• MUWEIDU K4030 servo motor top view with DIP switch and RS485/CAN wiring connector
  • Top view of K4030 motor module showing pin labels (A/B, V+, V-, GND) and connector port
1 2

MUWEIDU K4030 Motor Servo Motor 16V 750rpm 0.65N.m Maksimum Tork 18bit Enkoder RS485/CAN

MUWEIDU K4030 Motor Servo Motor 16V 750rpm 0.65N.m Maksimum Tork 18bit Enkoder RS485/CAN

MUWEIDU

$194.00 USD
$194.00 USD
Satış Hepsi satıldı
Vergiler dahildir. Nakliye Ödeme sırasında hesaplanacaktır.
Sürüm
İletişim Modu
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MUWEIDU K4030 Motor, entegre elektrikli sürücü tasarımı (gömülü sürücü ve manyetik enkoder) ile K Serisi orta-yüksek hızlı fırçasız DC motordur (servo motor). Hız/konum kontrolünü destekler ve RS485 veya CAN üzerinden iletişim kurar, bu da onu kompakt robotik ve mekatronik aktüatörler için uygun hale getirir.

Temel Özellikler

  • Yüksek performanslı FOC servo motor
  • Entegre motor + sürücü tasarımı
  • Yerleşik sürücü ve manyetik enkoder
  • Enkoder hassasiyeti 14-bit'ten 18-bit'e yükseltildi
  • Optimize edilmiş motor torku
  • PWM girişi desteklenmektedir
  • Ultra yüksek standart ürün tasarımı
  • PC tabanlı parametre ayarı / test / yazılım güncellemesi mevcuttur
  • PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil olmak üzere açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumludur
  • Birden fazla kontrol modu gösterilmektedir: Tork Modu, Hız Modu, Çok Dönüş Kontrol Modu (hız limiti ile), Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu (hız limiti ile), Artımlı Pozisyon Modu (hız limiti ile)
  • Çok katmanlı koruma mekanizmaları (yazılım UI özellik metni)
  • Fren fonksiyonu ayrılmıştır (yazılım UI özellik metni)

Uygulamalar

  • İnsansı robotlar
  • Robot kolları
  • Exoskeleton'lar
  • Dört ayaklı robotlar
  • AGV araçları
  • ARU robotları
  • İnceleme robotu
  • Taşınabilir kamera
  • LiDAR
  • Gimbal/Pod

Teknik Özellikler

Model K4030
Nominal Voltaj 16V
Nominal Akım 2.2A
Tepe Gücü 22W
Nominal Tork 0.25N.m
Tepe Tork 0.65N.m
Nominal Hız 750rpm
Encoder 18bit
Rotor Ataleti 81gcm^2
Motor Sıcaklık İzleme EVA
Kontrol Modları Hız/Pozisyon
İletişim Protokolü RS485 veya CAN
Genel Boyutlar Phi39.6mm x 23mm
Ağırlık 65g

Arayüz / Pin Tanımı

Gösterilen arayüz etiketleri: ID SWITCH, CAN/RS485.

Arayüz Not
B/L RS485-B veya CAN-L
A/H RS485-A veya CAN-H
V- Negatif Güç Kaynağı
V- Negatif Güç Kaynağı
V+ Pozitif Güç Kaynağı
V+ Pozitif Güç Kaynağı
T UART Verici
R UART Alıcı
G Signal GND

Kılavuzlar

Seçim rehberi veya entegrasyon desteği (RS485/CAN kablolama, kontrol modu ayarı veya dokümantasyon soruları) için destek ile iletişime geçin https://rcdrone.top/ veya e-posta gönderin [email protected].

Detaylar

MUWEIDU K4030 integrated FOC servo motor with built-in driver and encoder, compact round actuator body

Yüksek performanslı tork, hız ve pozisyon kontrolü için entegre sürücü elektroniğine sahip kompakt K-Serisi servo motor.

Exploded view of MUWEIDU K4030 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure

Entegre motor, sürücü ve manyetik enkoder, kablolamayı azaltmaya ve kompakt robotik aktüatör inşasını basitleştirmeye yardımcı olur.

MUWEIDU K4030 connector pinout with ID switch and CAN/RS485 interface labels plus power and UART signal definitions

Açık arayüz etiketlemesi, güç kablolamayı kolaylaştırır ve entegrasyon sırasında RS485 veya CAN iletişimini ayarlamayı basit hale getirir.

PC parameter tuning and testing software screen for K4030 servo motor, showing torque, speed, and position control modes

PC tabanlı ayarlama ve test, birden fazla kontrol modunu destekler; yazılımda mevcut olan firmware güncelleme ve koruma özellikleri ile birlikte.

Application scenarios for the K4030 servo motor, including inspection robot, handheld camera, LiDAR unit, and gimbal pod

Denetim platformları, gimbal'lar ve sensör yükleri gibi robotik ve stabilizasyon projeleri için uygundur.

Related Collections