MUWEIDU K4020 (25/40T) 12V Fırçasız DC Servo Motor, 18bit Enkoder, RS485/CAN, 65g
MUWEIDU K4020 (25/40T) 12V Fırçasız DC Servo Motor, 18bit Enkoder, RS485/CAN, 65g
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU K4020 Motor, entegre elektrikli sürücü tasarımı (gömülü sürücü ve manyetik enkoder) ile K Serisi orta-yüksek hızlı fırçasız DC servo motor 'dur. Hız/konum kontrolünü destekler ve robotik ve otomasyon entegrasyonları için RS485 veya CAN iletişimi sağlar.
Temel Özellikler
- Yüksek performanslı FOC servo motor
- Entegre motor + sürücü tasarımı
- Yerleşik manyetik enkoder (özellik: 18bit); enkoder hassasiyeti 14-bit'ten 18-bit'e yükseltilmiştir
- Motor sıcaklığı izleme: EVET
- Optimize edilmiş motor cogging torku
- PWM girişi desteklenmektedir
- PC tabanlı parametre ayarı / test / yazılım güncelleme mevcuttur
- PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil olmak üzere açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumludur
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- İnceleme robotları
- Taşınabilir kamera sistemleri
- LiDAR sistemleri
- Gimbal podları
Teknik Özellikler
| Model | K4020 (25/40T) |
| Nominal Voltaj | 12V |
| Nominal Akım | 1.44A / 0.81A |
| Tepe Gücü | 14W / 4.6W |
| Nominal Tork | 0.07 N.m / 0.06 N.m |
| Tepe Tork | 0.25 N.m / 0.12 N.m |
| Nominal Hız | 1600 rpm / 700 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotor Ataleti | 56 gcm² |
| Motor Sıcaklık İzleme | Evet |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Φ39.6 mm × 23 mm |
| Ağırlık | 65 g |
Arayüz Tanımı
- ID anahtarı
- CAN/RS485 konektörü
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| T | UART verici |
| R | UART alıcı |
| G | Signal GND |
Kılavuzlar / Belgeler
Entegrasyon soruları (RS485/CAN kablolama, ID anahtarı ayarı veya yazılım yapılandırması) için destekle iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Detaylar
Hız/konum kontrolü için tasarlanmış kompakt K serisi FOC servo motor robotik ve otomasyon yapılarında kullanılmak üzere.
Entegre motor + sürücü yapısı, kablolamayı basitleştirirken aktüatörü hafif tutmaya yardımcı olur.
CAN/RS485, güç ve UART hatları için net pin etiketlemesi, tezgah kurulumunu ve çoklu düğüm adreslemeyi kolaylaştırır.
Related Collections
