme portları; sıfırlama butonu, LED gösterge, DC güç girişi ve geliştirilmiş güç modülü |
ESP32 UNO Genişletme Kartı
| Güç girişi | 6–12 VDC |
|---|---|
| Encoder motor portları | 4 kanal |
| Seri veri yolu servo portları | 2 kanal |
| PWM servo portları | 4 kanal |
| LiDAR portu | 1 kanal |
| Genişletme / GPIO portları | 4 genişletme portu; 2 GPIO portu |
| I2C portları | 4 kanal |
| Seri iletişim | 1 port |
| Kontroller ve sensörler | 1 LED gösterge; 1 buzzer; 1 güç anahtarı; yerleşik IMU |
| Boyutlar / kütle | 68.5 × 53 mm; 28.5 g |
Ana ESP32 uygulama işlemlerini gerçekleştirirken, genişletme kartı ARM kontrolcüsü temel servo zamanlamasını yönetir. PWM, buzzer ve sensör arayüzleri özel projeleri destekler; bir LiDAR bağlantısı, bir LiDAR biriminin dahil olduğu anlamına gelmez.
WonderLLM AI Modülü — Standart ve Ultimate
| Çip mimarisi | ESP32-P4 + ESP32-C5 |
|---|---|
| P4 saat / C5 radyo | 400 MHz P4; çift bantlı Wi-Fi 6 C5 |
| Kamera / görüş açısı | 2MP; 123° |
| Video formatları | 1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV |
| Ekran | 2.0 inç LCD kapasitif dokunmatik ekran |
| Ses çipi / işleme | CI1302; sinir ağı ses işlemcisi |
| Ses ve butonlar | Mikrofonlar, hoparlör, mod değiştirme butonu ve uyandırma butonu |
| Sesle uyandırma | Yapılandırılabilir uyandırma kelimesi |
| Ses tanıma mesafesi | Sesiz ortamlarda 5 m'ye kadar; gürültülü ortamlarda 1 m |
| Güç girişi / iletişim | USB Type-C, 5 VDC; I2C |
| Bluetooth | Bluetooth 6.0 ve Bluetooth mesh 1.1 |
| Hafıza / SPI flaş | 768 KB L2MEM; 32 MB PSRAM; 16 MB'a kadar SPI flaş |
| Wi-Fi bantları | 2.4 GHz ve 5 GHz |
| Boyutlar / ağırlık | 60 × 22 × 54 mm; 46 g |
Encoder Dişli Motorlar
| Ayrıntılı motor tanımı | HY3722-130-48-H encoder motoru |
|---|---|
| Çalışma / nominal voltaj | 6–8.4 VDC / 6 VDC |
| Boşta hız / akım | 273 rpm ±%10 / 0.15 A |
| Redüksiyon oranı | 1:45 |
| Durma akımı | 0.92 A |
| Nominal tork | 0.32 kg·cm |
| Bağlantı | 6-pin kablo |
| Manyetik halka darbeleri / devir | 3 |
| Tekerlek darbeleri / devir | 144 tek fazlı sayım; 4× frekans sayımında 576 |
| Boyutlar / kütle | 80 × 26.8 × 19.2 mm; 34 g |
Kol Servoları — Ultimate Kit
| Parametre | HPD-0127 | LFD-01 |
|---|---|---|
| Hız | 0.05 s/60° 7.4 V'de | 0.11 s/60° 6 V'de |
| Durma torku | 1.8 kg·cm 7.4 V'de | 1.4 kg·cm 6 V'de |
| Durma koruması | Dişli kavrama | 5 s sonra güç kesme koruması |
| Dönüş aralığı | 0–280° | 0–180° |
| Kontrol | PWM | PWM |
Pil ve Şarj Aleti
| Pil türü | 18650 hücreleri kullanan lityum pil |
|---|---|
| Kapasite / deşarj oranı | 2000 mAh / 3C |
| Voltaj | 7.4 V nominal; 8.4 V tam şarjlı |
| Boyutlar | 68.5 × 36.5 × 18 mm |
| Bağlantılar | DC5.5 × 2.5 dişi / DC5.5 × 2.5 dik açılı erkek |
| Koruma kartı | Aşırı şarj, aşırı deşarj ve kısa devre koruması |
| Döngü referansı | 300'den fazla şarj döngüsü |
| İçerik şarj cihazı | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 konektörü |
Programlama ve Öğrenme
Scratch sürükle-bırak blokları ile başlayın, yorumlu kaynak kodu projeleri için Arduino uyumlu araç zincirini kullanın veya desteklenen grafik programları MicroPython'a geçirin. Açık kaynaklı kaynaklar arasında kontrolör şemaları, robot kaynak kodu, IGS formatında 3D referans dosyaları ve geliştirme araçları bulunmaktadır.
Temel robotik
I2C ve seri iletişim; Pil voltajı izleme ve uyarılar; Çok yönlü hareket; Hız ayarı; Mecanum tekerlek kinematiği.
Makine görüşü — Standart ve Ultimate
Gerçek zamanlı görüntü iletimi; Renk tanıma ve takip; Görsel hat takip; Yüz tanıma; Evcil hayvan tespiti; Jest tanıma; Yaya tespiti; QR kodu ve AprilTag tanıma; İskelet takibi; YOLO11n nesne tespiti; kavrama Ultimate gerektirir.
