MUWEIDU K5028 (10/35) Fırçasız DC FOC Servo Motor 16V 18bit Enkoder RS485/CAN Robotik için
MUWEIDU K5028 (10/35) Fırçasız DC FOC Servo Motor 16V 18bit Enkoder RS485/CAN Robotik için
MUWEIDU
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
MUWEIDU K5028 Motor K Serisi orta-yüksek hızlı fırçasız DC motor olarak tasarlanmış yüksek performanslı bir FOC servo motordur. Hız/konum kontrolünü destekleyen, entegre bir elektrikli sürücü tasarımına sahip olup, yerleşik bir sürücü ve manyetik enkoder içermektedir. Robotik ve otomasyon projeleri için RS485 veya CAN iletişimini destekler.
Temel Özellikler
- Yüksek performanslı FOC servo motor
- Entegre elektrikli sürücü tasarımı (entegral motor + sürücü)
- Yerleşik sürücü ve manyetik enkoder
- Enkoder hassasiyeti 14-bit'ten 18-bit'e yükseltildi
- Optimize edilmiş motor torku
- PWM girişi desteklenmektedir
- Hafif tasarım; havacılık sınıfı alüminyum malzeme ile düz yapı
- Yüksek tork çıkışı; dış rotor neodim demir boron mıknatısları ile eşleştirilmiştir
- PC tabanlı parametre ayarı / test / yazılım güncellemesi mevcuttur
- PC, MCU, PLC, endüstriyel bilgisayar ve Raspberry Pi dahil olmak üzere açık kaynak geliştirme platformları ile uyumludur
- Birden fazla kontrol modu: Tork Modu, Hız Modu, Çok Dönüş Kontrol Modu, Tek Dönüş Pozisyon + Yön Modu, Artımlı Pozisyon Modu (hız sınırı olan modlar da sağlanmaktadır)
- Çok katmanlı koruma mekanizmaları
- Fren fonksiyonu ayrılmıştır; Fren / Fren Serbest Bırakma kontrolleri mevcuttur
Özellikler
| Model | K5028 (10/35) |
| Nominal Voltaj | 16V |
| Nominal Akım | 5.06A / 1.35A |
| Tepe Gücü | 128W / 12W |
| Nominal Tork | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| Tepe Tork | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| Nominal Hız | 2400 rpm / 440 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotor Atalet Moment | 202 gcm² |
| Motor Sıcaklık İzleme | EVET |
| Kontrol Modları | Hız/Pozisyon |
| İletişim Protokolü | RS485 veya CAN |
| Genel Boyutlar | Φ49mm×28.9mm |
| Ağırlık | 137g |
Arayüz Tanımı
- ID ANAHTARI
- CAN/RS485
| Arayüz | Not |
|---|---|
| B/L | RS485-B veya CAN-L |
| A/H | RS485-A veya CAN-H |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V- | Negatif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| V+ | Pozitif Güç Kaynağı |
| T | UART Verici |
| R | UART Alıcı |
| G | Signal GND |
Uygulamalar
- İnsansı Robotlar
- Robot Kolları
- Ekoskeletonlar
- Dörtlü Robotlar
- AGV Araçları
- ARU Robotları
- İnceleme Robotu
- El Kamerası
- LiDAR
- Gimbal Pod
Kılavuzlar
Bağlantı rehberi, entegrasyon desteği veya dokümantasyon yardımı için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin, https://rcdrone.top/ . ziyaret edin
Detaylar
MUWEIDU K5028, hassas hareket kontrolü için entegre bir sürücü ve geliştirilmiş 18-bit enkoder ile donatılmış kompakt bir FOC servo motor'dur.
Entegre motor + sürücü yapısı, kablolamayı azaltmaya yardımcı olur ve robotik eklemler ve gimbal'lar için montajı hafif tutar.
ID anahtarı ve CAN/RS485 arayüzü için net etiketleme, çoklu motor kurulumlarını ve test tezgahı kablolamasını daha basit hale getirir.
PC tabanlı parametre ayarı, entegrasyon sırasında daha hızlı kurulum, test ve yazılım güncellemeleri için birden fazla kontrol modunu destekler.
Related Collections
