MUWEIDU K5020 Motor FOC Servo Motor 16V 1100rpm 18-bit Enkoder, RS485/CAN Entegre Sürücü Robotlar için
MUWEIDU K5020 Motor FOC Servo Motor 16V 1100rpm 18-bit Enkoder, RS485/CAN Entegre Sürücü Robotlar için
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU K5020 Motor K Serisi orta-yüksek hızlı fırçasız DC motor servo motor olup FOC servo motor tasarımına sahiptir. Hız/konum kontrolü ve RS485 veya CAN iletişimini destekleyen entegre bir elektrik sürüş tasarımı ile birlikte yerleşik bir sürücü ve manyetik enkoder kullanmaktadır.
Temel Özellikler
- Yüksek performanslı FOC servo motor
- Entegre motor + sürücü tasarımı (entegre sürücü ve manyetik enkoder)
- Entegre, hafif, yüksek hassasiyetli, yüksek torklu tasarım
- Enkoder hassasiyeti 14-bit'ten 18-bit'e yükseltildi
- Optimize edilmiş motor cogging torku
- PWM girişi desteklenmektedir
- PC tabanlı parametre ayarı/testi/firmware güncellemesi mevcuttur
- PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil olmak üzere açık kaynak geliştirme platformlarıyla uyumludur
- Birden fazla kontrol modu gösterilmektedir: Tork Modu, Hız Modu, Çok Dönüş Kontrol Modu, Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu, Artımlı Pozisyon Modu
- Fren fonksiyonu ayrılmıştır (Fren / Fren Serbest Bırakma gösterilmektedir)
Seçim yardımı ve entegrasyon desteği için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https://rcdrone.top/.
Uygulamalar
- İnsansı robotlar
- Robot kolları
- Ekzo iskeletler
- Dört ayaklı robotlar
- AGV araçları
- ARU robotları
- İnceleme robotu
- Taşınabilir kamera
- LiDAR
- Gimbal pod
Teknik Özellikler
| Model | K5020 |
| Nominal Voltaj | 16V |
| Nominal Akım | 1.3A |
| Tepe Gücü | 15W |
| Nominal Tork | 0.12 N.m |
| Tepe Tork | 0.4 N.m |
| Değerlendirilmiş Hız | 1100 rpm |
| Encoder | 18 bit |
| Rotor Ataleti | 136 gcm^2 |
| Motor Sıcaklık İzleme | EVET |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Phi49mm x 23.9mm |
| Ağırlık | 104 g |
Arayüz Tanımı
- ID ANAHTARI
- CAN/RS485 konektörü
| Arayüz | Not |
|---|---|
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V- | Negatif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| V+ | Pozitif güç kaynağı |
| T | UART verici |
| R | UART alıcı |
| G | Signal GND |
Kılavuzlar & Dosyalar
Ayrıntılar
Kompakt, entegre FOC servo motor ile yüksek hassasiyetli geri bildirim ve PWM desteği gerektiren robotik projeler için tasarlanmıştır.
Entegre motor + sürücü yapısı, kablolamayı basitleştirirken montajı hareketli eklemler için hafif tutmaya yardımcı olur.
Açık arayüz etiketlemesi, cihaz kimliğini ayarlamayı ve güç ile UART pinlerinin yanı sıra CAN veya RS485 bağlantısını kolaylaştırır.
Related Collections
