MUWEIDU K4028 Motor 12V FOC Servo Fırçasız DC Motor, 18bit Enkoder, RS485/CAN, 560rpm
MUWEIDU K4028 Motor 12V FOC Servo Fırçasız DC Motor, 18bit Enkoder, RS485/CAN, 560rpm
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU K4028 Motor, yüksek performanslı FOC servo motor olarak tasarlanmış, K Serisi orta-yüksek hızlı fırçasız DC motordur. 18-bit enkoder ile donatılmıştır, hız/konum kontrolünü destekler ve robotik ve otomasyon sistemlerine entegrasyon için RS485 veya CAN üzerinden iletişim kurar.
Temel Özellikler
- K Serisi orta-yüksek hızlı fırçasız DC motor; yüksek performanslı FOC servo motor
- Entegre elektrikli sürüş tasarımı; yerleşik sürücü ve manyetik enkoder
- Entegre motor + sürücü tasarımı
- Hafif, düz yapı; havacılık sınıfı alüminyum malzeme
- Yüksek tork çıkışı; dış rotor neodim demir boron mıknatısları ile eşleştirilmiştir
- Motor sıcaklığı izleme: EVET
- Gösterilen birden fazla kontrol modu: Tork Modu, Hız Modu, Çok Dönüş Kontrol Modu (hız limiti ile), Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu (hız limiti ile), Artımlı Pozisyon Modu (hız limiti ile)
- PC tabanlı parametre ayarı / test / yazılım güncellemesi mevcut
- PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil olmak üzere açık kaynak geliştirme platformları ile uyumlu
- Çok katmanlı koruma mekanizmaları; fren fonksiyonu saklı (Fren / Fren Serbest Bırakma)
- PWM girişi desteklenmektedir
- Optimize edilmiş motor sarsıntı torku
- Encoder hassasiyet yükseltme notu: 14-bit'ten 18-bit'e
Özellikler
| Model | K4028 |
| Nominal Voltaj | 12V |
| Nominal Akım | 1.43A |
| Tepe Gücü | 8.9W |
| Nominal Tork | 0.15 N.m |
| Tepe Tork | 0.33 N.m |
| Nominal Hız | 560 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotor Ataleti | 81 gcm² |
| Motor Sıcaklık İzleme | EVET |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Φ39.6mm × 28mm |
| Ağırlık | 90 g |
Arayüz Tanımı (CAN/RS485)
| Arayüz | Not |
|---|---|
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| T | UART verici |
| R | UART alıcı |
| G | Signal GND |
Motor üzerinde tanımlama/ayar için ID anahtarı bulunmaktadır.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekoskeletonlar
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- İnceleme robot sistemleri
- Taşınabilir kamera sistemleri
- LiDAR ile ilgili platformlar
- Gimbal pod sistemleri
Kılavuzlar / Belgeler
MUWEIDU K4028 Motor (RS485/CAN) için seçim rehberi veya entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Ayrıntılar
Entegre elektrikli sürüş konsepti etrafında inşa edilen K4028, hassas servo kontrolü için kompakt bir BLDC motor, sürücü ve enkoderi bir araya getirir.
Hepsi bir arada motor + sürücü yığını, kablolamayı azaltmaya ve robotik ve otomasyon yapılarında entegrasyonu basitleştirmeye yardımcı olur.
Açık arayüz etiketleme, RS485 veya CAN iletişimi için hızlı kurulum desteği sağlar ve bus üzerinde cihaz tanımlaması için bir ID anahtarı içerir.
PC araçları, parametre ayarlama, test etme ve yazılım güncellemeleri için olanak tanır; birden fazla tork, hız ve pozisyon kontrol modu mevcuttur.
Muayene robotları, gimbal'lar ve LiDAR ile ilgili platformlar gibi kompakt hareket kontrol görevleri için iyi bir şekilde uygundur.
Related Collections
