MUWEIDU K5020 Motor FOC Servo Motor 16V 1100rpm 18-bit Enkoder, RS485/CAN Entegre Sürücü Robotlar için
MUWEIDU K5020 Motor FOC Servo Motor 16V 1100rpm 18-bit Enkoder, RS485/CAN Entegre Sürücü Robotlar için
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU K5020 Motor K Serisi orta-yüksek hızlı fırçasız DC motor servo motor olup FOC servo motor tasarımına sahiptir. Hız/konum kontrolü ve RS485 veya CAN iletişimini destekleyen entegre bir elektrik sürüş tasarımı ile birlikte yerleşik bir sürücü ve manyetik enkoder kullanmaktadır.
Temel Özellikler
- Yüksek performanslı FOC servo motor
- Entegre motor + sürücü tasarımı (entegre sürücü ve manyetik enkoder)
- Entegre, hafif, yüksek hassasiyetli, yüksek torklu tasarım
- Enkoder hassasiyeti 14-bit'ten 18-bit'e yükseltildi
- Optimize edilmiş motor cogging torku
- PWM girişi desteklenmektedir
- PC tabanlı parametre ayarı/testi/firmware güncellemesi mevcuttur
- PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil olmak üzere açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumludur
- Birden fazla kontrol modu gösterilmektedir: Tork Modu, Hız Modu, Çok Dönüş Kontrol Modu, Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu, Artımlı Pozisyon Modu
- Fren fonksiyonu ayrılmıştır (Fren / Fren Serbest Bırakma gösterilmektedir)
Seçim yardımı ve entegrasyon desteği için iletişime geçin [email protected] or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekzo iskeletler
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- İnceleme robotu
- Taşınabilir kamera
- LiDAR
- Gimbal pod
Teknik Özellikler
| Model | K5020 |
| Nominal Voltaj | 16V |
| Nominal Akım | 1.3A |
| Tepe Gücü | 15W |
| Nominal Tork | 0.12 N.m |
| Tepe Tork | 0.4 N.m |
| Değerlendirilmiş Hız | 1100 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Rotor Ataleti | 136 gcm^2 |
| Motor Sıcaklık İzleme | EVET |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Phi49mm x 23.9mm |
| Ağırlık | 104 g |
Arayüz Tanımı
- ID ANAHTARI
- CAN/RS485 konektörü
| Arayüz | Not |
|---|---|
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| T | UART verici |
| R | UART alıcı |
| G | Signal GND |
Kılavuzlar & Dosyalar
Ayrıntılar
Kompakt, entegre FOC servo motor ile yüksek hassasiyetli geri bildirim ve PWM desteği gerektiren robotik projeler için tasarlanmıştır.
Entegre motor + sürücü yapısı, kablolamayı basitleştirirken montajı hareketli eklemler için hafif tutmaya yardımcı olur.
Açık arayüz etiketlemesi, cihaz kimliğini ayarlamayı ve güç ile UART pinlerinin yanı sıra CAN veya RS485 bağlantısını kolaylaştırır.