İnsan-robot etkileşimi
WonderLLM ile ses kontrolü; Ultrasonik engel kaçınma; Akıllı hat takip; WonderLLM ile akıllı asistan; Ultimate ile akıllı taşıma.
Büyük model projeleri — Standart ve Ultimate
API entegrasyonu; Akıllı sohbet; Duygu algılama; Sahne anlama; Görüntü analizi; Ansiklopedik Q&A; Poz algılama; Akıllı asistan; Engel kaçınma; Otomatik takip; Anlamsal anlama; Niyet tanıma; Ses kontrolü; Karmaşık komut yürütme; Hava durumu sorgulamaları.
ESP-Claw projeleri — Standart ve Ultimate
Uygulamalar; Model seçimi; API anahtarı yapılandırması; Araç bağlama; Ajan etkileşimi; Özel araç çağrısı; Telegram entegrasyonu; WeChat entegrasyonu; Durum sorguları; Zil kontrolü; Engelden kaçınma; Ultimate ile robotik kol kontrolü; Eylem grubu çağrısı; Pozisyon algılama ve ayarlama; Çok yönlü hareket; RGB ultrasonik modül etkileşimi; Alan navigasyonu; Ultimate ile akıllı taşıma.
Uygulamalar
- Hareket kontrol dersleri: tekerlek hızlarını karşılaştırın, yan hareketleri programlayın ve yıldız, üçgen, kare, dairesel kayma veya altıgen yolları test edin.
- Sensor destekli navigasyon: engellerden kaçınma, kavşaklar ve T-birleşim egzersizleri için ultrasonik mesafe ölçümü ve dört kanallı hat takibi birleştirin.
- Yapay zeka etkileşimi geliştirme: yerel görsel tanıma, ses etkileşimi ve yapılandırılmış çevrimiçi model talepleri için Standart veya Ultimate kullanın.
- Mobil manipülasyon: hedef tanıma, navigasyon ve kol kontrolünü sıralama ve küçük nesne taşıma projelerinde birleştirmek için Ultimate kullanın.
İçindekiler
Her Kiti İçinde Bulunanlar
| miniAuto Pro şasi braketleri | 1 set |
|---|---|
| Mecanum tekerlekler | 4 |
| Encoder motorlar | 4 |
| ESP32 UNO ana kartı ve genişletme kartı | 1 adet |
| Dört kanallı hat takip sensörü | 1 |
| RGB ultrasonik modül | 1 |
| USB Type-C kablosu | 1000 mm |
| Dört pinli modül kabloları | 100 mm / 200 mm |
| Altı pinli motor kabloları | 150 mm |
| Lityum pil | 7.4 V, 2000 mAh, 3C |
| Şarj Aleti | 8.4 V, 2 A, DC5.5 × 2.5 |
| EVA die | 35 mm |
| Vida paketi ve kullanıcı kılavuzu | Dahil |
Standart Kit Eklemeleri
- WonderLLM AI modülü.
- Modül montaj braketleri.
- Ekstra dört pinli modül kablosu, 200 mm.
Ultimate Kit Eklemeleri
Standart Kit eklemelerinin yanı sıra bir montajlı metal kavrayıcı ve montajlı robot kol bağlantı montajı içerir.
Kablosuz eldiven, PS3 kontrol cihazı, bilgisayar, akıllı telefon, LiDAR ve gösterim aksesuarları dahil olarak listelenmemiştir. Her seçimle birlikte sağlanan bileşenleri tanımlamak için aşağıdaki paketleme resimlerini kullanın.
Videolar
SSS
Hangi kit AI kamera ve robot kolu içeriyor?
Standart ve Ultimate, kamera, ekran ve ses ile WonderLLM modülünü içerir. Sadece Ultimate, 2DOF kol ve kavrayıcıyı içerir; Starter ne modül ne de kol içerir.
Tüm AI işlevleri çevrimdışı mı çalışıyor?
Yerel görme, WonderLLM modülünde uygun yazılımla çalışır. Çevrimiçi büyük model diyalogları ve harici hizmet araçları bir ağ bağlantısı ve ilgili hizmet/API ayarları gerektirir; kaydedilen yerel Lua eylemleri model isteği tekrarlamadan çalışabilir.
Hangi programlama yöntemleri destekleniyor?
Scratch, Arduino ve MicroPython desteklenmektedir. PC görsel yazılımı ve bir Android/iOS uygulaması ek kontrol ve öğrenme seçenekleri sunar.
Kablosuz eldiven ve PS3 kontrol cihazı dahil mi?
Hayır.Kablosuz eldiven ayrı satılmaktadır ve PS3 kontrol cihazı herhangi bir kit paket listesinde yer almamaktadır.
Pil ve şarj cihazı dahil mi?
Her kit, 7.4 V 2000 mAh 3C lityum pili ve 8.4 V 2 A şarj cihazını içermektedir. Pil tam şarj olduğunda 8.4 V'a ulaşır.
Görsel Detaylar
AI-modül gösterimleri Standart ve Ultimate için geçerlidir; kol ve kavrama gösterimleri Ultimate gerektirir. Ekranlar ve aksesuarlar örnek projeleri göstermektedir.
